如何使物体(球)在5秒后移动？_在弹跳后改变球的颜色，并使球成为图像_如何使物体在特定位置移动flash as3 - 腾讯云开发者社区

1月2日早间消息，加州大学伯克利分校的最新研究成果显示，机器人也可以具备“预见”功能，通过视频识别技术在移动物体之前预测到可能发生的情况。视频介绍：点此观看人类有能力在采取行动之前首先进行思考。...为了证明这一点，他们开发了新的机器人学习技术，使得机器人可以提前思考，以便“搞清楚如何操纵他们之前从未碰到过的物体。”...伯克利的研究人员将这项技术应用到一台名为Vestri的机器人身上，使之可以预测机器人的摄像头几秒种后能够看到的内容。...具备了新的“远见”后，Vestri便可在不触碰附近其他物体的情况下，在桌子上移动各种小物体。最令人惊讶的是，这项技术还能让机器人在没有人类指导和监督，也没有物理知识的情况下，完成这些小任务。...“跟我们在环境中采取行动的方式一样，这种方法也能让机器人对不同行为如何影响周围的世界进行视觉化。”

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Unity基础教程-物体运动（十一）——滚动（Animated Sphere）

另外，请切换到使用条件块，因为稍后我们将根据移动模式进行更多更改。 ? 2.3 运动为了使球滚动，我们必须旋转它，使它的表面运动与它的运动相匹配。最简单的完美情况是一个球在一条直线上滚动。...（球半径）我们在常规的每帧更新期间（在UpdateBall中）使球滚动，因为它纯粹是视觉效果。但是球体在物理步长中会移动，因此如果帧频足够高，我们可能会在两者之间发生线性运动。...（不同的滚动速度） 3.4 在移动的表面滚动使我们的球正确滚动的最后一步是使它与移动表面相结合。现在，球继承了被连接的物体的运动，从而没法正确的进行滚动了。 ?...（滚动到移动的平台）为了补偿表面运动，我们必须跟踪最后的连接速度。 ? 然后我们可以在UpdateBall中从物体速度中减掉。 ? ?...（沿着平台旋转）由于这是3D旋转，因此使球继承了所连接物体的任何旋转。因此，如果表面摆动，则球也会随之摆动。 ? （在摇晃的平台上滚动）运动系列到此结束。

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unity3d的入门教程_3D网课

贴图：Texture，就是“普通的图片”，用于材质球的显示。 ---- 管理材质球与贴图在 Assets 中建立“Materials”文件夹，用于管理材质球。...二、创建与使用材质球创建材质球在 Assets 中的 Materials 文件夹上，右键弹出菜单->Create->Material，完成材质球的创建。材质球文件的后缀是“.mat”。...---- 编辑材质球 ①鼠标选中需要编辑的材质球物体； ②点击“Albedo”前的圆点，在弹出的“贴图选择界面”选择需要的材质； Albedo：[æl’bɪdəʊ] 纹理贴图（漫反射贴图） ---...③编辑地板材质球，设置“Tiling”选项中的 x，y 的值，使地板进行分块显示。...附加作用：烘托场景的氛围；使场景中产生阴影，增加真实感和立体感。在我们创建一个新的 Scene 场景时，场景中会默认带有两个游戏物体：一个是摄像机，一个是灯光。

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机器人会三思而后行

例如，如果某个人要踢球，他们可能先思考球在哪里，以及如何将球移动到新位置。机器人(特别是那些没有配备高级人工智能的机器人)通常无法做到这一点，因为它们通常被提前编程来执行简单的任务。...为了证明这一点，他们开发了一种新的机器人学习技术，使机器人拥有提前思考的能力，以“弄清楚如何操作它们从未遇到过的物体”。...通过新的预见能力，Vestri展示了在桌子上移动小物件的能力，而不会触碰或撞倒附近的障碍物。然而，最令人印象深刻的是，这项技术使得机器人能够在没有人的输入、监督或之前的物理知识情况下完成小任务。...加州大学伯克利分校电气工程和计算机科学系助理教授谢尔盖·莱文（Sergey Levine）解释称：“以同样的方式，我们可以想象如何在我们的环境中移动物体。...研究团队发现，基于DNA的模型能够预测图像中的像素如何根据机器人的行为从一帧移动到另一帧。

