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CAN总线简介:如何以编程方式控制汽车

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制。...现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。...因为很多自动驾驶公司并不会大规模地从头制造无人汽车,而是把关注点放在编程控制车辆方面。...而通过汽车CAN-Bus协议的逆向工程分析,无人汽车工程师可以利用软件方式实现对汽车的命令发送控制,转向、加速和刹车等。...这种差分信号传输方式一般用于对噪声有容错能力要求的环境,汽车制动系统和生产制造行业中。

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在C#中,如何以编程方式设置 Excel 单元格样式

Excel 中有两种类型的文本对齐方式: 水平对齐方式,包括以下选项:左对齐、居中对齐、右对齐和对齐 垂直对齐选项:顶部、中部和底部 使用 GcExcel,可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本,如下所示: worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度,对于垂直文本( CJK)特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...单元格样式 Excel 提供了多种内置单元格样式(“Good”、“Bad”、“Heading”、“Title”等),以便根据特定数据需求快速设置单元格样式。...借助 GcExcel,可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域,并将其作为值提供给 IRange.Style 属性,如下所示: worksheet.Range

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SpringBoot Actuator — 埋点和监控

来调用 Actuator 暴露的各种端点,然后就可以获取一个正在运行中的应用的内部状态 当然内部指标并不是所有都可以向外暴露的,所以我们得有选择的开放,或者加入权限校验之后才能获取如下内容: 有那些可配置的属性...可配置 info 开头的属性,比如联系方式,应用的作用等等,其配置和消费结果如下: info: contact: email: support@howl.com phone: 123456789...metrics 可访问如下地址来获取 Actuator 提供的开箱即用的指标分类,包括了内存、处理器、垃圾收集、HTTP请求等指标 http://localhost:9090/actuator/metrics...来消费某个指标端点 http://localhost:9090/actuator/metrics/http.server.requests 4....5.2.3 访问 admin-serve 访问即可发现有个应用的指标获取了,然后里面可以看各种已经暴露的端点指标 5.3 Eureka 服务器发现 上面每启动一个客户端都要手动进行配置监控的 IP

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程序员获取编程灵感的 10 种方式

有时我会陷入读着编程书但编不了程的陷阱。我不能总是找到一个可工作的有趣项目,即使我知道有大量的机会。如果你有相同的问题,这里的一些提示可能会有所帮助。...即使是一些程序员朋友、一个编程小组或甚至是一个会议都行。将所有这些想法混合起来肯定会给你一个新的视角。...你能以更多的方式思考,你就越容易找到有趣的方法来解决问题,因此找到一个激动人心的项目。(当然,不要局限于这个列表。)...8.学习好的技巧 而不是一种特定的语言,从书中学习好的通用技术,《The Pragmatic Programmer》,《Structure and Interpretation of Computer...看看你的编程书籍,RSS订阅,twitter,Stack Overflow或任何其他编程信息的源。找到两个不相关的主题,甚至你只觉得略有趣味。现在找到方法来连接两者。即使有点模糊。

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Spring Boot 使用Actuator监控应用

2)分类: Actuator 监控分成两类:原生端点和用户自定义端点;自定义端点主要是指扩展性,用户可以根据自己的实际应用,定义一些比较关心的指标,在运行期进行监控。...,例如堆栈、请求连接、一些健康指标、metrics 信息等;比如内存信息、线程池信息、HTTP请求统计等。...GET /health 报告应用程序的健康指标,这些值由 HealthIndicator 的实现类提供 GET /heapdump dump 一份应用的 JVM 堆信息 GET /httptrace...需要使用POST方式访问,如果是用cmd命令行访问就为:curl -X POST "http://localhost:8080/actuator/shutdown" 8、threaddump /threaddump...查看 http.server.requests http://localhost:8080/actuator/metrics/http.server.requests 可以查看到我们请求过的request

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【SpringBoot系列】微服务下的指标监测及自定义指标

toc介绍可观测性是微服务架构的关键特征,应用程序指标是程序可观察性的一个维度,当应用程序在生产环境中运行时,我们可能想知道各种操作指标内存、CPU、线程池使用率等,以及业务指标,例如对特定操作发出了多少请求...: exposure: include: metrics下面我们通过url地址访问:curl localhost:8080/actuator/metrics | jq .获取返回结果如下...hikaricp.connections.pending", "hikaricp.connections.timeout", "hikaricp.connections.usage", "http.server.requests...,我们可以请求指标端点来获取这些指标,如果需要,我们可以使用可用的标签向下钻取到此指标。...小节本节我们学习的时候微服务中的指标监测,指标是微服务中重要组成部分,Spring Boot 可以轻松收集指标并将其暴露给各种数据接收器。

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SpringBoot:模块探究之spring-boot-actuator

spring-boot-actuator 模块 是 spring-boot 用来查询或监控项目中各种组件、维度的度量指标:环境变量信息、日志级别、SpringBean 信息、组件(Redis、Mq...get /env 获取全部环境属性 get /env/{name} 根据名称获取特定的环境属性值 get /info 获取应用程序的定制信息,这些信息由 info 打头的属性提供 get /mappings...为了获取到某个指标的详细信息,我们可以请求具体的指标信息,即 /metrics/{name} 端点 2、/metrics/{name} 端点 /metrics 各个指标说明如下: 序号 参数 参数说明...average 是 超过阈值报警 重要 37 system.cpu.usage 系统 CPU 使用率 38 process.cpu.usage 当前进程 CPU 使用率 是 超过阈值报警 39 http.server.requests...第一种方式是使用 record() 方法来记录 Runnable 和 Callable 对象的运行时间,第二种方式是使用 Timer.Sample 来保存计时状态; Summary 用来记录指标的分布,

