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沙龙
1
回答
如何
使用
MeshCat
和
pydake
将
drake
的
可视化
工具
输出
输送到
端口
?
drake
如何
在暴露
的
端口
上设置
MeshCat
作为与我
的
drake
程序交互
的
在线接口?在pydrake中寻找一个简短
的
例子。目前正在尝试
使用
pydrake在Ubuntu 18.04上运行。
浏览 24
提问于2020-05-02
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1
回答
何时
使用
drake
-visualizer与
meshcat
可视化
工具
drake
这两个随
drake
提供
的
可视化
工具
有什么不同?什么时候我应该
使用
一个而不是另一个?
浏览 110
提问于2021-07-26
得票数 3
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1
回答
用Python实现
Drake
可视化
的
点云
可视化
drake
我想
使用
python绑定来
可视化
drake
中
的
点云。 我知道最近在MeshcatVisualizerCpp
和
MeshcatPointCloudVisualizerCpp上
的
开发,但是我仍然在
drake
稳定构建0.35.0-1上,并且希望继续
使用
drake
可视化
工具
,直到
meshcat
浏览 4
提问于2021-11-01
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回答已采纳
2
回答
用网猫保存视频?
drake
使用
MeshcatVisualizer保存视频
的
标准方法是什么?我知道PyPlotVisualizer包装器
的
以下工作:simulator.AdvanceTo(T)但是这两种相关
的
方法并不适用于MeshcatVisualizer,而且在
使用
它创建视频
的
回购中似乎没有任何例子,而且类中没有任何一种方法看起来像有前途
的
候选
浏览 2
提问于2020-05-15
得票数 2
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1
回答
用
Drake
可视化
器
可视化
多个仿真
drake
有没有办法同时运行多个
drake
模拟器,并在不同
的
窗口中查看单独
的
可视化
? 我试图并行运行多个模拟,我想在视觉上重复检查每件事情看起来都是正确
的
。我相信
Meshcat
会允许这样做,因为您可以设置不同
的
urls,但我不知道
如何
使用
浏览 11
提问于2020-08-04
得票数 1
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3
回答
如果顶部-
如何
生成文本文件及其
输出
?
linux
、
networking
、
debian
、
iptables
、
bash
iftop是一个很好
的
工具
,可以查看几乎实时带宽
的
使用
情况,区别于源-ip源-
端口
、目的地-ip目标
端口
。iftop > log.txt有什么像这样
的
工具
可以用来
将
输出
输
浏览 0
提问于2012-04-14
得票数 22
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1
回答
在PyDrake中
可视化
AutoDiff MultibodyPlant
visualization
、
drake
我正在尝试
使用
基本
的
DrakeVisualizer在中构建一个简单
的
多体植物系统。但是,对于我
的
用例,我还希望能够通过物理模拟自动跟踪导数,所以我
使用
的
是AutoDiffXd版本
的
system:builder = DiagramBuilder_[AutoDiffXdMultibodyPlant(timestep) brick_file = FindReso
浏览 1
提问于2021-01-06
得票数 1
3
回答
从一个程序到另一个程序
的
管道
输出
不适用于此特定程序
c++
、
linux
、
stdout
、
stdin
、
pipe
web服务器
将
通过
将
语句打印到stdout来通知
可视化
工具
其当前状态,这些语句被
输送到
可视化
工具
中,
可视化
工具
将
解析输入并呈现整个系统
的
良好示意图以及各种统计数据。
可视化
工具
将用Python编写。为了检查我理解管道是
如何
工作
的
,我创建了两个简单
的
程序: u
浏览 1
提问于2013-06-13
得票数 0
2
回答
[
drake
in C++]:在控制器中声明一个抽象输入
端口
,以获得多体设备
的
接触结果
c++
、
drake
最近,我试图建立一个"BaseContoller“来控制”德雷克“中”阿特拉斯“
的
运动。为了得到控制器中多体对象
的
接触结果,我尝试在控制器页系统中声明一个抽象输入
端口
,该
端口
要连接到多体植物
的
联系人结果
输出
端口
。 const std::stri
浏览 8
提问于2021-10-28
得票数 0
1
回答
基于网格
的
drake
碰撞几何
collision-detection
、
drake
我想生成基于物理引擎
的
感知
和
抓取数据集。我尝试
将
google ( )最近发布
的
3D模型导入
drake
,并为各种鞋创建分割数据集,即将网格放到垃圾桶中/让它休息,读取rgb /深度
和
分割图像。这里是相同
的
可视化
(您可能已经熟悉)。绿色是碰撞几何。如果我必须模拟上面的内容,我需要描述来自google研究数据集
的
所有对象
的
简单几何吗?如果是的话,它们是
如何
产生
的<
浏览 1
提问于2020-10-04
得票数 5
回答已采纳
2
回答
Drake
中输入
输出
端口
的
仿射关系
drake
假设我有一个
Drake
Diagram,它有一个输入
