贝叶斯定理在 Udacity 的机器学习入门课程的第 2 课中介绍：- ? 因为我想从课程中得到一些东西，所以我在互联网上进行了搜索，寻找一个适合使用朴素贝叶斯估计器的数据集。...在我的搜索过程中，我找到了一个网球数据集，它非常小，甚至不需要格式化为 csv 文件。 我决定使用 sklearn 的 GaussianNB 模型，因为这是我正在学习的课程中使用的估算器。...下面的屏幕截图显示了我绘制出所有列后的df。 我要注意的是，在我创建了这个程序之后，我回过头来对数据进行打乱，看看是否可以达到更高的精度，但在这种情况下，打乱没有效果。...然后我使用 sklearn 的 GaussianNB 分类器来训练和测试模型，达到了 77.78% 的准确率：- ? 模型经过训练和拟合后，我在验证集上进行了测试，并达到了 60% 的准确率。...我不得不说，我个人希望获得更高的准确度，所以我在 MultinomialNB 估计器上尝试了数据，它对准确度没有任何影响。 也可以仅对一行数据进行预测。
这可以在 GitHub 的 PR 页面上的“文件更改”选项卡上完成，审查更改（右上角的按钮）。 如果您对当前状态感到满意，请将拉取请求标记为已批准（与请求更改相同）。...这可以在 GitHub 的 PR 页面，文件更改标签页，审查更改（右上角的按钮）上完成。 如果您对当前状态感到满意，请将拉取请求标记为 Approved（与请求更改的方法相同）。...在发布之前，您最后的 PR 应该标记为这样，并且所有测试都应该通过。...在发布前，你的最后一个 PR 应该标记为如此，并且所有测试都应该通过。...在发布之前，您的最后一个 PR 应标记为此，所有测试应通过。
标记：点和线（C ++）教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rviz。 交互式标记：入门本教程解释什么是交互式标记，并教你一些基本的概念。...交互式标记：编写简单的交互式标记服务器本教程介绍如何设置管理单个交互式标记的极简主义服务器。 交互式标记：基本控件本教程解释basic_controls教程代码如何工作。...Rviz in Stereo教你如何设置Rviz在3D立体声渲染。...：发送基本形状（C ++） 2 标记：点和线（C ++） 使用命令和效果，如下： $ rosrun visualization_marker_tutorials basic_shapes 在rviz...注意，当调用insert时，服务器对象将在内部只将新标记推入等待列表。一旦你调用applyChanges，它将它包含在它的公开可见的交互式标记集，并发送到所有连接的客户端。
ReadWriteMany：一个卷可以被多个节点以读写的方式挂载 ReadWriteOnce 访问模式将卷访问限制在单个节点，这意味着同一个节点上的多个 Pod 可以对同一个卷进行读写。...到了 1.24 版本，停止了基于 Secret 的遗留服务账户令牌的自动生成。随后，在 1.27 版本中开始标记仍在使用的自动生成的基于 Secret 的令牌的最后使用日期。...在 v1.29 版本中，为了减少可能的攻击面，LegacyServiceAccountTokenCleanUp 功能将那些长时间未使用（默认为 1 年）的遗留自动生成的基于 Secret 的令牌标记为无效...，并在被标记为无效后再经过长时间（默认另外 1 年）未尝试使用的情况下自动将其移除。...对 Windows Pod 的 Pod 资源进行就地更新 作为 alpha 特性，Kubernetes Pod 现在可以在资源方面进行更改，允许用户在不重启 Pod 的情况下更改 Pod 的资源请求和限制
项目中使用 这时候问题又来了，为什么我提交的时候会有警告，这个又是如何做到的呢？...conventional-changelog -p angular -i CHANGELOG.md -w 为了方便使用，可以将其写入 package.json 的 scripts 字段。...} 这样，使用起来就很简单了： npm run changelog 你可能不太会用的 10 个 Git 命令 检查 先了解一下如何检查改动痕迹。...git diff—— 查看所有本地文件的改动。只改动一个文件的话可以在命令后添加文件名。 git log—— 查看所有提交历史。...git reset 和 git checkout 既可用于提交也可用于单个文件的修改，而 git revert 只能用在提交层面。
