如何使用带前缀的命名空间反序列化XML文档但没有ns前缀元素？

import xml.etree.ElementTree as ET

# 示例XML文档
xml_data = '''
<root xmlns:ns="http://example.com/ns">
    <ns:element1>value1</ns:element1>
    <ns:element2>value2</ns:element2>
</root>
'''

# 解析XML文档
root = ET.fromstring(xml_data)

# 获取命名空间
namespace = {'ns': 'http://example.com/ns'}

# 查找带前缀的元素
element1 = root.find('ns:element1', namespace)
element2 = root.find('ns:element2', namespace)

# 输出元素值
print(element1.text)  # 输出：value1
print(element2.text)  # 输出：value2