1回答
比方说，我有几个气象站。每个站点测量(例如)温度，它在不同的位置。
现在我在这两个车站之间的某个地方。我知道他们的坐标也知道我的坐标。如何估计我所在位置的温度？
浏览 16提问于2016-08-19得票数 0
回答已采纳
1回答
嗨，我有一个小问题，了解无线传感器网络中的定位传感器的问题。基于那篇文章，我准备写一个小的仿真程序来解决传感器网络中的定位传感器问题。
优化问题看起来是这样的。假设我们有一组m个传感器(锚节点)，每个传感器都有已知位置，n个传感器(非锚节点)位置未知。每个节点都有能力测量自己和邻居节点之间的距离(测量结果被噪声
浏览 2提问于2010-12-27得票数 2
2回答
位置传感器融合码
、、
我正在为我正在做的一个小型虚拟现实POC进行室外定位。我想用GPS和IMU传感器来控制游戏角色的移动(而不是用IMU完成的旋转)。该代码将用于此开放源码项目
编辑：本文建议使用Kalman ，但是这里的人认为加速度计的误差太大了，不能工作。
浏览 6提问于2013-02-21得票数 4
回答已采纳
2回答
我有一个物体，上面有一些感应器，它有一个已知的三维位置，在一个固定的方向上，彼此之间的关系。让我们称这个物体为“探测器”。我在3D世界空间里有几个传感器被探测到的位置。问题:如何获得三维世界空间中“探测器”的估计姿态(位置和旋转)。。
我试着研究npn问题，flann和orb匹配，以及knn的异常点，但似乎他们都期待相机的某种<
浏览 3提问于2017-05-16得票数 0
回答已采纳
假设我有一个物理装置，我可以用我的手旋转，接收那个装置的X，Y，Z坐标。我需要计算的是偏移量--重力摆直线下降的距离。基本上我离中心有多少度。有没有办法这样做呢？更新：更新x2:
我需要计算设备<em
浏览 0提问于2021-05-21得票数 0
回答已采纳
我正在制造一个自动的四面飞机:没有无线电发射机-接收机和准光机自己飞行与预先编程的命令。
保持平衡(偏航/俯仰/滚=0)并不意味着保持不动，因为首先，在制造过程中会有一些错误，所以它可能仍然有一些
浏览 3提问于2015-09-02得票数 1
回答已采纳
我目前正在研究基于轮子的机器人姿态的编码传感器融合，来自GPS，激光雷达，视觉和车辆测量。它的模型是使用EKF的基本运动学，并且不区分传感器，即数据是基于时间戳输入的。由于以下问题，我很难融合这些传感器；有时，当最新传入的数据来自不同于先前状态的传感器时，机器人的最新姿态会落后于先前的姿态。因此，数据融合不会因此变得如此平滑和曲折。我希望丢弃绘制在先前数据之后&#
浏览 4提问于2017-03-08得票数 0
2回答
我试图从零开始编写一个程序，可以估计相机的姿态。我对任何编程语言都是开放的，并且使用内置的函数/方法进行特征检测.我想从一个录像开始，从视频中提取特征，然后利用这些特征和几何图形来<e
浏览 9提问于2014-11-26得票数 3
回答已采纳
2回答
我想用移动设备(加速度计、罗盘、陀螺仪)的传感器实现室内定位系统。这个问题已经在几个地方讨论过了，比如- 和。有关于这个问题的研
浏览 9提问于2012-04-19得票数 8
1回答
我有IMU传感器，给我原始数据，如方向，角度和线加速度。如果我做积分，随着时间的推移，将会有累积的误差，并且不会随着时间的推移而准确，例如，当机器人转弯时。pitch); 所以积分线性加速度是非常糟糕的，Velocity_x= Velocity_old_x+acceleration_x*dt;
因为在没有考虑传感器任何可能<e
浏览 15提问于2021-09-22得票数 1
2回答
室内自主机器人定位检测
、、、、
我已经制作了一个由Arduino和Processing控制的机器人，它通过旋转自己(就像一个球体)在房间里移动。我需要的是，一旦它在地板上移动(假设在一个3m x 3m的房间内)，就能够获得新的位置。我使用一个9自由度的传感器(3轴加速度计数据，3轴陀螺仪和3轴磁性数据)来确定它的滚动，俯仰和偏航以及它的方向。
如何在笛卡尔(x，y，z)坐标中准确识别机器人相对于其起始位置的<em
浏览 0提问于2015-08-20得票数 5
2回答