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美最新研究：未来机器人能思考？

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人工智能发展超想象机器人现在已具备预判能力

例如，如果一个人要踢球，他们可能想知道球在哪里，他们会根据需要移动到球的新位置。机器人(特别是那些没有配备高级人工智能的机器人)通常无法做到这一点，因为它们通常被编程来执行简单的任务。...为了证明这一点，他们开发了一种新的机器人学习技术，使机器人能够提前思考，以“弄清楚如何操作他们从未遇到过的物体”。这个团队已经把这种技术称为“视觉预见”——但它不能给机器人预测未来的能力。...通过新的远见，Vestri展示了在桌子上移动小物件的能力，而不需要触碰或撞倒附近的障碍物。然而，最令人印象深刻的是，这项技术使得机器人能够在没有人的输入、监督或之前的物理知识的情况下完成小任务。...“以同样的方式,我们可以想象我们的行动将移动物体在我们的环境中,这种方法可以使一个机器人可视化不同的行为将如何影响周围的世界,”解释谢尔盖·莱文伯克利分校助理教授的电气工程和计算机科学系的——背后的实验室技术的发展...根据该团队的研究，基于DNA的模型能够预测图像中的像素如何根据机器人的行为从一个帧移动到另一个帧。

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中美研发全球首个用于内镜下球囊扩张术的软体机器人登《Soft Robotics》

这个机器人可以推动自己在气道内移动、转弯，并进行扩张治疗。内窥镜下球囊扩张术是指在内镜引导下将球囊送至腔内狭窄处，进行扩张狭窄管腔的治疗方法，一般用于治疗气道、食管等部位的各种良性狭窄。...为解决这个问题，中科院开发了这款可伸缩软体机器人，它自带驱动气囊和用于治疗的扩张球囊，可自发地在人体腔体内移动并转弯，移动速度可达3mm/s。...而需转弯时，并联球囊选择性冲/放气，使身体弯曲。因此，机器人可在3D环境中转弯，向前、向后运动。...疗效如何？先在猪气管中做实验随后，科学家们在猪的支气管中进行了机器人体外实验，机器人的任务是到达小猪支气管的特定位置进行球囊扩张治疗。在实际医疗中，这可以缓解肺移植后可能发生的阻塞。...在论文的结尾，作者表示，未来会进一步进行动物体内导航实验，这样可以更好的评估机器人和气道组织之间相互作用的安全性。

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设计AI机器人熟练使用工具的模型

我们在一项不平凡的任务上评估这种分层混合模型：在选择移动工具后到达移动物体。这项研究将过去的控制工作扩展为推理，并提出了深度强化学习的替代方向。...尽管两个物体都在移动，但离散模型可以推断并施加连续轨迹，从而允许它在动态环境中运行。对隐藏状态的每个信念都在手臂的实际起始配置中初始化。在试验开始时，代理推断出工具和球的两种可能的运动学配置。...在第一阶段，仅工具达到意图是主动的：因此，工具信念不断地将信念偏向于手臂，而手臂又反过来拉动真正的手臂。 350步后，这两个信念处于相同的配置，而球信念已经推断出相应的位置。...此时，掌握了该工具，使离散模型能够预测隐藏原因的不同组合。现在，工具和手臂信念都被拉向球信念。大约 800 步后，代理推断出所有三个信念的相同配置，设法用工具的末端到达球，并跟踪它直到试验结束。...虽然可以有多种方法来组合所提出的架构的单元，但我们展示了一种特定的设计作为概念验证，以解决一项不平凡的任务：抓住移动工具并用工具的末端到达移动物体。

