目前，我已经尝试使用Matlab spaps函数的平滑功能来生成五次样条曲线，就像文献中经常做的那样。我使用样条来生成一阶和二阶导数(速度和加速度)。8.9094741237161310.66244647897668.47284851350541
11.3409318153158 线性加速度，但我没有计算加速度的经验，这些值看起
浏览 29提问于2020-09-14得票数 0
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基本上，我要做的是从传感器(三轴加速度计和陀螺仪)获得一些g力(重力加速度)，并希望在图形显示上重现同样的运动。我已经算出了所有的运动方程组(或矩阵)来计算物体的平移(相对于时间的距离)，所以这不是一个问题。而且，这不是实时的，所有的数据都会被存储和评估.
我应该用哪个软件重新创建运动？我的大部分工作都是在C#.net创建winforms中完成的
浏览 0提问于2017-01-10得票数 1
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加速度计数据中的重力补偿
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给定一个具有9个自由度(加速计、陀螺仪和磁强计)的加速度计，我希望消除/补偿加速度计读数中重力的影响(加速度计可以自由旋转)。该传感器以四元数表示相对于(磁性)北、西和上参考系的方向。我找到了这个，但不能理解给定等式的基础。
根据上述信息，我如何才能实现这一点？
浏览 7提问于2013-08-15得票数 6
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我的任务是制作一个应用程序，将图像放置在设备周围的世界，用户必须使用相机环顾四周，找到图像/对象。它应该发出一个声音，当用户看正确的方向，以帮助他们找到它。我想知道是否有人能为我指明正确的方向，如何做这样的事情。
浏览 1提问于2015-10-08得票数 0
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我需要弄清楚如何计算一个或多个物体围绕一个或多个物体的轨道，用于我正在制作的游戏(建立在cocos2d-Swift上)。游戏是二维的，所以这是我正在计算的二维轨道。我现在把它设置好了，在更新循环中，它计算出物体上每个物体的力，由这个力引起的加速度，以及加速度引起的</
浏览 0提问于2015-02-09得票数 1
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假设我有一个线框，3D对象，比如如何在rgl中绘制这样的三维图像？加速度计为三自由度:x，y-acc，z-acc
浏览 4提问于2017-10-08得票数 0
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现在我想让玩家飞船弹出它撞上的任何小行星，但是使用物理中的构建不能很好地使用我的运动代码，直接使用转换，所以我想我应该为我自己做一些简单的物理计算，然后把计算出的力加到我在变换时使用的运动力上。这是该走的路吗？
但我想不出如何为力做正确的计算，你们能帮我吗？我的</e
浏览 2提问于2014-08-18得票数 0
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重数计算
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假设你在真空中有两个物体，没有作用力。物体A的加速度在所有方向上都是不相等的，物体B可能随着时间的推移而改变其加速度。velocityA max acceleration for a given vectorB velocity所以对于物体A，我如何迭代地
浏览 0提问于2020-12-04得票数 0
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在我正在制作的游戏中，我的想法是鼠标光标代表质量中心，周围有物体围绕着它。游标本身不是一个对象，游标和对象之间也没有冲突。物体的加速度也应该能够改变，这样鼠标就有了或多或少的质量。在弹丸类中，我给出了每个弹丸的4个字段:x坐标、y坐标、PVector速度和PVector (加速度)。我试过的第一件
浏览 0提问于2019-02-02得票数 1
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当我用加速度计移动物体时，如何根据C# XNA中的运动来计算角度？如果物体向上移动，精灵就会向相应的方向旋转。我应该使用两个矢量坐标(旧的，新的)来计算角度使用Atan2？
浏览 0提问于2011-12-21得票数 0
我试图用iPhone/iPod加速来直接操作一个3D物体。
为此，我已经搜索了很多东西(欧拉角，四元数等等)。我使用的是OpenSG，在这里我有一个3D环境，我想要操作一个特定的物体(只使用加速度计在所有可能的iPhone/iPod自由度上旋转)。所以，我试着想出一个解决这个问题的方法，但是它仍然没有预期的结果，在一些角度上得到了一些奇怪<em
浏览 1提问于2010-07-12得票数 0
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如何计算力和加速度？
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我在计算物体的运动时有问题。计算对象的新位置
position(new) = position(t) + directionVector有人知道如何修改上面的公式来计算力和加速度吗？我想要一个物体把其他物体</
浏览 0提问于2014-03-14得票数 0
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我在试着追踪一个物体在太空中移动。物体的实际运动通常应该是相当笔直的，即使不是笔直的，也应该是平滑的。我可以对这些数据使用卡尔曼滤波器吗？
浏览 1提问于2015-04-23得票数 4
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我计划从包含加速度计和陀螺仪的惯性传感器( IMU )中获取三维笛卡尔坐标的位置。我用这个来跟踪物体的位置和轨迹。1--据我有限的知识，我假设加速度计本身就足够了，从而导致了xyz轴A(Ax，Ay，Az)的加速度，需要进行两次积分才能得到速度和位置，但是积分会增加一个未知的常量，这个叫做漂移的误差会随着时间的推移而增加如何删除此错误？
此外，为什么需要陀螺仪，我们
浏览 13提问于2021-02-12得票数 5
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我正在尝试绘制物体在三维空间中的位置(x，y和z坐标)，这样我就可以预测物体可能走的路径。我知道Matlab语言中的scatter3，但我需要的是
浏览 3提问于2011-10-20得票数 2
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目前，我正在使用加速度计、陀螺仪和磁力计进行运动跟踪应用程序。我有一个9D传感器融合功能，可以从加速度计数据计算方向和重力抵消。现在如何计算物体在三维空间中的位置？请建议任何算法，可以提供良好的准确性。
浏览 0提问于2013-07-25得票数 1
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对物体施加牛顿力
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如果牛顿中的力被施加到物体上，我就很难知道要改变物体的速度有多大：我拥有的：deltaTime -自上次勾起后的秒数以公斤为单位的物体质量。D-施加力的方向对于一个滴答(deltaTime)，我想向对象施加x Newton向d方向的力。实际上，我想相应地改变物体<
浏览 3提问于2017-01-27得票数 0
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我想开发的AR应用程序，显示3D对象在它原来的大小，通过移动相机左，右，上和下。
假设我有一个3D建筑物体。如果我使用对这个建筑对象进行AR应用，我似乎需要使用一个跟踪器对象，我使用的是图像-目标，我在这里得到的限制是跟踪器不能显示建筑物的原始大小，我的意思是跟踪器只显示当我重新调整建筑物的大小时，它将适合跟踪器图像请指导我如何
浏览 6提问于2014-10-26得票数 0
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我目前正在阅读有关左撇子和右手坐标系的工作时，三维，这一切都非常迷人。这些系统由世界空间、物体空间和惯性空间组成。我相信我对世界空间和物体空间有很强的把握，但是我不完全确定惯性空间是用来做什么的？如果我的理解是正确的--这只是一种将局部空间转换为世界空间的方法，反之亦然？惯性参照系是否与惯性空间相同？
📷
浏览 0提问于2014-01-20得票数 1
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我正在从事一个项目，该项目确定在3D空间中移动的物体(例如四轴飞行器)的室内位置。在我看来，我缺少了更多的传感器来获得一些可以接受的结果。我需要哪
浏览 2提问于2014-02-26得票数 1
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