端口
和
输出
端口
。我碰巧知道,保持图常量
的
状态,这些输入
和
输出
端口
具有仿射关系,即y= A(x) u+ b(x),其中x是Diagram
的
完全状态。然而,由于它对状态
的
依赖是非线性
的
,所以它不是显式
的
AffineSystem。 生成对应
的
AffineSystem或提取图
的
给定状态
浏览 3
提问于2021-09-01
得票数 0
1
回答
流标准
输出
linux
、
pipe
、
stdout
我有一个脚本,
输出
大量
的
调试数据,我想避免在磁盘上保存(特别是因为文件系统在闪存卡上)。所以我在后台运行它,
使用
nohup + &
将
stdout
和
stderr配置为/dev/null。但是,当它开始失败时,我希望能够在它
的
stdout上获得调试
输出
。通过设备
的
串行
端口
进行连接以获得
输出
的
方式。一个可以被监控
的
流,但是它没有存储在设备上。我正在考虑
浏览 0
提问于2016-03-23
得票数 0
2
回答
向pydrake中
的
对象施加外力
drake
/MultibodyPlant@0000000003118680用途: AbstractValue
和
ConstantValueSourceforce = builder.AddSystem<double>,std::allocator<
drake
::multibody::ExternallyAppliedSpa
浏览 4
提问于2020-04-17
得票数 3
回答已采纳
1
回答
加速mongodump+mongorestore
ssh
、
mongodb
、
ssh-tunnel
、
socket
我已经创建了一个脚本来
将
MongoDB数据库复制到我
的
机器上。我正在创建一个SSH隧道(ssh -L ...),然后
使用
mongodump连接到隧道
端口
,然后将其
输出
输送到
mongorestore: mongodump --host=127.0.0.1:##### --db=***** --archive |在这种情况下
使用
--gzip是没有意义
的
--因为mongodump
和
mongorestore
使用
的</
浏览 0
提问于2017-11-07
得票数 2
回答已采纳
2
回答
皮德拉克:
如何
从sine.get_output_port(0).Eval(sine_context)中获得单个正弦波?(目前产生3个波浪)
python
、
drake
drake
0.38.0 \x{e76f} python 3.7 \ OS: ubuntu 20.04 \x\x{e76f}我
使用
将
正弦系统添加到我
的
图表中。plant.get_actuation_input_port().FixValue(plant_context, qt) 当我调用下面(在某个时候t)并试图绘制qt时,我看到三个波而不是一个:正弦、余弦
浏览 3
提问于2022-05-24
得票数 2
回答已采纳
1
回答
使用
redmon
将
打印机
输出
重定向到C#应用程序
c#
、
redirect
、
printing
、
redmon
我正在尝试拦截来自重定向
端口
(Redmon)到C#应用程序
的
内容,这样我就可以处理它。现在我只是想弄清楚
如何
将
输出
传递到我
的
应用程序中。我以为我可以通过std输入来输入它,但它不起作用。在命令行中,我可以
将
文本
输送到
我
的
应用程序中,它可以工作,但是如果我尝试通过redmon
端口
打印,我
的
应用程序似乎不接受输入。我设置Redmon让我
的
应用程序处理
输出
。这是我<em
浏览 5
提问于2016-08-20
得票数 8
1
回答
如何
在不编写中间HTML文件
的
情况下
将
Markdown转换为PDF?
markdown
、
wkhtmltopdf
目标是获取一个Markdown文件并
输出
一个PDF。
使用
来自
和
的
CLI
工具
,我有:这是可行
的
,但它留下了一个无用
的
HTML文件来清理。有没有一种方法可以直接
将
输出
从marked
输送到
wkhtmltopdf? 有更好
的</
浏览 3
提问于2020-02-28
得票数 0
回答已采纳
2
回答
使用
cli命令快速过滤文本
text-processing
、
command-line
有时,我有命令行脚本
的
输出
,我希望
使用
cli
工具
进一步处理/筛选。我无法重新运行该命令,因为它需要很长时间,或者不会再次产生相同
的
输出
。目前,我
将
输出
粘贴到文本编辑器中
的
一个新文件中,保存它,然后在cli上
使用
cat将其
输送到
tr、sed
和
其他
工具
中。这太麻烦了。 对于这样
的
文本处理任务,有更快
的
方法吗?
浏览 0
提问于2022-07-22
得票数 1
回答已采纳
1
回答
我可以
使用
drake
来测试Visual SLAM算法吗?
drake
我想知道我是否可以利用
drake
提供
的
模块化来测试实时数据上
的
Visual SLAM算法。我想创建3个块,
输出
加速度,角速度
和
RGBD数据。这些模块应该从真实
的
传感器中提取信息。另一个模块
将
处理数据并生成相机的当前变换
和
全局地图。实际上,我想把我
的
问题放到一个“系统”框架中,这样我就可以很容易地在我需要
的
地方添加过滤器。我
的
问题是:考虑到其他人
使用
这个库
的
经验,<
浏览 14
提问于2020-11-20
得票数 1
1
回答
在eclipse rcp中集成UDP服务器
eclipse-plugin
、
eclipse-rcp
我想做一个
工具
来监控几个tcp
和
udp
端口
,然后在eclipse rcp应用程序
的
不同视图中进行
可视化
。 应该
如何
去做呢?我很难弄清楚
如何
将
TCP
和
UDP服务器附加到eclipse框架,以便多个视图可以监听它们并相应地处理信息。
浏览 0
提问于2011-01-20
得票数 1
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