最近,找到了一个去年用Springboot完成的一个web类博客项目，于是想到了上传到GitHub上开源分享。...可能会弹出让你在该仓库上创建项目的弹窗，这里点击No ? 5.将需要上传的项目拷贝至该仓库对应的本地仓库目录下 ? 6.用IDEA打开这个项目 ?
helm plugin list #查看 创建项目并推送chart到harbor # 然后创建一个测试的 Chart 进行推送测试： helm create hello-helm # 打包chart，将chart...然后，使用 helm push 命令将新的 Helm Chart 上传到 Harbor 中。
初始化 git init 查看当前仓库状态 git status 将项目的文件添加到仓库中 git add test.txt git add -A git add ....将add的文件commit到仓库 git commit -m "提交内容介绍" 将本地的仓库关联到远程仓库上 git remote add origin 远程仓库地址 代码合并 拉取 git pull...--rebase origin master 代码上传到远程仓库 git push -u origin master ---- 若本号内容有做得不到位的地方（比如：涉及版权或其他问题），请及时联系我们进行整改即可
在本指南中，我们将了解如何使用Nginx的地图模块实现两个示例：如何设置从旧网站网址到新网站的重定向列表，以及如何创建国家/地区的白名单来控制您网站的流量。...在服务器上安装Nginx。 第1步 - 创建和测试示例网页 首先，我们将创建一个代表新发布网站的测试文件。我们将使用此文件来测试我们的配置。...如果是，则表示地图中的条件已满足，我们应该使用该rewrite命令重定向到新网站。...结论 虽然它可能是一个关于如何使用地图模块的非常简单的示例，但它显示了可以以许多其他不同方式使用的机制。map模块不仅允许简单的比较，还支持允许更复杂匹配的正则表达式。...地图模块的另一个非常流行的用例是在非SSL环境中对网站的安全部分进行条件重定向。仅为需要密码输入的表单设置强制SSL连接是一个很好的例子，如何在现实世界场景中应用地图模块，我鼓励尝试这样的设置。
在本指南中，我们将了解如何使用Nginx的地图模块实现两个示例：如何设置从旧网站网址到新网站的重定向列表，以及如何创建国家/地区的白名单来控制您网站的流量。...没有服务器的同学可以在这里购买，不过我个人更推荐您使用免费的腾讯云开发者实验室进行试验，学会安装后再购买服务器。 按照如何在Ubuntu 16.04上安装Nginx，在服务器上安装Nginx。...在下一步中，我们将利用地图模块通过将查看器自动重定向到新的替换来确保此旧地址再次起作用。 第2步 - 配置重定向 对于只有几页的小型网站，简单的if条件语句可用于重定向和类似的事情。...结论 虽然它可能是一个关于如何使用地图模块的非常简单的示例，但它显示了可以以许多其他不同方式使用的机制。map模块不仅允许简单的比较，还支持允许更复杂匹配的正则表达式。...地图模块的另一个非常流行的用例是在非SSL环境中对网站的安全部分进行条件重定向。仅为需要密码输入的表单设置强制SSL连接是一个很好的例子，如何在现实世界场景中应用地图模块，我鼓励尝试这样的设置。
我们还将研究如何将视觉传感器与 ROS 接口连接，以及如何使用视觉库（例如 OpenCV）处理它所感测的图像。...使用 Python，ROS，OpenCV 和 OpenNI 编程 Kinect 让我们看看如何在 ROS 中与 Kinect 传感器进行交互和使用。...将代码上传到 LaunchPad 中之后，我们可以再次查看 ROS 包以及如何运行它们。 从 GitHub 克隆的代码包含 Tiva-C LaunchPad 代码，将在下一节中对其进行说明。...为 ChefBot 编写 ROS Python 驱动程序 将嵌入式代码上传到 LaunchPad 之后，下一步是处理 LaunchPad 上的串行数据，并将其转换为 ROS 主题以进行进一步处理。...使用 ChefBot Python 节点和启动文件 我们已经在英特尔的 NUC PC 中设置了 ChefBot ROS 包，并将嵌入式代码上传到 LaunchPad 板上。