所以我们在入门的示例中，也使用这种格式。...省略雷同日志 看下艿艿在日志内容上的注释。 在整个日志中，我可以看到 ID = 1 的变更集合( Change Set )完成了执行。...通过在 sqlFile 配置项的 path 属性，设置使用自定义 SQL 文件的路径。...省略雷同日志 看下艿艿在日志内容上的注释。 在整个日志中，我可以看到 ID = 1 的变更集合( Change Set )完成了执行。...省略雷同日志 看下艿艿在日志内容上的注释。 在整个日志中，我可以看到 ID = 3 的变更集合( Change Set )完成了执行。
RAN建立在表征级上，即特征空间上，并利用抗学习思想，学习域不变性表征，最大欺骗域判别器(domain discriminator)。...如下图所示，在视频游戏上训练FCN，对街景进行分割的时候效果很差。因此需要非监督域适配来解决这个问题，利用源域的标签样本和目标域大规模的未标记来减少目标域上的预测误差。...这篇文章的目的是学习具有标记的免费合成数据和大量在像素级上未标注的真实数据，这是一个新兴的研究领域。 简而言之这篇文章的工作主要聚焦于非监督语义分割任务，这研究的很少。...在我们的情况下，我们把一幅图像的类型延伸到一个区域，通过把 平均到目标域上所有图像上(目标域的 )。...更进一步，区别器尝试区分源和目标表示，输出是每个图像的域预测，对应于最终特征的空间单元。通常，在源域中给定训练集 ，在目标域中给定训练集 。
Angular提供生命周期挂钩，提供这些关键生命时刻的可视性以及发生时的行为能力。 指令具有相同的生命周期挂钩集，减去特定于组件内容和视图的挂钩。...OnChanges 看看每次组件输入属性发生变化时，Angular如何用变更对象调用ngOnChanges钩子。 显示如何解释更改对象。...取消注册此指令在全局或应用服务中注册的所有回调。 如果你忽视这样做，你会冒内存泄漏的风险。...DoCheck 使用DoCheck钩子来检测并处理Angular自己无法捕获的更改。 使用此方法检测Angular忽略的更改。...以下AfterContent挂钩根据内容子代(只能通过使用@ContentChild注解的属性查询它)中的值进行更改。
我们在CIFAR-10和ImageNet数据集上的广泛实验结果表明，所提出的渐进深度神经网络能够获得10倍以上的复杂度可扩展性，同时使用满足不同复杂度的单一网络模型实现最先进的性能，精度要求。...首先，他们只关注单个任务，而忽视不同任务特定功能之间的互补性，从而导致视频表现不理想。其次，高计算和内存成本阻碍了它们在现实世界中的应用。...在3个视频数据集上的实验结果验证了我们的提议不仅有助于学习更好的视频表示，还可以压缩模型以加快推断速度。...尽管如此，收集专家标记的数据集尤其是像素级注释（ pixel-level）是一个代价非常高的过程。一个吸引人的选择是呈现合成数据（例如电脑游戏）并自动生成 ground truth。...AAN在像素空间中学习从一个域到另一个域的转换，并且RAN在对抗学习方式下被优化以最大程度地愚弄具有所学习的源和目标表示的域鉴别器。
创建新项目后，使用 Poetry在虚拟环境中安装所有依赖项： poetry install 这将在您的根目录中创建一个poetry.lock文件，其中包含有关所有已安装依赖项的特定版本的信息。...为此，您需要在TestPyPI上创建一个账号，然后在您的账号设置下创建一个新的 API密钥。...文件用于更改日志片段，创建更改日志片段所在的目录 changelog.d，现在我可以创建一个片段来跟踪我的代码更改： scriv create Scriv现在将创建一个小文件，我应该在其中记下我所做的更改...最后，我将使用scriv 将更改日志片段收集到我将使用的 CHANGELOG文件中： scriv collect 然后，我将从 README 文件中提取短句并将其作为存储库描述。...Tag 在所有这些更改都到位并提交之后，让我们标记提交历史以说明这个时间点是版本 0.1.0： git tag -a v0.1.0 -m "Initial version."
