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沙龙
1
回答
如何
使用
Jenkins
构建
ROS
包
?
、
、
我想
使用
Jenkins
服务器
构建
一个
ROS
包
集合。在这里,我已经放置了我想要
构建
的repo链接。如果你有任何想法,请与我分享。我已经完成了
Jenkins
服务器的设置。
浏览 51
提问于2021-08-12
得票数 -1
1
回答
Jenkins
Build在
包
[Y]中找不到节点[X]。roslaunch检查失败
、
我已经在一个
ros
包
中添加了一个python脚本,它在我的本地系统上工作得很好,但在
Jenkins
上的
ros
启动检查失败。/home/jenkinsbuild/
jenkins
/ws/autobiom_robo/label/
ROS
_MELODIC/src/git_autobiom_robo/launch/autobiom.launch:在
包
data_dump中找不
浏览 2
提问于2020-11-30
得票数 0
1
回答
如何
同时为
ROS
环境变量提供两条路径?
、
、
、
、
在
ROS
中
使用
rqt_image_view
包
有问题。但是,当我今天想
使用
包
rqt_image_view时,它会返回上面的错误信息。当我运行echo $
ROS
_PACKAGE_PATH时,我得到返回: /eda/gazebo/
ros
/kinetic/share:/home/kelu/Dropbox/GET_Lab/leap_ws//kinetic
浏览 0
提问于2018-12-26
得票数 0
1
回答
安装Node-js移除
ros
旋律桌面满
、
、
、
Removing
ros
-melodic-pcl-
ros
(1.7.1-1bionic.20201017.110355) ...Removing
ros
-melodic-gazebo-
ros
-pkgs (2.8.7-1bionic.20201017.165057) ...Removing
ros
-melodic-gazebo-
ros
-control (2.8.7-1bionic.20201017.110855) ...现在,
ros
项目没有运行,我
使用
的
浏览 0
提问于2021-01-31
得票数 0
回答已采纳
1
回答
编译制图器CMake错误无法找到
包
配置.cartographer_
ros
_msgsConfig.cmake
、
嗨,我遵循了建议的一步一步的步骤来
构建
绘图软件
包
,我从两天以来一直在试图修复这个错误,任何帮助都是非常感谢的。我确实试过单独
构建
包
,他们也失败了。/cartographer_
ros
_msgs/opt/
ros
/melodic/shar
浏览 11
提问于2021-10-26
得票数 2
1
回答
在catkin_make之后找不到
ROS
包
、
、
我按照
ROS
的Wiki页面创建了一个
ROS
工作区。我还在刚刚创建的工作区中
使用
catkin_create_pkg创建了一个
包
。然后,按照
ROS
Wiki中
使用
catkin_make
构建
包
的步骤,在
构建
包
之后,我插入命令rospack find packagename,我的
包
再也找不到了。 有人能在这方面帮我吗?
浏览 0
提问于2014-11-21
得票数 13
回答已采纳
1
回答
是否有可能将一个
ROS
包
“填充”到另一个
ROS
包
中?
、
我正在研究一个
ROS
软件
包
,部署在我们的实验室机器人上。我的
包
中有一个特性需要第三方
ROS
包
。我认为这个
包
还没有发布,至少我无法在
ROS
文档站点找到它。依赖的
包
称为
ros
_msg_parser,用于订阅主题,而事先不知道它们的msg类型。这是到回购的链接。()我的目的是将自己的
ROS
<e
浏览 5
提问于2021-04-03
得票数 0
回答已采纳
1
回答
使用
CMAKE编译时找不到
ROS
、
我正在
使用
一个连接到
ROS
的软件,当我用Cmake编译这个
包
时,我遇到了错误"Can't find
ROS
package“ Add the installation prefix of "
ROS
" to CMAKE_PREFIX
浏览 145
提问于2019-08-17
得票数 0
2
回答
如何
在工作空间之外
构建
基于
ROS
2应用程序
、
、
我创建了一个可以由cmake
构建
的qt应用程序。我的应用程序
使用
了一些
ros
2服务,所以我需要
使用
ros
来
构建
它。为此,我需要将代码放在
ros
2_ws/src/下。我想避免这件事。我想通过应用程序从任何文件夹(而不是放在
ros
2_wc下)
使用
ament工具进行
构建
。我该怎么做呢?