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AI机器人熟练使用工具的模型

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高分辨率、实时的手持物体360°三维模型重建结构光技术

为了构建刚性对象的完整几何模型，对象必须相对于测量系统（或扫描仪必须相对于对象移动），以获取和集成对象的视图，这不仅使系统配置复杂，而且使整个过程耗时。...获取相机姿态的常规PnP问题如图3(a)所示，即当物体保持静止时相机移动，我们知道物体在世界坐标系中的三维数据和相机移动到位置2时的像素坐标。...在本文中，PnP问题可以看作是如何求解成像系统静止时运动物体的变换矩阵，并知道物体移动前的三维数据和物体移动后的像素坐标，如图3(b)所示。...，在精细配准线程中降采样后执行ICP算法，实现点云的精确配准；步骤5：返回到步骤1，并重复上述过程。...图8：David模型与陶瓷球配准结果（a）,（b）：两个视角的测量图像（c），（d）相应的配准结果（e），（f）：球配准的误差分布在第二次实验中，测量了两个半径分别为25.3989和25.4038mm

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脑机接口先驱米格尔·尼科莱利斯(Miguel Nicoleis)在2020腾讯WE大会演讲(全文版)

猴子需要做的是，想象如何将虚拟手臂移至屏幕显示的物体上。这些物体都具有无法通过视觉识别的虚拟质感，猴子需要识别出这些质感才能得到橙汁。...随着虚拟手臂在物体表面划过和虚拟质感相对应的电信号，回传到猴子大脑中一个叫做触觉皮层的区域。该区域的作用是处理触觉信息，使我们能够识别出所触摸的物体。...接下来大家会看到，猴子能够通过脑机接口移动虚拟手臂，然后通过另一轮控制使这一过程形成封闭回路，把触觉信息从虚拟世界中传回大脑。然后做出选择，选出两个物体中触觉振动频率较高的那个。...想象一下，这不是腿或者胳膊，这是一个电动轮椅，是电力驱动的移动设备，和猴子自己的身体毫无关系。所以在这个任务里，猴子需要做的不仅仅是思考如何移动，还要学会和自己以前从未见过的电动机械互动。...当然，你需要思考如何到达那里。剩下的就由我们，或者说由计算机来替你完成。有了这样的发现后，我们意识到，它的意义要远远超过我38年来一直在寻找的新的大脑研究方法。

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业界 | 当物理遇上深度学习——谷歌 AI 推出投掷机器人 TossingBot

尽管已在物体抓取、视觉自适应、从现实经验学习方面取得相当大的进步，然而我们依旧要考虑机器人如何执行抓取、处理以及物体置放等任务的——尤其在无规律的环境设置里。...物理学提供关于世界如何运作的先验模型，我们可以运用该模型来开发机器人的初始控制器。比如在投掷场景里，我们可以利用弹道学原理帮助我们估计使物体落至目标位置所需的投掷速度。...在新物体的抓取 & 投掷任务上，TossingBot 刚开始的表现可能比较一般，然而在经过几百个训练步骤（一或两小时）的淬炼后，它可以快速适应并实现与训练物体同等的性能表现。...基于互动的语义扩充为了解 TossingBot 的学习内容，我们在箱中放置几种物体，在捕获图像后，将之输入至 TossingBot 的训练神经网络中，以提取中间像素的深层特征。...这些新兴功能是在除了任务级别的抓取和投掷任务外，在没有任何明确监督的情况下从头开始学习的。它似乎已经足以使系统对物体类别进行区分（比如之前提到的乒乓球和马克笔）。

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鹅厂工程师让机器人有「触觉」，它反手秀了段杂技

最后还需要解决挑战高难度的头部平衡、搬运球形物体任务。 Ollie顶球难，难就难在「球是活动的」，机器人还在移动，其间需要不断根据球体状态变化调整自己。...有了触觉的支持，结合稳定的运动能力，Ollie 还可以挑战高难度的头部平衡、搬运球形物体任务，充分利用球体与机器人表面的接触信息，结合自身姿态传感器和关节电机编码器的数据，实现了上身物体操控能力和下身移动平衡能力的完美结合...其背后的领先性技术，为移动机器人提升复杂场景下的自身移动与物品操控能力打下了坚实的基础。正是以上三项关键技术，使Ollie得以在各种运动姿态和环境下把球稳稳「顶住」。...加入新型触觉传感器后，Ollie可以用自己的「皮肤」来感受外界的接触信息，包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别，并以不同方式作出回应。...所以，Ollie如何完成的？工程师介绍，他们在单腿支撑阶段，为机器人建立了简易动力学模型，使用非线性优化的办法，完成动作轨迹生成与控制。此外，在双腿支撑阶段，机器人的两个轮子与地面间存在相对滑动。