数据科学和机器学习中时间序列分析的有用概念 在零售、经济和金融等行业，数据总是由于货币和销售而不断变化，生成的所有数据都高度依赖于时间。如果这些数据没有时间戳或标记，实际上很难管理所有收集的数据。...“Timedelta”功能允许输入任何天单位（天、小时、分钟、秒）的时差。 在第二个代码中，使用“offsets.BDay()”函数来显示下一个工作日。...3、使用时区信息来操作转换日期时间 获取时区的信息 import pandas as pd import numpy as np from datetime import datetime dat_ran...= dat_ran.tz_localize(“UTC”) dat_ran 转换为美国时区 dat_ran.tz_convert(“US/Pacific”) 代码的目标是更改日期的时区。...在创建dataframe并将其映射到随机数后，对列表进行切片。 最后总结，本文通过示例演示了时间序列和日期函数的所有基础知识。
最坏的情况是彻底丢失整个项目的所有历史更改记录。 # 分布式版本控制系统 分布式版本控制系统的客户端并不只提取最新版本的文件快照，而是把代码仓库完整地镜像下来。...既然每个人电脑上都有一个完整的版本库，那多个人如何协作呢？...所有在 master 分支上的 Commit 都应该打 Tag。...要控制工作目录中使用的行结束风格，请使用单个文件的 eol 属性和所有文本文件的 core.eol 配置变量。...在本章的最后一节，我们将展示如何使用该钩子来核对提交信息是否遵循指定的模板。 post-commit 钩子：在整个提交过程完成后运行。
如果您使用的是物理Husky，请确保所有外围设备都已插入，打开机器人，直接跳到步骤2。 1. 仿真Husky 如何使用Gazebo仿真器来启动一个仿真的Husky机器人。 2. .../etc/ros/setup.bash 可能包含您的配置的环境变量。 3. 请保存所有这些文件，并使用它们作为参考在Indigo配置！...请按照屏幕上的配置说明进行操作。如果计算机重新启动，请等待PC启动到登录屏幕，然后重新输入登录凭据。 9. 计算机配置完成后，您可以使用passwd实用程序更改管理员帐户密码。 10. ...这必须禁用，以正确使用DUAL UR5Husky创建 HUSKY_LASER_PARENT_LINK top_plate_link 设置此项以更改Husky上使用的LIDAR的父级。...红色标记将控制其向前和向后运动 7.移动Husky的手臂 在使用Husky的运动能力后，现在我们可以看看如何移动其手臂。在RViz的左边，你会看到一个看起来像这样的面板。确保选择“计划”。
在 macOS 上，我们需要使用 brew install librdkafka 安装它，因为安装脚本使用 brew --prefix 来确定正确的位置。 我们使用 VSCode 进行开发。...make release 为了在进行一些更改后快速验证 Relay 是否编译，您还可以使用 cargo check： cargo check --all --all-features 功能 默认情况下，...要确保正确设置这些工具并使用正确的配置运行，请使用以下 make 目标： # 格式化整个代码库 make format # 在整个代码库上运行 clippy make lint Python 和 C-ABI...对于 Relay server 的更改，请在 CHANGELOG.md 的以下标题下添加一个条目： Features: 用于新的用户可见功能。 Bug Fixes: 用于用户可见的错误修复。...在 changelog 条目中，请添加指向此 PR 的链接（考虑更具描述性的消息）： - ${getCleanTitle()}.
