我建立了一个基于微控制器的设备，一些传感器连接到它，其中之一是一个方向传感器，目前传送关于俯仰，偏航，滚动和加速度的x，y，z的信息。我希望能够在设备正常时检测移动“事件”。到处走动。我目前的想法是，我使用我探测的数据创建一个数据集，并尝试使用机器学习来检测每个元素是否属于我试图检测的事件之一。我以这种方式获得了大约450条记录，其想法是使用机器学习</e
浏览 8提问于2019-06-12得票数 0
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我希望我的应用程序能够在用户携带手机的跌落时检测，只使用加速度计数据(因为它是所有智能手机上唯一可用的传感器)。我认为机器学习可以帮助我解决这个问题，学习来自不同设备的传感器值，不同的采样率，什么是下降，什么不是。我试着学习如何使用Tensorflow使用入门页面，但失败了，可能是因为我不精通Python，而且没有机器学习背景。(我精通Java和Kotlin，并习
浏览 4提问于2017-03-20得票数 2
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我正在开发一个Android应用程序，它使用原始加速度计数据，我想通过机器学习(即Azure ML服务)对数据进行分类。例如，当设备在空间中像1移动时，它应该在应用程序中指定的文本字段中生成数字1。我决定使用机器学习来分类运动，但我无法决定如何存储数据并将其发送给机器学习服务部门进行培训。现在，我将在应用程序中创建一个SQLite表，并在每次传感器</em
浏览 5提问于2016-08-30得票数 2
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我想知道用什么样的机器学习来识别一组数据中的事件。(或者至少要指出正确的方向，这样我才能对这个话题做自己的研究。)我的问题类型类似于这。在这种情况下，他们记录加速度计的数据，并使用它来识别谁正在做的运
浏览 0提问于2019-07-27得票数 1
比如说，机器人是从一个已知的位置开始的，当机器人穿越网格布局时，我从机器人那里得到数据。利用数据中捕捉到的细微差别--比如轮毂中不相等转速的含义--表明机器人正在转向较慢的车轮的一侧--我想动态地推断机器人相对于其起始位置的位置。理想的解决方案是，当数据在我的模型中流动时，将动态地从数据推断出它的位置。我想知道是否有任何现有的解决方案，或任何可以帮助我开始工作的想法是值得赞赏的。
浏览 0提问于2018-09-26得票数 1
我在编程我的乐高相扑机器人时遇到了麻烦。正因为如此，我开始越来越多地学习这个程序。不过，我仍然有这个问题。我如何编程我的相扑机器人，以利用相反面对的超声波传感器？我得到的最接近的是有两个正常的“自旋搜索销毁备份”循环，与另一个相同想法的循环并行运行，只是方向相反，还有其他传感器端口。
这样做的问题是，机器人似乎想要在一个模式中执行每个寻找和销毁循环。这带来了问题，并否定了同时拥有两个传感器的整个目的。另一个问题是，当背部超声传
浏览 13提问于2014-07-13得票数 0
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我刚开始机器学习。我有以下情况：
我有五个人每个人都带着一个加速度计。该传感器以0到255的比例测量运动/加速度，0没有运动，255是最大运动(间隔5分钟)。有些人携带的传感器更敏感，有些则不那么敏感。因此，一些个人的传感器将提供更高的价值，而一些个人的传感器将提供较低的值，为相同的运动。使用分类算法(即判别分析)，我想训练一个模型，它可以根据运
浏览 0提问于2022-05-01得票数 0
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运动数据比较
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我正在从事一个项目，涉及从加速度计和陀螺仪传感器收集的运动数据的比较。假设我有一种特定类型的运动(例如投掷球)的数据，并且我手动创建了段，你可以在下面的图像中看到，其中A、B和C表示三个片段。具有分段的加速度计数据：
目标：给了X一个新的运动数据序列，这是我从同一个传感器记录下来的，我如何从我收集到的运动数据Y来判断每个片段的运动有多相似。注意，对于新的<e
浏览 0提问于2018-07-14得票数 0
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我们计划将传感器时间序列数据存储在cassandra中，并使用spark/spark-ts应用机器学习算法。与文档中不同的是，我们的时间序列数据是不规则的-- --因为传感器发送基于数据事件的数据。
如果没有
浏览 1提问于2016-05-31得票数 4
我知道，在粒子滤波算法中，机器人可以根据地图选择最佳姿态。但是机器人如何在没有给出地图的SLAM中预测姿态。我们能从IMU那里得到数据吗？
浏览 1提问于2019-09-21得票数 0
