如何使用AbstractPreAuthenticatedProcessingFilter覆盖AuthenticationFailure的响应体？

public class CustomPreAuthenticatedProcessingFilter extends AbstractPreAuthenticatedProcessingFilter {
    
    // 重写getPreAuthenticatedPrincipal方法，返回预认证的主体信息
    @Override
    protected Object getPreAuthenticatedPrincipal(HttpServletRequest request) {
        // 在此方法中获取预认证的主体信息，例如从请求头或请求参数中获取
        // 返回预认证的主体信息
    }
    
    // 重写getPreAuthenticatedCredentials方法，返回预认证的凭证信息
    @Override
    protected Object getPreAuthenticatedCredentials(HttpServletRequest request) {
        // 在此方法中获取预认证的凭证信息，例如从请求头或请求参数中获取
        // 返回预认证的凭证信息
    }
    
    // 重写onUnsuccessfulAuthentication方法，处理身份验证失败的逻辑
    @Override
    protected void onUnsuccessfulAuthentication(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, AuthenticationException failed) throws IOException, ServletException {
        // 在此方法中自定义处理身份验证失败的响应体
        // 可以设置自定义的错误码、错误信息等
        // 例如，可以使用response.getWriter().write("Authentication failed")设置响应体内容
    }
}

@Configuration
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
    
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http
            .addFilterBefore(new CustomPreAuthenticatedProcessingFilter(), AbstractPreAuthenticatedProcessingFilter.class)
            // 其他配置
            .authorizeRequests()
                .anyRequest().authenticated()
                .and()
            .formLogin()
                .and()
            .httpBasic();
    }
}