通过速度命令移动底座 本教程介绍如何通过将速度命令发送到相应主题来移动基准。 移动单个关节 解释了移动TIAGo的单个关节的不同方法。...自主导航 使用gmapping创建地图 本教程介绍如何使用TIAGo基础上的测距仪创建环境地图。 本地化和路径规划 了解如何运行基于激光的本地化和自主导航，通过全局和本地路径规划避免障碍。...匹配（C ++ / Python） 在两个图像中使用特征检测，该类将尝试在检测到的关键点之间找到匹配，从而查看图像是否包含某个对象。...人员检测（C ++） ROS节点使用基于HOG Adaboost级联的OpenCV人检测器 面部检测（C ++） ROS节点嵌入OpenCV的面部检测器的示例。...教程使用Gazebo模拟器，目前包含如何使用OpenCV，PCL，自主导航，MoveIt的教程！和人机器人互动。
本文将指导你如何在CentOS系统上使用LibreOffice来完成这一任务。...首先，我们需要在CentOS系统上安装LibreOffice。...使用LibreOffice进行转换安装完LibreOffice后，你可以使用其提供的命令行工具来执行文档转换任务。这对于批量处理或自动化脚本尤其有用。...指定输出目录默认情况下，转换后的PDF文件将保存在原Word文档相同的目录下，并使用相同的文件名（仅扩展名变为.pdf）。...如果你希望将转换后的PDF文件保存到特定目录，可以使用--outdir参数：libreoffice --headless --convert-to pdf --outdir /path/to/output
先决条件 本指南已在Ubuntu 14.04上测试过。所描述的安装和配置在其他OS或OS版本上类似，但配置文件的命令和位置可能不同。...="-p11222 -l 127.0.0.1" 以上配置仅在端回IP 127.0.0.1上启用的端口11222上的memcached插件侦听器。...再次连接到TCP端口11222上的localhost： telnet localhost 11222 然后使用以下语法： set [key] [flag] [expiration] [length in...这些只是一些简单的示例，说明如何以NoSQL样式插入和检索记录。...NewTestValue | 0 | 1 | 0 | +--------+--------------+------+------+------+ 到目前为止，您可能想知道memcached插件如何知道要连接到哪个数据库和表以及如何将信息映射到表列
本教程将告诉你如何在WWW URL重定向到非www，例如，www.example.com以example.com在CentOS 7.我们也将告诉你如何在另一个方向重定向，从非www网址，与Apache...关于自签名证书，你可以参考为Apache创建自签名SSL证书和如何为Nginx创建自签名SSL证书这两篇文章。并使用注册商的DNS进行管理。在本教程中，我们将使用腾讯云DNS创建必要的记录。...这将自动创建一个A记录，将您的域指向您指定的IP地址。如果您使用其他系统来管理域，则可能需要手动添加。...CentOS 7上的Rewrite模块默认启用。...在CentOS上，默认配置文件位于/etc/httpd/conf/httpd.conf，所以我们将在我们的示例中使用它： sudo vi /etc/httpd/conf/httpd.conf 假设您使用的是默认的
本教程将告诉你如何在WWW URL重定向到非www，例如，www.example.com以example.com在Ubuntu 14.04，与Apache。...我们还将向您展示如何从另一个方向重定向，从非www URL到www。 准备 一台已经设置好可以使用sudo命令的非root账号的Ubuntu服务器，并且已开启防火墙。...没有服务器的同学可以在这里购买，不过我个人更推荐您使用免费的腾讯云开发者实验室进行试验，学会安装后再购买服务器。 假设您已安装Apache。 您必须能够将记录添加到管理域的DNS中。...这将自动创建一个A记录，将您的域指向您指定的IP地址。如果您使用其他系统来管理域，则可能需要手动添加。...在Ubuntu上，默认配置文件位于/etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf，所以我们将在我们的示例中使用它： sudo vi /etc/apache2/sites-enabled
