，对全场景的光源进行了混合式设计，并支持插入虚拟物体完成光照渲染，以实现光影细节高度真实的编辑效果。...这是一个重要的任务，因为它支持虚拟对象插入，可以满足许多下游应用，例如虚拟建筑群中加入新的建筑，逼真地渲染游戏角色到周围环境中，或者作为一种数据增强方法来制作现实中很难采集的数据集，例如道路上的碎片和突然闯入动物...作者用监督和自监督损失对网络进行训练，并使用针对合成 AR 图像的对抗性训练补充监督信号，以改善光场估计的效果。...我们认为合理的补充监督信号是虚拟对象插入后的渲染质量。因此，针对合成图像的对抗训练可以成为监督照明估计的有效方法。...我们还认为，即使能够获得真实光照信息，优化端到端对象插入的质量也可能会带来更好的结果。 前景物体外观渲染：我们使用我们预测的混合式光照表征，用物理化的方法渲染插入的虚拟物体。
这样一来，在任何虚拟现实应用中，没有专业知识的用户也可以仅仅通过一句话合成出自己想要的逼真场景，同时获得与之匹配的写实光照。...3）文本一致性：不同于 DALLE2 和 stable-diffusion 等文本驱动的生成模型，我们难以收集到足够的文本 - 全景图数据对用于训练，因此在缺失成对训练数据的情况下，如何将场景语义与输入文本对齐通过自监督的方式对齐也是一项挑战...模型的输出可以直接在 Blender、UE、Maya 等现代图形学渲染管线中，作为场景纹理和光照使用。...在阶段一中，我们采用了层级化的框架，将全局外观与局部细节解耦到各自独立的模块中进行建模。...对于连续球面上的任意位置，我们利用区域插值从其四个近邻特征向量中获得其特征，并最终使用两个 MLP 得到输出的 HDR 像素值。
文中讨论了当要识别的对象出现在图像中的不同位置时，CNN 是如何应对、识别的。Pete Warden 给出的解释也许算不上完善，而且也仍然无法保证能够消除位置的影响，但这是一个不错的开始。...即便照片是人工选出的，ImageNet 中的图像在物体位置上还是有很多差异，所以神经网络是如何处理它们的呢?...这些过滤器对输入图像进行地毯式的浏览，当找到所须内容时，就输出一张突出了其所在位置的热力图。 理解第二层发生了什么就有点难了。...这使得最终分类器在位置差异问题的处理上会进行得更加有序顺利，因为它处理的是将原图信息精简许多以后的图像。...这就是我对分类器在处理位置变化问题上的解释，但对类似的问题，比如不同时间位置上的音频信号又是如何呢？最近我对一种可以替代池化，被称为「扩张」或者又叫「空洞」卷积的方法很感兴趣。
真实（realistic）: 首次做到对大规模室外动态场景进行光照仿真，并且可以较为准确地模拟阴影、物体间的光照效果等。 2....这一步使用了 UniSim 来重建场景，并在网络中移除了相机视角依赖。再使用 marching cube 得到 geometry, 并进一步转换为带有基本材料的 mesh。...借助传感器数据和提取的几何体，LightSim 可以估算出一个不完整的全景图像，然后补全它，获得一个全方位 360° 的天空视图。...从而利用这个全景图像和 GPS 信息生成 HDR 环境图，准确估算出太阳强度、太阳方向和天空外观。...以下视频中展示了另一个实例，插入了新的道路障碍后，又添加了一组新的车辆。使用 LightSim 搭建的仿真光照，让新加入的车辆能够无缝地融入到场景中。
相比之下，光线追踪是从光源出发，模拟光线如何与场景中的物体相互作用（如反射、折射、散射等），最终到达观察者的视角。 基本步骤 1....光线发射：从观察者的位置（通常是虚拟相机）向场景中的每个像素发射一条或多条光线。 2. 光线与物体相交：检测这些光线是否与场景中的任何物体相交。 3....光线追踪技术能够模拟真实的光照效果，但这种计算密集型任务对硬件的要求非常高。...训练阶段 数据收集：首先需要大量的训练数据，这些数据通常来自真实游戏场景下的低分辨率和高分辨率图像对。 模型训练：使用这些图像对来训练一个深度神经网络模型。...混合：最后一步是将放大后的图像与原始低分辨率图像进行混合，以确保图像质量尽可能接近直接渲染高分辨率图像的效果。