但问题是，有时GPS定位不精确，我可以得到一个10公里的误差，为某个讲座，这意味着，在150公里的总行程，我的“距离”可以是250公里，这是错误的！昨天我在高速公路上进行了测试，问题是，当标记位于高速公路之外时，从我目前的位置到最后一个路标的距离计算是非常错误的(在这种情况下是在高速公路之外)。
有什么最好的方式来获得旅行距离与汽车使用电话？也许有更好的代码来获得更精确的GPS定位？，从最后的标志和
浏览 1提问于2017-11-12得票数 0
回答已采纳
2回答
我想要估计玩家在Kinect传感器拍摄的场景中的深度位置，以便在需要评估手与“玩家身体”之间距离的算法中使用此信息。在这种情况下，“球员的身体”的概念可以转化为代表球员深度位置的值(这就是我正在寻找的)。
显然，因为一个人在空间中占据了一个体积，我们知道这不可能定义玩家在场景中的精确位置。我想知道的是:使用骨架数据计算一个人<e
浏览 0提问于2013-04-10得票数 0
回答已采纳
1回答
我有一个物理测量仪器(带有称重传感器的测力台)，它给我提供了三个值，A，B和C。但是，由于测量设备的物理特性，这些应该是正交的值实际上是耦合的，这会导致力和扭矩的应用值和返回值之间的串扰。然后，建议使用校准矩阵将测量值转换为实际值的更好估计值，如下所示：问题是有必要执行一组测量，以便使不同的measured(Fz, Mx, My)和actual(Fz, Mx, My)最
浏览 0提问于2012-11-07得票数 1
回答已采纳
当使用基于Arduino Uno / ATmega328微处理器的EmonTx ()来测量无创电流时，我得到了0值。我正在使用openenergymonitor github中的示例草图，并校准了几个设置：
当前的</em
浏览 3提问于2017-07-27得票数 0
回答已采纳
3回答
我听说过人们使用光传感器、盖革计数器和其他物理传感器来生成随机数，但我对此持怀疑态度。真的有办法通过测量物理世界(使用Arduino或任何其他微控制器)来生成随机数吗？如果是这样的话，这些数字真的是随机的吗？
澄清一下:这个问题是关于使用微控制器收集的数据来生成随机数的可行性，这些随机数可以很好地应用于密码学--这是依赖设备熵的另一种选择。
浏览 0提问于2012-06-03得票数 13
回答已采纳
我有一个方形矩阵D (目前表示为一个形状的数字数组(572,572))，似乎与沿着一个大致圆柱物体表面的点之间成对的距离相对应。也就是说，D[i,j]值对应于沿该空心圆柱表面的任何路径的最小长度。如何构造将这572个点嵌入欧几里得空间的三维(或n维)嵌入，从而保留这些测地距离？像和这样的算法能够获取成对测地线距离的矩阵并输出一个嵌入，从而使成对的欧几里得距离与原始测地线
浏览 1提问于2018-06-05得票数 8
回答已采纳
1回答
我正在研究ISOMAP算法的原始文章，我不明白如何根据经验获得合适的邻域大小(epsilon)。
它说，它可以在“测地距离估计中没有在欧几里得中考虑的方差的分数”和最近的点的数量之间进行权衡。但事实上，我在流形上并没有真正的测地距离，对吧？那么，我如何计算实际距离和它们的欧几里德估计之间的残差
浏览 0提问于2017-05-03得票数 1
我正在使用Django，我需要创建一个API来根据传感器的类型检索度量，这取决于三个表()。
我需要知道(至少)传感器的名称和ID，传感器的类型和传感器的度量，以及测量的单位。我首
浏览 10提问于2022-09-03得票数 1
我正在尝试使用VectorNav VN100 IMU来绘制通过地下隧道的路径(全球定位系统被拒绝的环境)，我想知道做这件事的最好方法是什么。我从VN100中得到了很多数据点，包括:方向/姿态(欧拉角，四元数)，以及三维的加速度和陀螺仪的值。加速度和陀螺值以原始格式和滤波格式给出，其中滤波输出已使用机载卡尔曼滤波器进行滤波。除了IMU测量之外，我还在隧道的起点和终点测量三维的GPS-RTK坐标。我应该如何处理这个映射问题？我对这个领域非常陌生，
浏览 6提问于2019-12-20得票数 0
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