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Android在设备坐标系中提供传感器数据，无论它是如何定向的。有没有办法将传感器数据放在“重力”坐标系中？我的意思是，无论设备的方向如何，我都需要加速度计数据和坐标系统中的方向，其中y轴指向天空，x轴指向东方，z轴指向南极。
我看了一下remapCoordinateSystem，但似乎仅限于交换轴。我猜对于方向，我将不得不做一些低级旋转矩阵变换(或者有更好的解决方案？)。但是加速数据</e
浏览 2提问于2012-05-26得票数 0
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我有一些物联网系统的传感器PIR(运动)，接触器，温度和湿度.没什么花哨的。
我正在收集，过滤原始数据--数据，在上面建立一些观察。到目前为止，我有一些绑定到传感器的event_rules类，并根据队列(从传感器)不断提供的数据返回True/False。我知道我需要对现有数据运行一些周期分析()，例如，当运动传感器不再报告时，或者包括加载数据和在某个时间窗口中分析数据(计
浏览 4提问于2020-09-17得票数 0
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室内自主机器人定位检测
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我已经制作了一个由Arduino和Processing控制的机器人，它通过旋转自己(就像一个球体)在房间里移动。我使用一个9自由度的传感器(3轴加速度计数据，3轴陀螺仪和3轴磁性数据)来确定它的滚动，俯仰和偏航以及它的方向。我发现了一些室内测距和3D定位
浏览 0提问于2015-08-20得票数 5
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传感器数据的二值分类
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我的问题是:我需要对来自传感器的数据流进行分类。我已经设法使用窗口的中值获得了一个基线，并从该基线中减去了值(我希望避免出现负峰值，所以我只使用差值的绝对值)。现在，我需要将事件(=触发传感器)与基线附近的噪声区分开来：问题是我不知道该用哪种方法。我想到了几种方法：
总结窗口中值的差异，得到平均值(它提供类似于一阶导数的值)，如果值为正且高于阈值集合类事件</e
浏览 6提问于2015-03-11得票数 2
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我正在做一个项目，其中我有100个传感器的数据和它的周期，直到它崩溃。它显示了大量的特性，直到其失效，然后将其用于替换传感器。有了这些数据，我必须建立一个模型，在这个模型中，我可以预测传感器在故障前的工作时间，但只需要几个数据，而不是整个周期。我不知道什么样的机器学习模式适合这一点。
浏览 6提问于2020-10-16得票数 0
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我是一名机械工程专业的研究生，我的导师要求我为我们的一个传感器项目编写一个数据可视化实用程序。现在是夏天，他想让我玩得开心一些，我觉得这是学习一门擅长科学计算的语言的好时机，所以我继续学习F#。我应该如何设计我的应用程序？我考虑过这样的事情: 1.我计划连接到每个传感器，开始接收数据，然后将这些数据转储到消息队列中。2.我需要一个事件驱动的处理函数来接收队列上的数据。3.每次向<e
浏览 5提问于2009-05-30得票数 4
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加速度计vs重力传感器
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如果设备处于运动状态，重力传感器是否返回正确的值？我以为重力传感器是用加速度计来识别重力方向的。这两个传感器是不同的硬件吗？
浏览 2提问于2014-03-01得票数 8
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我正在开发一个工具，它接收运动传感器数据并将其发送到机器学习算法，最终将推断出不同类型的运动。
我读了，似乎你可以从传感器获得的数据中有一些冗余。例如：加速度计数据包含重力数据，线性加速度数据显示加速度，而重力<code>E 210</code>没有加速度。所以我的问题是:我真的需要所有的传感器来获取所有形式的运动，还是我可以放弃
浏览 3提问于2015-09-24得票数 0
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目前，我正在使用加速度计读数来改变字符的Y速度。游戏工作良好，但最大的问题是，你必须保持设备水平，以正确地玩游戏。我找到了这个，它解释了如何从加速度计数据中获得俯仰和滚转。(180 - p
浏览 0提问于2014-03-19得票数 3
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