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什么是四元数旋转？
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四元数旋转仅仅是一个带有X，Y，Z的向量，对象将向其旋转，以及一个滚动，使对象绕其轴旋转？意思是如果你有X=0，Z=0和Y=1，对象将朝上？如果你有Y=0，Z=0和X=1，对象会朝向右边吗？
(假设X向右，Y向上，Z向深度)
浏览 0提问于2010-10-26得票数 23
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通过使用左手规则，我使用y轴左右旋转一个对象，并使用x轴向上/向下旋转。将第一个对象向右旋转后，向上/向下旋转应使用z轴。然而，当我尝试使用z轴旋转时，在第一次旋转之后，它具有与使用y轴旋转相同的效果。
有谁有什么想法吗
浏览 4提问于2010-05-16得票数 0
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四元数表示旋转--它们不包括有关缩放或镜像的信息。然而，仍然有可能反映旋转的效果。另一个例子:在x-y平面上镜像的90°<e
浏览 15提问于2015-09-07得票数 11
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我想在javafx中使用鼠标旋转3D对象。我能够从鼠标的x，y位置计算x轴旋转和y轴旋转的旋转角度，并能够绕x轴和y轴旋转。但我也想让物体绕z轴旋转。
如何从鼠标x，<
浏览 7提问于2015-06-18得票数 3
[NaN, NaN, NaN, 0.0][NaN, NaN, NaN, 0.0]在旋转之前，矩阵看起来像这样
[1.0
浏览 1提问于2011-07-09得票数 2
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我试图代表一个刚体的方向，比如说一支铅笔在三维空间中相对于固定的XYZ轴，起源于一个固定的原点O。我试图通过思考铅笔当前方向的轴矢量(即轴)和它自己的中心纵轴上的滚动来想象到达表示铅笔方向的四元数的方向。(从轴到角度表示的四元数的方程式来自Wikipedia)。
根据我的理解，如果铅笔的卷轴是零，那么四元数的矢量部分就消失了，因为sin(θ/2)将变成零，由此产生的四元数不再有关于固定轴的水平和垂直倾斜的信息。在铅笔卷为零的情况下，我
浏览 0提问于2018-09-26得票数 0
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我正在使用OpenGL ES 2.0来显示一个三维立方体，该立方体以特定的透视图显示，并绕x，y，z轴旋转。，而不是x，y或z轴。由于立方体的默认透视图已围绕x，y，z轴旋转，因此相对于特定面绕轴旋转涉及同时改变x，y，z轴值，以达到我正在寻找的效果。-45
浏览 1提问于2012-08-05得票数 1
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矢量集由专门的测量装置记录，同时该装置绕两个轴旋转。每个位置向量也是X、Y和Z在定义时间的引力值的组合。我的任务是得到两个轴的旋转速度。
测量装置的坐标系相对于机床的坐标系绕z轴旋转约45°。但是这两个角度不适合我的问题，因为我需要机器绕Z轴和X轴的转速。在这一点上，重要的是要知道，旋转速度是
浏览 3提问于2013-12-12得票数 2
当我用旋转矩阵在openGL中旋转我的正方形时，当我想把它绕着X或Y轴旋转时，整个物体就会散开，伸展，Z轴工作得很好。问题是什么？glEnableVertexAttribArray(1);
浏览 1提问于2019-09-08得票数 3
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仅重置一个旋转轴
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我想找到一个解决方案，将旋转表示为一个矩阵，然后重置它的一个分量。基本上，我希望能够将一个向量乘以这个矩阵，得到一个方向，即绕x轴和z轴旋转，并沿y轴恒定(向上)。我更喜欢使用四元数，或者直接在旋转矩阵上执行一些操作序列，以避免某些角度可能出现的bug。好的，我的想法是：mBody->getMotionState()->getWorld
浏览 1提问于2014-12-03得票数 0
我试图设置第三人称相机，但我迷失了旋转。我的旋转是为Y轴工作的，但其他人却在奇怪地移动。* cos( fAngle ) - vPosition.y * sin( fAngle ); }调用摄像机函数的代码(x= 0，y= 1，z=2)：
if( ev
浏览 4提问于2013-12-30得票数 0
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Unity引擎的官方文档没有包含这一点，而且我的数学/物理研究还不够深入，不会遇到四元数，但我知道它与旋转有关。我不明白的是，为什么四元数有四个变量，w，x，y，z，而Unity中只有三个旋转轴。
浏览 12提问于2017-02-17得票数 3
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基本上，我想找到一个四元数旋转的分量，也就是围绕给定的轴(不一定是X，Y或Z-任意单位向量)。有点像把一个四元数投影到一个向量上。因此，如果我要求绕平行于四元数轴的某个轴旋转，我会得到相同的四元数。如果我要求绕与四元数轴正交的轴旋转，我会得到一个恒等四元数。中间的..。这就是我想知道如何解决的问题:)
浏览 0提问于2010-09-10得票数 39
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我正在使用this Unity sample game中的代码，以了解如何使用着色器变换对象。游戏使用着色器来弯曲世界，其中一个着色器还会使对象绕其y轴旋转。我想将其修改为绕z轴旋转对象。我试着调换z轴和y轴，但这确实会使我在这个实验中使用的柱面绕z轴旋转，
浏览 18提问于2019-02-12得票数 0
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用四元数旋转多点绕轴旋转
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我想简单地旋转多个点(形状)围绕X，Y，Z轴使用四元数。我把我的欧拉角转换成四元数，所以四元数已经被设置好了。我的东西都是这样的：
P(点) -> X：- 0.35，Y：1.4，
浏览 3提问于2020-07-18得票数 3
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矩阵多次旋转
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如果我将矩阵绕X轴旋转90度，它工作得很好，但如果我绕Y轴旋转90度，它实际上是在Z轴上旋转。我猜在每一次旋转之后，轴都会移动。如何使用原始轴进行第二次(或更多次)旋转？这被称为局部和全局旋转吗？
浏览 11提问于2014-10-21得票数 1
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用四元数防止绕某轴旋转
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我希望用户能够向上和向下，或左和右，但不能“倾斜”到侧面。换句话说，我想让偏航和俯仰改变，但限制滚到0。
如何防止四元数绕某一轴旋转？当我只允许x轴旋转或y轴自身旋转时，一切都很好，但由于某种原因，当我允许两者同时旋转时，y旋转会受到影响，相机也会向侧面倾斜。
浏览 3提问于2017-10-13得票数 1
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