也就是说，他们应该可以使用或不使用“ www. ”前缀访问您的域名，例如，example.com或者www.example.com在Web浏览器中，并显示相同的内容。...本教程将告诉你如何在WWW URL重定向到非www，例如，www.example.com以example.com在Ubuntu 14.04，与Nginx的。...我们还将向您展示如何从另一个方向重定向，从非www URL到www。 准备 一台已经设置好可以使用sudo命令的非root账号的Ubuntu服务器，并且已开启防火墙。...没有服务器的同学可以在这里购买，不过我个人更推荐您使用免费**的腾讯云开发者实验室进行试验，学会安装后再购买服务器。 假设您已安装Nginx。 您必须能够将记录添加到管理域的DNS中。...这将自动创建一个A记录，将您的域指向您指定的IP地址。如果您使用其他系统来管理域，则可能需要手动添加。
也就是说，他们应该可以使用或不使用“ www. ”前缀访问您的域名，例如，example.com或者www.example.com在Web浏览器中，并显示相同的内容。...本教程将告诉你如何在WWW URL重定向到非www，例如，www.example.com以example.com在CentOS 7.我们也将告诉你如何在另一个方向重定向，从非www网址，与Nginx的WWW...没有服务器的同学可以在这里购买，不过我个人更推荐您使用免费的腾讯云开发者实验室进行试验，学会安装后再购买服务器。 假设您已安装Nginx。 您必须能够将记录添加到管理域的DNS中。...这将自动创建一个A记录，将您的域指向您指定的IP地址。如果您使用其他系统来管理域，则可能需要手动添加。...根据要重定向的方向，使用以下选项之一。
目前确实没有太多的时间教大家，今天，就暂时给大家分享一个小技巧吧，如何彻底隐藏电脑中的“小电影”，让你的女朋友再也不能发现你电脑中的小秘密！...首先，准备好一张图片，还有一个对你来说的很重要的“电影”文件夹，如图所示。图片电影文件夹中的内容如下所示。图片接下来，将电影文件夹压缩为1.rar文件，如下所示。...copy 1.jpg/b+1.rar=2.jpg图片双击运行copy_image.bat的脚本文件，会生成一张2.jpg文件，如下所示。图片接下来，只保留2.jpg文件，其他文件和文件夹全部删除。...图片可以看到，就只剩下这个图片了，我们打开这张图片。图片可以看到，它确实只是一张图片。那么问题来了：我们要看“小电影”怎么办？ 接下来，是重点。...如果你想看里面的“小电影”，那只需要把图片的后缀名从.jpg修改为.rar，如下所示。图片双击打开2.rar文件，如下所示。图片可以看到，里面都是你珍藏多年的“小电影”啦。
项目的开发过程中，我们深入探讨了ROS的强大功能，包括但不限于使用move_base实现的自主导航，以及gmappping_ros进行的实时SLAM（同时定位与地图构建）.还涉及到机械臂的控制和计算机视觉技术的应用...（2）amcl：实现二维地图中的机器人定位。在上述的两个功能包的基础上，ROS提供了一套完整的导航框架.机器人只需要发布必要的传感器信息和导航的目标位置,ROS即可完成导航功能。...实际上，是使用‘cv_bridge’提供了ROS 和OpenCV之间的接口，cv_bridge允许在ROS消息和OpenCV图像格式之间进行转换，从而可以在ROS框架中使用OpenCV进行图像处理。...在ROS中使用OpenCV时，图像数据通常是作为ROS消息通过话题发布和订阅的，因此需要使用cv_bridge来转换数据格式。...下面是一个简单的示例，展示了如何在ROS节点中订阅图像话题，并使用OpenCV对图像进行处理：import rospyfrom sensor_msgs.msg import Imagefrom cv_bridge
