如何使用DMtimer在beaglebone中设置1分钟计时器？

sudo modprobe omap_timer

lsmod | grep omap_timer

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/omap_timer.h>

int main() {
    int fd;
    struct omap_dm_timer_ioctl_timer32k timer;

    // 打开DMtimer设备
    fd = open("/dev/omap_dm_timer1", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("无法打开DMtimer设备");
        exit(1);
    }

    // 设置计时器模式为32K模式
    timer.t32k = 1;
    if (ioctl(fd, OMAP_TIMER_IOCTL_CONFIGURE_32K, &timer) < 0) {
        perror("无法配置DMtimer为32K模式");
        exit(1);
    }

    // 设置计时器周期为1分钟
    timer.period = 60 * 32768; // 60秒 * 32768个周期/秒
    if (ioctl(fd, OMAP_TIMER_IOCTL_SET_PERIOD, &timer) < 0) {
        perror("无法设置DMtimer周期");
        exit(1);
    }

    // 启动计时器
    if (ioctl(fd, OMAP_TIMER_IOCTL_START, &timer) < 0) {
        perror("无法启动DMtimer");
        exit(1);
    }

    // 等待计时器到达1分钟
    sleep(60);

    // 停止计时器
    if (ioctl(fd, OMAP_TIMER_IOCTL_STOP, &timer) < 0) {
        perror("无法停止DMtimer");
        exit(1);
    }

    // 关闭DMtimer设备
    close(fd);

    printf("计时器已经完成1分钟计时\n");

    return 0;
}

gcc -o timer timer.c

./timer