并且研究团队给予这个通用框架的评价是： 它的应用远远超出了视频数据增强的范围，在虚拟现实、视频编辑和其他各种以视频为中心的应用中显示出巨大的潜力。...更多的效果展示如下图所示： 除了视觉效果之外，小鹏团队在CODA数据集的原始图像上，将训练的YOLOX模型的性能与Anything in Any Scene框架在原始和增强图像的组合上训练时的性能进行了比较...团队先确定相机在场景中的世界坐标系位置，并将其作为物体插入的参考点；使用相机的内参矩阵和姿态（旋转矩阵和位移向量）将世界坐标系中的点投影到像素坐标系中，以确定物体在视频帧中的放置位置。...针对HDR全景图像重建，团队使用图像修复网络推断全景视图的光照分布，然后通过天空HDR重建网络将全景图像转换为HDR图像；并结合使用GAN训练编码器-解码器网络来模拟太阳和天空的亮度分布。...框架对插入物体的外观进行微调，使其风格与背景视频完美融合，进一步提升了视频的逼真度。 这便是小鹏Anything in Any Scene在真实环境中生成物体较为逼真的原因了。
给定一个虚拟三维场景的描述（包括模型、位置关系、光照等），渲染过程将3D的场景转化为2D的图片。而逆渲染则是渲染的逆过程，给定一系列照片，恢复出场景的几何、光照和材质。...我们通过相机中的图像传感器阵列来记录场景中物体表面发出的光线的颜色（RGB）。因此图片中的每一个像素对应了三维空间中的一个点，而这样一个对应关系通过相机模型（Camera Model）来表达。...也可以再增加点与点之间的连接关系，通过一系列的面片来表示，也就是Mesh。03 如何从照片恢复场景由于逆渲染一定程度上包括了三维重建，我们先说说如何进行三维重建。...如SfM中的特征点检测，利用深度网络可以更好地处理纹理缺失、运动模糊的情况，或者MVS中利用深度模型进行深度估计。...04 如何进一步恢复材质和光照利用三维重建方法得到物体的几何模型后，我们可以进一步通过逆渲染技术恢复出物体的材质、场景的光照，从而可以在新的光照条件下实现更具真实感的效果。光照是场景中能量的来源。
上图例就是利用渲染引擎对模型数据进行解析、渲染，最终呈现到移动设备。因其展现出的图像更加立体更具可交互性，属于3D数据可视化范畴。 今天我们就一起来了解一下前端的一个细化分支--3D数据可视化。...相机拍摄一个物体的时候相机的位置和角度需要设置，虚拟的相机还需要设置投影方式。...点光源不仅有方向属性，还有位置属性。因此计算点光源的光照，我们要先根据光源位置和物体表面相对位置来确定方向，然后再和平行光一样，计算光的方向和物体表面法向的夹角。...谷歌针对GLB模型有一个压缩库Draco 3D，可以在不影响模型展示效果的情况下，对模型的体积进行压缩。可以利用GLTF Pipeline命令行对GLTF模型进行压缩。...，然后在进行模型加载过程中，设置dracoLoader解析文件的路径，dracoLoader对压缩后的模型文件进行解析。
原理： 实时图像处理：AR系统通过摄像头捕捉现实环境的图像，并利用计算机视觉技术对这些图像进行实时处理和分析。...计算机视觉和图像识别：利用算法分析摄像头捕捉的图像，识别场景中的特征和物体，确定虚拟元素的位置和展示方式。...增强算法：这些算法包括光照匹配、阴影计算、遮挡处理等，确保虚拟内容在现实环境中的显示效果自然逼真。...头部和运动追踪：VR系统使用传感器（如陀螺仪、加速度计、激光追踪器）精确追踪用户头部的运动和位置，并据此实时更新虚拟环境的视角，使用户的视觉体验与实际动作同步。...运动控制器：与HMD配合使用的手持控制器，允许用户在虚拟环境中进行精确的操作和互动。 全景摄像头和内容制作工具：用于创建和捕捉全景和3D内容，为VR设备提供丰富的虚拟体验素材
3）渲染器 渲染器利用场景和相机进行渲染，渲染过程好比摄影师拍摄图像，如果只渲染一次就是静态的图像，如果连续渲染就能得到动态的画面。...Phong材质：也是一种需要光源的材质，具有镜面高光的光泽表面的材质，适用于金属、漆面等反光的物体。 材质捕获：使用存储了光照和反射等信息的贴图，然后利用法线方向进行采样。...下图是使用不同贴图实现的效果： 六、光源 前面提到的光敏材质（Lambert材质和Phong材质）需要使用光源来渲染出3D效果，在使用时需要将创建的光源添加到场景中，否则无法产生光照效果。...，不会影响对象的几何形状，只影响光照，用于光敏材质（Lambert材质和Phong材质）。...上图的椅子是在3D制图软件绘制出来的，chair.mtl是导出的材质文件，chair.obj是导出的几何体文件，使用材质加载器加载材质文件，加载完成后得到材质对象，给几何体加载器设置材质，加载后得到几何体对象
