目录 学习目标 内容 简介 定时器分类 定时器功能介绍 计时器模式 工作过程 内部时钟选择 寄存器 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍一下有关定时器的知识,其实这个定时器,和我们日常接触的定时器没有什么区别,都是到了一定的时间就去做指定的事情。和51单片机的定时器也没有很大区别,就是数量和功能明显变多了许多,那我们就开始吧! 内容 简介 STM32F4 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIM
本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器。 STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1、TIM8),4个通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5),2个基本定时器(TIM6、TIM7)。下表是对这8个定时器的详细描述。
今天我们来学习定时器,32的定时器有着非常丰富的功能, 输入捕获/输出比较,PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一,所以一定要掌握好,这节我们讲解定时器中断,本系列教程将对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
STM32中有众多定时器,如图 25.1.1 所示。按所处的位置可分为核内定时器和外设定时器。核内定时器就是前面 “第11章 基础重点—SysTick定时器”介绍的SysTick定时器,该定时器位于Cortex-M3内核中。外设定时器由芯片半导体厂商设计,如STM32系列,包含常规定时器和专用定时器。常规定时器是本章重点介绍的介绍的内容,专用定时器在后面几章讲解。
上篇电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理介绍了定时器捕获输入脉冲的原理,那种方式是根据捕获的原理,手动切换上升沿与下降沿捕获,计算脉冲宽度的过程原理比较清晰,但编程操作起来比较麻烦。
QSpinBox是一个计数器控件,允许用户选择一个整数值,通过单击向上/向下按钮或按键盘上的上/下箭头来增加/减少当前显示的值,当然用户也可以输入值。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。
STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6、TIM7)、4个通用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1、TIM8)组成。基本定时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能。高级定时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面。这里主要介绍通用定时器。
本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
如果将应用程序比作人的身体:所有你所写的那些优雅的代码,业务逻辑,算法,应该就是大脑。垃圾 回收就是应用程序就是相当于人体的腰子,过滤血液中的杂质垃圾,没有腰子,人就会得尿毒症,垃圾 回收器为你的应该程序提供内存和对象。如果垃圾回收器停止工作或运行迟缓,像尿毒症,你的应用程序效 率也会下降,直至最终崩溃坏死。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,以中断的方式使LED闪烁。
对于嵌入式系统来说,中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要,所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生PWM驱动舵机。
定时器说白了就是计数器,应用在我们生活的方方面面,比如有闹钟、计时器等。在STM32参考手册中,定时器分为3类,即高级控制定时器(TIM1和TIM8)、通用定时器(TIMx)以及基本定时器(TIM6和TIM7),要学会定时器要懂得分频设置、计数器设置。
QSPINBox是一个计数器控件,允许用户选择一个整数值通过单击向上向下或者按键盘上的上下键来增加减少当前显示的值,当然用户也可以输入值
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,捕获超声波模块的距离信号。
这些方法一开始可能会让人感到困惑,因为它们做的事情很相似,而且也不清楚什何时使用props,何时使用data。
之前重点介绍了 Zynq All Programmable SoC 处理器系统 (PS) 中可用的私有定时器和看门狗。Zynq SoC 的 PS 还包含两个三重定时器计数器 (TTC),可提供更加灵活的定时资源。您可以将这些 TTC 用作定时器或在 Zynq SoC 的 EMIO 或 MIO 引脚上输出波形。
为了实现这样一个计数器,我们可以使用一个位数组(bit array)来存储计数器的当前值,并维护一个额外的指针来指向最高位的 1。每次执行 INCREMENT 或 RESET 操作时,我们可以利用这个指针来高效地更新计数器。
这是一个数电实验,交通灯,如果使用FPGA或者单片机来完成的话,会简单很多,这里采用的是使用常规的计数器,触发器,门电路等基本器件搭建,扩展部分可以完成总通行时间在100s内任意设置,红、黄、绿灯亮的时间长短之和在100s内任意设置,其实想要超过100s只需要扩展相应的计数器,以及门电路即可,限制功能的往往是资源;
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。这样一来无论是什么操作系统或平台,通过对应版本的JVM都可预编译成字节码文件(.class),使得Java语言在不同平台上运行时不需要重新编译,也不需要修改。