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VR中对带有约束的物理对象的交互

在VR游戏中, 使用双手(控制器)直接对虚拟世界中的对象进行交互, 已经成为一种”标准化”的设计, 一切看起来能够用手去交互的物体, 都需要附合物理规则....这里以最常见的滑动和转轴约束进行一下分析, 它们都是把位移或者旋转限制在一个轴上, 计算起来比较简单. 对带有约束的物理对象进行交互, 难点在于如何使物理对象仍然严格按约束关系来运动....在 VR下双手与物体的交互中提到过, 要想使一个物理对象动起来, 可以有三种方法: 设置位置, 设置速度(施加冲量), 释加力....因为它们被限制在了一个轴上运动, 而我们的手不是. 因此, 如果要同步手的移动到这个物理对象上, 需要把手的位置按照约束关系进行映射....比如一个转盘, 上面放了一个球. 我们通过设置角度的方式让转盘转起来, 上面的球并不会平滑地滚动起来. 所以, 这也是一个待解决的问题, 等我找到更好的方法再来补充一下.

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【GAMES101-现代计算机图形学课程笔记】Lecture 10 Geometry 1 （介绍）

如下图示，通常一个光滑的表面（比如水晶球）会反射环境光，因此我们可以看到球面上会被映射出其他物体。...如下图示，黑色曲线表示真实的物体光滑表面，而黄色曲线则是扰动后的效果。我们可以看到原来的P点的法向经过扰动后发生了改变，这样就可以实现法线贴图。那么扰动后的法向如何计算呢？...下图中的蓝色曲线表示法线贴图，那么P点横向移动一个单位后，向上则会移动 ,(假设P点会朝着切线方向运动)。切线方向即为该点的梯度，由梯度计算公式可知 ,其中为一个常量，所以切线可表示为。...可以看到每次求得一个半径后，会朝着指定方向移动这个半径的距离，进而计算下一次的半径，这样可以减少距离比较的次数。知道是什么“距离”后我们就可以利用距离函数来构造各种几何形状了。...我们只需要对二维平面上所有点遍历一遍即可得到映射后的几何形状，而前面介绍的隐式方法则需要我们根据等式来判断而为上的某个点是否在映射后的几何物体表面。这个区别需要区分开来。

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从零开始制作Roll-a-ball tutoria滚动的小游戏（Unity3D）

二、简介滚球教程创建一个简单的滚动球游戏，教你许多与Unity工作的远离。在您第一次尝试Unity开发，创建一个简单的滚动球游戏，教您许多原理，使用游戏对象，组件，预制，物理和脚本。...面板 Create->3D Object->Plane 然后在Inspector面板 Transform组件右上角，左键单击，然后点击Reset位置归零设置角色移动范围按照上面新建plane的过程新建一个...Cube，然后也是位置归零调整位置和大小然后按照上面的流程，新建3个Cube，把plane围起来设置主角新建一个Sphere，位置归零，高度调整到0.5（因为中心点在球的正中间，所以归零就有一半在地面下了...; } } } 得分物体勾选Is Trigger 将脚本PlayerController.cs附加到Player对象上将UI对象，拖到面板中箭头指向的位置 7.得分物体旋转...void Update () { // 在X轴上将这个脚本所附的游戏对象旋转15个单位， // Y轴是30 Z轴是45，乘以三角函数使之等于每秒

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Unity Mesh基础系列（四）mesh变形（制作一个弹力球）