TBL 是对整个场景的全局表示，定义了所有表面点的射出辐照度。而一个表面点的射出辐照度通常等于 HDR 纹理的值，即输入的 HDR 图像中相应像素观察到的 HDR 辐照度。...如视使用自研的高质量三维重建技术来重建整个大场景的网格模型。最终基于输入的 HDR 图像来重建 HDR 纹理，并通过 HDR 纹理从任意位置任意方向查询全局光照。...稀疏的反照率通过公式 (5) 来优化。 第二阶段基于虚拟高光（VHL）的采样和基于语义的传播。在多视图图像中，只能观察到稀疏的镜面反射线索会导致全局不一致的粗糙度，大规模场景尤甚。...个包围式曝光捕获 10 到 20 个 full-HDR 全景图像。...关于评估指标，如视使用 PSNR、SSIM 和 MSE 来评估材质预测和重渲染图像以进行定量比较，并使用 MAE 和 SSIM 来评估由不同光照表示渲染的重打光图像。
目前这些步骤都在发展中，没有现成的解决方案。为了在发展过程中做好抉择，需要提前预测系统参数（例如摄像头间距）和深度估计算法对图像质量的影响。 本文提出了一种使用人工场景的光线追踪图像的质量估计方法。...主要问题包括，如何与更多平台（固定的，移动的）和媒体形式做连接、如何将虚拟和显示更好地结合、如何更好地沟通用户（虚实结合，空间共享），等等。...首先是对多视角摄像头系统进行色彩校正和适应，来提供匹配的均匀的图像。...Volucap 使用一种可编程的光照系统，使得光照模板能够通过几个按键来载入。 ? 给演员重新打光 为了将演员在后续自然地嵌入虚拟场景，需要有调整光照的灵活度。...照明系统很厉害，不仅实现完全无阴影的漫射照明，而且还有可编程快速载入的光照模板，用来捕捉快速运动的对象，还具有一定光照灵活度（这部分文章没说清楚是怎么做的）。
上图例就是利用渲染引擎对模型数据进行解析、渲染，最终呈现到移动设备。因其展现出的图像更加立体更具可交互性，属于3D数据可视化范畴。 今天我们就一起来了解一下前端的一个细化分支--3D数据可视化。...相机拍摄一个物体的时候相机的位置和角度需要设置，虚拟的相机还需要设置投影方式。...因此计算点光源的光照，我们要先根据光源位置和物体表面相对位置来确定方向，然后再和平行光一样，计算光的方向和物体表面法向的夹角。...谷歌针对GLB模型有一个压缩库Draco 3D，可以在不影响模型展示效果的情况下，对模型的体积进行压缩。可以利用GLTF Pipeline命令行对GLTF模型进行压缩。...，然后在进行模型加载过程中，设置dracoLoader解析文件的路径，dracoLoader对压缩后的模型文件进行解析。
包含：自动，重要逐像素进行渲染，不重要（以最快速度渲染）。 Culling Mask：剔除遮蔽图，选中层所关联的对象将受到光源的影响。...Ambient Occlusion：是否烘焙环境光遮罩 Final Gather：是否对最后一次GI光线反射后的光照结果再进行一次FG计算，勾选上会有较好的质量表现，但烘焙时间会增加 Directional...Prioritize Illumination：告诉Unity，在光照计算中，要始终包含这个物体。适用于拥有强烈自发光的对象，可以确保其他对象可以被这个对象照射到。...如何提高图像的渲染质量 Unity3D中图像质量是由很多因素共同决定的，而且默认的参数设置常常都不是最佳的。而我们在制作游戏的时候，需要在游戏运行效率和游戏画面质量上做出选择。...但有些游戏（比如3D游戏，或者仿真应用如虚拟楼盘效果图之类）对于图像渲染质量有较高要求，我们也需要知道可以通过哪些手段来增强画面效果，同时明白这样做会牺牲多少运行性能。
第一部分：介绍，采集，显示 什么是沉浸式视觉体验 -沉浸式视频的多视表示 -虚拟畅游 -姿态跟踪 -全景视频及其视角 沉浸式视频的采集 -沉浸式视频的内容 -围绕单个场景的多摄像机 -立体相机对、专业立体相机操作...-实际问题：线缆，解决方法：无线相机模块 -用于体育播放的专业多相机系统 -多视角视频例子 -单传感器全景相机、双鱼眼相机 -多传感器全景相机 -全景视频 -使用多传感器采集视频的共有技术问题 -深度相机...-视频纠正 深度估计 -通过视差估计进行深度估计 -帧级单独深度估计导致的问题 -沉浸式视频的深度估计方法 沉浸式视频内容的表示 -多视加深度 -点云 -光线追踪 -对象 -全景视频向2维平面投影...-使用压缩视频渲染的虚拟视角的质量 -多视角视频的压缩 -多视角深度视频的压缩 -编码标准在多视和3D沉浸式视频的局限 -多视和3D沉浸式视频的率失真效率 -VVC中的360度视频编码 沉浸式媒体编码的标准化...-点云压缩 -MPEG-I part12 沉浸式视频质量评价：主客观指标 虚拟畅游及自由视角电视系统 -采集系统设计 -相机位置规则 -立体相机对 -终端结构 -沉浸式视频流 -自由视角电视系统
