如何使用硬件计时器在STM32f7xx上生成精确的1us中断

在STM32f7xx上生成精确的1us中断，可以使用硬件计时器来实现。以下是具体的步骤：

1. 配置计时器：选择一个合适的计时器，例如TIM2或TIM5，并根据需要的精度和频率进行配置。设置计时器的时钟源、预分频器和计数器的自动重装载值。
2. 设置中断：使能计时器的更新中断，并设置中断优先级。
3. 编写中断处理函数：在中断处理函数中执行需要的操作，例如更新某个标志位或执行特定的任务。
4. 启动计时器：使能计时器，并开始计时。

下面是一个示例代码，演示如何在STM32f7xx上使用硬件计时器生成精确的1us中断：

#include "stm32f7xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) {
        // 执行需要的操作
        // ...

        // 清除中断标志位
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    }
}

void init_timer(void)
{
    // 使能计时器时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

    // 配置计时器
    TIM2->PSC = 0;  // 预分频器，不分频
    TIM2->ARR = 159;  // 自动重装载值，产生1us中断
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;  // 使能更新中断

    // 配置中断优先级
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    // 启动计时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

int main(void)
{
    // 初始化计时器
    init_timer();

    while (1) {
        // 主循环
        // ...
    }
}

这段代码使用了TIM2计时器，并配置为不分频，自动重装载值为159，以产生1us的中断。在中断处理函数TIM2_IRQHandler中，可以执行需要的操作，并清除中断标志位。

请注意，以上代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行适当的修改。

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