这里我们不在乎它是如何得到网格数据的。而现在正在使用我们的程序生成的立方体球，但其实它可以是任何网格。 2.1 准备要进行任何的变形，我们都需要访问Mesh。...如果所有顶点都经历完全相同的力的话，整个物体就会移动而不改变其形状了。想象一个爆炸。如果你在边上，就必死无疑。但如果你离的远些，可能会被气浪撞倒。而当你在很远的地方的时候就几乎受到影响。...（累计的速度） 5 保持形状一旦我们对顶点施加了一些力，他们就会开始移动，但他们并不会停下来。如果它们不停地移动的话，物体的原始形状就会消失。现在我们来让物体进行回弹以恢复到原来的形状。...而且它只有在向后移动很远后才会减速。这里可以通过不断地减缓顶点的速度来防止这种永恒的振荡。这种阻尼效应可以替代电阻、阻力、惯性等。是一个简单的因素，它会随着时间的推移而降低速度。 ?...但是如果我们要对物体的transform进行变换的话，还需要一些些处理。现在所有的计算都是在局部空间进行的。移动或旋转我们的球体。你会发现变形力会被不正确地施加。

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谷歌的机械手AI新进展

编辑 | TGS 发布 | ATYUN订阅号时使用几根手指来抓取和操纵物体对人类来说是一个很简单的要求，但机器人要做到就困难得多，像用铅笔在纸上写字这样的任务需要物理模型来指导向目标物体施加的力，以及反复建立和断开触点...在上周发表在arxiv.org的一篇论文中，他们声称，通过研究实验，已经能做到使一只机械手只用四个小时的真实数据训练就能操纵多个物体。...这些模型被用来优化一个候选的动作序列，实验中，最难的一项是将两个保定球在手掌上旋转而不让它们掉下来，但研究人员的新模型却出人意料的只用了10万个数据点(2.7小时)就解决了这个问题。...在另一项实验中，研究小组将在保定球任务中接受训练的模型进行了重新设定，以完成其他不需要额外训练的任务，包括将机器人手中的一个球移动到目标位置，以及顺时针旋转。...最终，机器人成功地将两个球旋转了90度和180度，成功率分别为100%和54%。

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【GAMES101-现代计算机图形学课程笔记】Lecture 10 Geometry 1 （介绍）

如下图示，黑色曲线表示真实的物体光滑表面，而黄色曲线则是扰动后的效果。我们可以看到原来的P点的法向经过扰动后发生了改变，这样就可以实现法线贴图。那么扰动后的法向如何计算呢？...下图中的蓝色曲线表示法线贴图，那么P点横向移动一个单位后，向上则会移动 \mathrm{dp} ,(假设P点会朝着切线方向运动)。...可以看到每次求得一个半径后，会朝着指定方向移动这个半径的距离，进而计算下一次的半径，这样可以减少距离比较的次数。...我们只需要对二维平面上所有点遍历一遍即可得到映射后的几何形状，而前面介绍的隐式方法则需要我们根据等式来判断而为上的某个点是否在映射后的几何物体表面。这个区别需要区分开来。...很容易判断二维某个点在映射后是在物体的内部还是外部由上表可以知道目前还没有一种最优的表示方式，只能依靠需求来选择合适的方法。

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CES2015快报：前所未见的新奇机器人应有尽有

看机械臂如何将乒乓球投入啤酒杯 ? Empire Robotics在现场展示一个DEMO，让观众可以挑战该公司的机械手产品VERSABALL，看谁能更准确地将乒乓球投进啤酒杯中。...DEMO重点展示VERSABALL精准抓取及释放物体的能力，该夹具能抓住一个乒乓球并将它准确投入小杯中。更重要的是，DEMO还会展示VERSABALL背后的公司核心理念，可描述为颗粒物质的干扰相变。...该公司解释说，球状夹具有“一个湿软的球膜，里面装满松散的亚毫米颗粒。”这个柔软的球形夹具能轻松地抓住不同形状和大小的物体。...据Empires Robotics介绍，“当接触到要抓取的物体时，机械臂会迅速将球中的空气抽走，沙粒就会在物体周围收紧，进而将其‘抓住’。当机械臂重新把空气充入球中，物体将被释放出来。...它的好玩之处在于你可以在iPad 上即兴地绘制线路，Ozobot可以即时地做出反应。机器底部的传感器非常灵敏，Ozobot甚至可以分辨线条的不同颜色，然后按照特定的线条移动。 ?

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摘掉“人工智障”帽子：新技术让机器人也能“三思后行”

Unity基础教程-物体运动（十一）——滚动（Animated Sphere）

unity3d的入门教程_3D网课

机器人会三思而后行

美最新研究：未来机器人能思考？

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