图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等，以下对各个步骤进行分析。...相机的运动方式与成像结果之间的关系见下图。 图1：相机的运动方式与成像结果之间的关系 图像坐标变换 在实际应用中，全景图像的获得往往需要摄像机以不同的位置排列和不同的倾角拍摄。...理论上只要满足静止三维图像或者平面场景的两个条件中的任何一个，两幅图像的对应关系就可以用投影变换矩阵表示，换句话说只要满足这其中任何一个条件，一个相机拍摄的图像可以通过坐标变换表示为另一个虚拟相机拍摄的图像...图6 柱面全景图像拼接 (a)-(d)为四幅不同视角的图像，(e)为最终拼接得到的柱面全景图像 亮度与颜色的均衡处理 因为相机和光照强度的差异，会造成一幅图像内部，以及图像之间亮度的不均匀...亮度与颜色均衡处理，通常的处理方式是通过相机的光照模型，校正一幅图像内部的光照不均匀性，然后通过相邻两幅图像重叠区域之间的关系，建立相邻两幅图像之间直方图映射表，通过映射表对两幅图像做整体的映射变换，最终达到整体的亮度和颜色的一致性
在这篇文章中，我们将使用 OpenCV 在图像的选定区域上应用 OCR。在本篇文章结束时，我们将能够对输入图像应用自动方向校正、选择感兴趣的区域并将OCR 应用到所选区域。...Pytesseract 是一个 Python 包装库，它使用 Tesseract 引擎进行 OCR。...import ndimage import pytesseract 现在，使用 opencv 的 imread() 方法将图像文件读入 python。...，因为很多时候我们一定已经注意到文档或图像的方向不正确，这会导致 OCR 较差，所以现在我们将调整输入图像的方向以确保更好的 OCR 结果。...在这里，我们应用两种算法来检测输入图像的方向：Canny 算法（检测图像中的边缘）和 HoughLines（检测线）。 然后我们测量线的角度，并取出角度的中值来估计方向的角度。
3）渲染器 渲染器利用场景和相机进行渲染，渲染过程好比摄影师拍摄图像，如果只渲染一次就是静态的图像，如果连续渲染就能得到动态的画面。...Phong材质：也是一种需要光源的材质，具有镜面高光的光泽表面的材质，适用于金属、漆面等反光的物体。 材质捕获：使用存储了光照和反射等信息的贴图，然后利用法线方向进行采样。...六、光源 前面提到的光敏材质（Lambert材质和Phong材质）需要使用光源来渲染出3D效果，在使用时需要将创建的光源添加到场景中，否则无法产生光照效果。下面介绍一下常用的光源及特点。...凹凸纹理利用黑色和白色值映射到与光照相关的感知深度，不会影响对象的几何形状，只影响光照，用于光敏材质（Lambert材质和Phong材质）。...上图的椅子是在3D制图软件绘制出来的，chair.mtl是导出的材质文件，chair.obj是导出的几何体文件，使用材质加载器加载材质文件，加载完成后得到材质对象，给几何体加载器设置材质，加载后得到几何体对象
Scenekit lights and materials 光照与材质，是决定3D世界中的模型如何渲染的关键参数。许多时候模型的渲染对与不对，往往只是一种视觉的感受。...Materials 材质指定了引擎如何在渲染阶段对几何体的每个像素着色。...纹理的读取源有以下四种： UIImage 全景格式的图像，如cube images(六张图像) CALayer SpriteKit scene SKTexture, MDLTexture, MTLTexture...relective就用来做这件事，只需要将relective.content赋值为周围环境的图像。 图：reflective emission emission指定了材质表面发光（亮度较高）的位置。...Light model of material 材质的光照模型，决定光照如何参与到材质的着色计算中。
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