我们尝试通过更好的 Tree Shaking 和代码生成来改善 bundle 的大小。 我们尝试清除内部结构中奇怪的代码，同时在不影响 v4 功能基础上实现了新特性。...我们目前尝试通过引入破坏性更改来为新特性做准备，以便于我们能尽可能长期地使用 v5。 迁移指南 => 查阅迁移指南[1] <= 主要更改 移除废弃的代码 v4 中所有废弃的代码均已删除。...错误信息将提示如何进行此操作。 package 作者：在 package.json 中使用 browser 字段，以使得 package 与前端代码兼容。...它可能包含 webpack 次要版本的破坏性更改。发生这种情况时，我们将在 changelog 中添加清晰的注释。...这促使我们可以更快地迭代实验性功能，同时还可以使用我们在主要版本上停留更长时间以获得稳定的功能。
在本次实验中，您将使用 Cloudera SQL Stream Builder来捕获和处理来自外部数据库中活动的更改。...这是通过配置pg_hba.conf配置文件以允许来自运行 Flink 和 SSB 的主机的连接来完成的。 下面的配置使用通配符来允许从所有主机到所有数据库的连接，如cdc_user....在这里，由于数据量很小，并且我们要验证是否已捕获所有更改日志消息，因此您正在设置 SSB 以在 UI 中显示所有消息。...这会将其他元数据暴露给流，例如对表执行的操作类型以及更改列的前后值。 这种类型的信息对于分析数据如何变化的用例可能很重要，而不是简单地查看它的最新状态。...在搜索框中键入“trans_changelog”以过滤该主题，然后单击该主题的放大镜图标 () 以查看该主题的内容： 从上面的截图中，您可以注意到以下内容： INSERT：操作生成单个op=c（用于Create
pre-commit-msg：代码风格、测试用例检查 在执行 git commit 后，首先要通过 pre-commit-msg hook 对更改的文件进行代码格式、测试用例检查，这个时机点检查既不会影响开发过程...，这里使用的是 eslint 库： # 安装 npm install eslint -D # 生成配置文件 .eslintrc.js npm init @eslint/config 如何配置 eslint...这里使用的是 lint-staged 库来设置： # 安装 npm i lint-staged -D 然后在 package.json 中进行配置： # 添加 lint-staged 字段，并指定需要检查的文件和命令...init cz-conventional-changelog --save-dev --save-exact 上面初始化命令使用的是 cz-conventional-changelog adapter...注意：本文章只是 开发流程规范 的其中一篇，本系列致力于记录如何构建规范化的开发流程以及实践。
在引入拓扑管理器之前，CPU和设备管理器将做出彼此独立的资源分配决策。这可能会导致在多套接字（ multi-socket ）系统上分配不良，从而导致关键型应用程序的性能下降。...这个新版本将跟踪和管理所有新Kubernetes 对象的字段更改，从而使你知道更改了什么资源以及何时更改的。...使用 IngressClass 扩展 Ingress 并用 IngressClass 替换不推荐使用的注释 在 Kubernetes 1.18 中，Ingress 有两个重要的补充：一个新 pathType...该 IngressClass 资源用于描述 Kubernetes 集群中的 Ingress 类型。入口可以通过 ingressClassName 在入口上使用新字段来指定与它们关联的类。...CSI代理使非特权（预先批准）的容器能够在Windows 上执行特权存储操作。现在，可以利用CSI代理在Windows中支持CSI驱动程序。SIG存储在1.18版本中取得了很大进步。
在 5G 网络中，同一基础设施上可能需要同时运行多种应用程序，而这些应用程序的QoS （服务质量）需求不同。网络切片允许根据特定需求灵活定制专用虚拟网络。...5G网络切片 网络切片使用单个物理基础设施，允许虚拟化并提供多个逻辑网络，这些网络可以满足不同的需求。...除此之外，除 RAN 功能之外的所有内容都集中部署。不需要缓存，延迟要求不严格。...NG-RAN 需要支持不同的切片并进行差异化处理。 每个切片通常都附带其服务水平协议 (SLA)。RAN需要对切片之间进行资源管理，例如RAN 需要决定如何重新安排拥有的资源。...在这个特定示例中，两个切片都使用单个 O-CU-CP 实例进行控制，而每个切片都有一个专用的 O-CU-UP 实例。
Merge Docs原理分析：目的：Merge Docs 是将来自多个分片的结果合并的步骤。过程：每个分片独立执行查询，并返回部分结果。在查询结束后，所有这些部分结果需要被合并成一个完整的结果集。...最终的结果集将是所有分片结果的综合。6....与其他步骤的关系：前置条件：必须在所有分片上执行查询并收集返回的结果。后续步骤：合并后的结果将是最终的查询响应。如果需要获取详细文档内容，可能还需要发送额外的请求。3....Merge Docs：将所有分片返回的查询结果合并成一个完整的结果集。Send Request To Fetch Shard：获取详细文档内容，通常在初步查询中只返回文档 ID 的情况下使用。...搜索上下文包含查询的所有必要信息，并用于在分片上执行查询。过程：搜索上下文包括查询请求的解析结果、相关的索引信息、文档数据和查询上下文等。
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