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Android传感器开发与智能设备案例实战_Android移动应用开发

Android是一个面向应用程序开发的丰富平台,它除了拥有许多具有吸引力的用户界面元素、数据管理和网络应用等优秀的功能之外,还提供了很多颇具特色的接口,比如对各种传感器的支持。Android应用可以通过传感器来获取设备的外界条件,包括手机设备的运行状态、当前摆放方向、外界的磁场、温度和压力等。通过在Android应用中添加传感器,可以充分激发开发者、用户的想象力,可以开发出各种有特色、有创意的应用程序,比如电子软盘、水平仪等。在本节中我们首先对传感器的基本概念进行了简要的介绍,之后通过一系列的具体案例给大家讲解Android中传感器开发的具体知识。

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基于BCI的脑电信号系统控制无人机运动

脑机接口能够通过脑电图(EEG)信号与设备进行通信。有实验提出了一种使用EEG波的新算法,通过眨眼和注意力水平信号来控制无人机的运动。通过使用支持向量机算法对眨眼进行分类和通过人工神经将其转换为4位代码网络。线性回归方法用于将注意力分类为低级别或高级别一个动态阈值,产生一个1位代码。算法中的运动控制结构为两个控制层。第一层提供控制眨眼信号,第二层同时包含眨眼信号并感知注意力水平。提取脑电信号并使用单通道NeuroSkyMindWave2设备进行处理。所提出的算法已经通过对五个不同年龄的个体的实验测试得到验证。结果表明它的高性能与现有算法相比,精度为91.85%用于9个控制命令。具有以下能力多达16个命令及其高精度,该算法可以适用于许多应用。

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Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

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