如果所有存储元件均由相同的源时钟信号触发,则称该设计为同步设计。同步设计的优点是总体传播延迟等于触发器或存储元件的传播延迟。STA对于同步逻辑分析非常容易,甚至可以通过使用流水线来提高性能。大多数ASIC/FPGA实现都使用同步逻辑。本节介绍同步计数器的设计。
1、 = 1 \* GB3 ①试编写一程序,比较两个字符串STRING1、 STRING2 所含字符是否相同,若相同输出“MATCH”,若不相同输出 “NO MATCH”。
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
Java Review - 并发编程_ CountDownLatch原理&源码剖析介绍的CountDownLatch在解决多个线程同步方面相对于调用线程的join方法已经有了不少优化,但是CountDownLatch的计数器是一次性的,也就是等到计数器值变为0后,再调用CountDownLatch的await和countdown方法都会立刻返回,这就起不到线程同步的效果了。
IWDG(Independent watchdog)独立看门狗,可以用来检测并解决由于软件错误导致的故障,当计数器到达给定的超时值时,会触发一个中断或产生系统复位
除了客户端和服务器端的实现,还有另一种方式。我们不是在 API 服务器上设置速率限制器,而是创建一个速率限制器中间件,对你的 API 的请求进行限流。
如下图所示,假设该装置使用步进电机实现物体X的移动,系统要求物体X从A点出发,到B点停止,移动的时间越短越好且系统稳定。
在Cortex-M里面有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace),是用于系统调试及跟踪,
俗话说趁热要打铁,上篇中介绍的 CountDownLatch 的基本用法, CountDownLatch 计数器是一次性的,也就是等到计数器值变为0后,再调用CountDownLatch的await和countdown方法都会立刻返回,这就起不到线程同步的效果了。
我们讨论了操作系统如何扮演裁判,魔术师和粘合剂的角色,裁判是指对于资源保护的管理;魔术师是指我们要让它看起来像我们有一套非常干净易用的资源的抽象,而不是使用实际的没有统一接口的物理资源。粘合剂是一组通用服务,它们使在操作系统上编写程序变得更容易,例如文件系统服务、网络服务等等。
CyclicBarrier可以理解为Cyclic + Barrier, 可循环使用 + 屏障嘛。
java内存在运行时被分为多个区域,其中程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈三个区域随线程生成和销毁;每一个栈帧中分配多少内存基本上是在类结构确定下来时就已知的,在这几个区域内就不需要过多考虑回收问题,因为方法结束或者线程结束时,内存自然就跟着回收了。而堆区就不一样了,我们只有在程序运行的时候才能知道哪些对象会被创建,这部分内存是动态分配的,垃圾收集器主要关注的也就是这部分内存。
FIFO 根据读和写的时钟是否为同一时钟分为同步 FIFO 和异步 FIFO 。异步 FIFO 相比同步 FIFO 来说,设计更加复杂一点。
素材来源:https://blog.csdn.net/booksyhay/article/details/109028712
该区域是最快的存储区域,该位置位于处理器内部,但是数量并不是很多,C和C++允许向编译器建议寄存器的分配方式
本篇将 运行时数据区概述及线程 和 程序计数器 的知识点由于不是很多所以就一起梳理,也是为后续学习的知识点做一个铺垫。
这是面试专题系列第五篇JVM篇。这一篇可能稍微比较长,没有耐心的同学建议直接拖到最后。
JVM加载Class文件主要分3个过程:Loading 、Linking、Initialzing
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。
http://opentsdb.net/docs/build/html/user_guide/query/index.html
在 JVM 中,有两个非常重要的知识点,一个是 JVM 的内存布局(JVM 运行时的数据区域),另一个就是垃圾回收。而垃圾回收中又有两个重要的知识点,一个是如何确定 JVM 中的垃圾对象,另一个是使用不同的垃圾收集器进行垃圾回收。而本篇要讨论的是前者,后面的内容咱们下一篇再聊。
并发编程的三大核心是分工,同步和互斥。在日常开发中,经常会碰到需要在主线程中开启多个子线程去并行的执行任务,并且主线程需要等待所有子线程执行完毕再进行汇总的场景,这就涉及到分工与同步的内容了
Python的垃圾回收机制有两种(也可以说一种:叫引用计数): 一是引用计数, 二是隔代回收.
身为一个职业的Java程序员,每天打交到最多的就是jvm,那么套用孙子的一句话“知己知彼方能百战不殆”,熟悉jvm也就意味着是我们进阶路上必过之槛,下面先来张图,大概说明下jvm的内存分布
JVM的类加载是通过ClassLoader及其子类来完成的,类的层次关系和加载顺序可以由下图来描述:
说到线程的底层运行原理,想必各位也应该知道我们今天不可避免的要讲到 JVM 了。其实大家明白了 Java 的运行时数据区域,也就明白了线程的底层原理,不过把这些东西明明白白写在纸面上的,网络上的文章并不多,所以今天我总结了一下,带着大家一步一步 DEBUG,来看看线程到底是怎么运行的,顺便把 IDEA 的 DEBUG 方法简单讲一下。
1. 概念 : CountDownLatch ( 倒计时锁 ) 是 Java 并发编程中重要的 线程同步辅助工具类 , 其与 join 方法功能类似 , 其可以阻塞住一个或多个线程 , 等待在某些线程中执行想用的操作 , 将 CountDownLatch 倒计时计数到 0 时 , 这些被阻塞的线程才能继续向下执行 ;
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