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【如何区分“好”和“伟大”】最具价值机器学习技能 Top10

以下是来自用户Shivam Kohli的回答: 必备技能1:编程 编程是数据科学家最重要的技能。编程有很多重要性,包括以下三点: 1)编程能增加你的数据统计能力。...2)编程能帮助你分析海量数据集。通过编程,你能轻松获得以百万计甚至更多的数据。 3)你能编写程序,创造更好的数据处理工具。...2)复杂型经济/增长系统建模:一些经典建模是较为常见的,客户流失模型或客户终身价值模型。...更复杂的建模,供应需求建模,匹配供应商和供应商的经济最优方法,以及建模增长渠道来更好量化分析哪些增长途径最有价值。最着名的例子是Uber的定价建模。...这个技能的重要性体现在: 1)产生假设:一个非常了解产品的数据科学家可以产生关于系统如何以特定方式改变行为方式的假设。 2)定义指标:传统分析技能包括确定公司跟踪特定目标成功的主要和次要指标

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如何在云原生中监控JVM指标

一般 Java 集成 Prometheus 监控指标有两种方式。一种是依赖中引入,另外一种是通过agent执行。 依赖引入 <!...shutdown: enabled: false metrics: tags: application: ${spring.application.name} agent 方式执行...使用 Prometheus 指标准备示例 Grafana 仪表盘,我们可以获取到已经抓取到的指标, springboot 提供了如下指标可用于grafana展示使用。...system.load.average.1m load average 是 超过阈值报警 重要 system.cpu.usage 系统CPU使用率 process.cpu.usage 当前进程CPU使用率 是 超过阈值报警 http.server.requests...总结 虽然框架已经为我们提供了各种指标,但是配置关键指标的使用仍然是一个复杂的过程,找出那些指标表明正在运行的应用程序的运行状况和性能,并在使用过程中不断优化和调整。

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Spring Boot Actuator监控使用详解

同时,提供了可以扩展 Actuator端点(Endpoint)自定义监控指标。这些指标都是以JSON接口数据的方式呈现。...度量指标类:获取应用程序运行过程中用于监控的度量指标,比如:内存信息、线程池信息、HTTP请求统计等。 操作控制类:提供了对应用的关闭等操作类功能。.../configprops:该端点用来获取应用中配置的属性信息报告。...度量指标类 应用配置类提供的指标为静态报告,而度量指标类端点提供的报告内容则是动态变化的,提供了应用程序在运行过程中的一些快照信息,比如:内存使用情况、HTTP请求统计、外部资源指标等。...{ "names": [ "jvm.memory.max", "jvm.threads.states", "http.server.requests

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聊聊Spring Boot服务监控,健康检查,线程信息,JVM堆信息,指标收集,运行情况监控等!

度量指标类:获取应用程序运行过程中用于监控的度量指标,比如:内存信息、线程池信息、HTTP请求统计等。 操作控制类:提供了对应用的关闭等操作类功能。.../health端点有很多自动配置的健康指示器:redis、rabbitmq、db等组件。当你的项目有依赖对应组件的时候,这些健康指示器就会被自动装配,继而采集对应的信息。..."jvm.threads.states", "jdbc.connections.active", "jvm.gc.memory.promoted", "http.server.requests...为了获取到某个指标的详细信息,我们可以请求具体的指标信息,像这样: http://localhost:8080/actuator/metrics/{MetricName} 比如我访问/actuator...比如,我们可以通过下述方式来修改 root logger的日志等级。

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牛逼的Spring Boot 服务监控!!

度量指标类:获取应用程序运行过程中用于监控的度量指标,比如:内存信息、线程池信息、HTTP请求统计等。 操作控制类:提供了对应用的关闭等操作类功能。.../health端点有很多自动配置的健康指示器:redis、rabbitmq、db等组件。当你的项目有依赖对应组件的时候,这些健康指示器就会被自动装配,继而采集对应的信息。..."jvm.threads.states", "jdbc.connections.active", "jvm.gc.memory.promoted", "http.server.requests...为了获取到某个指标的详细信息,我们可以请求具体的指标信息,像这样: http://localhost:8080/actuator/metrics/{MetricName} 比如我访问 /actuator...比如,我们可以通过下述方式来修改 root logger的日志等级。

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Spring Boot 服务监控,健康检查,线程信息,JVM堆信息,指标收集,运行情况监控等!

度量指标类:获取应用程序运行过程中用于监控的度量指标,比如:内存信息、线程池信息、HTTP请求统计等。 操作控制类:提供了对应用的关闭等操作类功能。.../health端点有很多自动配置的健康指示器:redis、rabbitmq、db等组件。当你的项目有依赖对应组件的时候,这些健康指示器就会被自动装配,继而采集对应的信息。..."jvm.threads.states", "jdbc.connections.active", "jvm.gc.memory.promoted", "http.server.requests...为了获取到某个指标的详细信息,我们可以请求具体的指标信息,像这样: http://localhost:8080/actuator/metrics/{MetricName} 比如我访问 /actuator...比如,我们可以通过下述方式来修改 root logger的日志等级。

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