浏览 0
提问于2018-09-04
得票数 0
1
回答
ROS
2: ImportError:没有名为genmsg的模块
、
、
我从
ROS
2开始,它目前处于alpha阶段。在
构建
包
ros
1_bridge时,我得到了以下错误: File "bin/
ros
1_bridge_generate_factories", line 11, in <module> File "/home/
r
浏览 7
提问于2016-09-01
得票数 5
回答已采纳
1
回答
在编译
ROS
包
时解决GLIBC错误
、
、
我在我的anaconda环境里安装了
ROS
-noetic。为此,我
使用
了由机器人堆栈提供的
ROS
系统。我正在尝试
构建
一个
ros
包
()。但是,当我试图
构建
包
时,我会得到以下错误: /home/anaconda3/envs/rosenv2/bin/..对于
如何
解决这个问题,有什么建议吗?谢谢!
浏览 15
提问于2021-10-06
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何
使用
Dockerfile
构建
ROS
noetic和
ros
包
?
、
我想
使用
Dockefile
构建
ROS
noetic,并且在Docker容器中,我想
使用
相同的Dockerfile
构建
一个
包
。这是我用来
构建
ROS
noetic的Dockerfile。
浏览 75
提问于2021-09-09
得票数 0
1
回答
gazebo_
ros
_control失踪最新的
ros
-翡翠-凉亭-
ros
我仍然无法解决它,但找到了另一种方法来
构建
这个项目。你好,在运行"catkin_make“时,”无法找到由"gazebo_
ros
_control“提供的具有下列任何名称的
包
配置文件”在.中,“2.5.3Jade版本将包含gazebo_
ros
_control:
ros
/rosdistro#11044”。但是,我还能不能 从源代
浏览 2
提问于2016-05-02
得票数 0
1
回答
如何
修复"[rospack]错误:
包
'my_package‘找不到“
、
、
在创建任何
包
之后,我将在catkin_ws/src中创建一个新的
ros
包
,然后
使用
catkin_make命令
构建
具有新
包
的
ros
包
。但是,当我试图
使用
rospack查找命令或rospacklist \ grep my_package在
ros
包
中找到我的新
包
时,我找不到它,我看到了这个错误。我在Ubuntu18.04.2LTS上
使用
Ros
浏览 1
提问于2019-05-14
得票数 1
回答已采纳
2
回答
catkin是
如何
与
ROS
2一起
使用
的?
、
、
我目前正在
使用
一个名为smach带旋律的
ros
软件
包
。然而,现在我需要升级我的旋律版本,以支持水晶,因为项目
使用
ROS
2。SMACH
包
依赖于catkin。是否有可能用水晶(
ROS
2)创建catkin工作区?我尝试了以下几点:mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~&
浏览 0
提问于2019-04-25
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何
使用
ROS
usb_cam
包
只发布我想要的
我用的是
ROS
动力(Ubuntu16.04) 当我
使用
ROS
usb_cam
包
时,它会发布许多主题。
浏览 1
提问于2019-11-28
得票数 1
1
回答
如何
在码头映像中运行
ROS
2节点?
、
、
我有一个
ros
2
包
,并成功地创建了一个对接图像。然后,当im在容器中运行时,我只想运行
ros
2
包
的一个节点。因此,首先
使用
PATH=$PATH:/home/user/.local/bin创建环境,然后
使用
vcs import .:foxy 然后当我在码头里,我用它来建造包裹 colcon
构建
-符号链接-安装-事件处理程序console_cohesi
浏览 9
提问于2022-10-05
得票数 0
回答已采纳
1
回答
如何
安装在rosindex.github.io上找到的软件
包
?
、
、
我的一个
包
缺少了一个叫做controller_manager_msgs的python模块。其他相关链接:
浏览 0
提问于2020-03-30
得票数 0
回答已采纳
1
回答
catkin /
ROS
:
如何
在
使用
子模块时正确指定包含路径
、
、
、
我正在
构建
一个
使用
ROS
和catkin_make
构建
ROS
节点和库的项目。我面临的问题是:我在一个
包
(
包
A)中
使用
一个git子模块(因此,我有一个分层的包含文件夹结构),并且在该子模块中引用一个头文件有困难。...该目录的内容如下:(我已经将头文件放在一个以子模块命名的文件夹下,因为许多教程都说在
ROS
中您应该
使用
这个约定)。这很好-B
包</
浏览 0
提问于2018-04-24
得票数 3
2
回答
基于catkin_tools的IDE开放项目
、
、
、
我现在正在阅读一个基于catkin_tools的
ROS
包
。这是复杂的,所以我需要把这个项目导入到一个IDE (如Clion,QT Creator等)。PS:我还发现
ros
_qtc_plugin的作者声称他已经添加了catkin_tools的功能,但我仍然无法找到
如何
做到这一点。
浏览 0
提问于2017-12-13
得票数 1
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