在本指南中，我们将向您展示如何设置一个系统git，您可以使用该系统将新内容自动部署到生产Web服务器。 准备 对于本指南，我们假设您已经启动并运行了Ubuntu 14.04计算机作为您的开发计算机。...在此服务器上，确保已创建具有sudo权限的非root用户。 准备开发服务器 我们将从我们的开发服务器（通过之前的Hugo指南设置的服务器）开始。使用您上次使用的相同非root帐户登录该服务器。...我们将需要这个以便post-receive稍后在生产服务器上设置一个钩子。为了实现这一点，我们需要创建一个gitrepo 的“裸”克隆并将其复制到我们的其他服务器。...确保在命令末尾包含尾部“：”，以便将repo放置在远程系统上用户的主目录中。...确保将root指令中的“username”替换为生产服务器上的实际用户名。完成后保存并关闭文件。
介绍 “rrt_exploration”是实现移动机器人的多机器人地图探索算法的ROS包。它基于快速探索随机树（RRT）算法。它使用占用线作为地图表示。...该参数应根据地图大小进行设置，非常大的值将导致树长得更快，从而更快地检测边界点，但是增长速度很大也意味着树将在地图中缺少小角。...该参数应根据地图大小进行设置，非常大的值将导致树长得更快，从而更快地检测边界点，但是增长速度很大也意味着树将在地图中缺少小角。...frontier_opencv_detector 该节点是另一个边界检测器，但不是基于RRT。该节点使用OpenCV工具来检测边界点。...教程 这里列出了有关如何使用包的教程。 反馈 要报告错误或建议增强功能，请在此处创建Github问题。
从限制地图的大小以使得回环检测始终在固定的时间限制内处理，从而满足长期和大规模环境在线建图要求。...实验部分 作者做了两组对比实验，分别是：在MYNTEYE-S1030-IR和自制的Stereo上跑ORB-SLAM2。在MYNTEYE-S1030-IR和自制的Stereo上跑RTAB-Map。...ORB-SLAM实验环境 操作系统是：Ubuntu 16.04 ROS版本是：kinetic 下面开始第一组的第一个实验：在MYNTEYE-S1030-IR上跑ORB-SLAM2 开始安装MYNT-EYE-S-SDK...my_EuRoC.yaml 启动摄像头 roslaunch stereo_usb_cam_stream_publisher.launch camera_info:=true stereo_image_proc 将两个摄像头的图片处理...总结:自制双目发布的图像是彩色的，rtabmap_ros 的三维图就具备彩色信息，这一点比MYNTEYE-S1030-IR标准版好一些，但是这两个开源项目都没有使用到小觅相机的IMU信息，所以这里只是单纯的从图像信息对两款相机测试两个开源项目的效果
本教程将向您展示如何使用开源实用程序Transporter通过自定义转换将数据从MongoDB快速复制到Elasticsearch。...目标 在本文中，我们将介绍如何使用Transporter实用程序将数据从MongoDB复制到Ubuntu 14.04上的Elasticsearch 。...我们将备份原件，然后用我们自己的内容替换它。 mv test/config.yaml test/config.yaml.00 新文件类似，但更新了一些URI和一些其他设置以匹配我们服务器上的内容。...结论 现在我们知道如何使用Transporter将数据从MongoDB复制到Elasticsearch，以及如何在同步时将转换应用于我们的数据。您可以以相同的方式应用更复杂的转换。...这样，您可以使每个转换都可以独立使用。 所以，这就是它。您可以在GitHub上查看Transporter项目，以便及时了解API中的最新更改。 更多Ubuntu教程请前往腾讯云+社区学习更多知识。
在本教程中，您将在Ubuntu 18.04上使用LEMP堆栈（Nginx，MySQL和PHP）将现有的标准Symfony 4应用程序部署到生产中，这将帮助您开始配置服务器和框架的结构。...没有服务器的同学可以在这里购买，不过我个人更推荐您使用免费的腾讯云开发者实验室进行试验，学会安装后再购买服务器 根据如何在Ubuntu 18.04上安装和使用Composer的步骤1和2 安装Composer...通过以下如何在Ubuntu 18.04上安装Git安装Git。 步骤1 - 为应用程序创建用户和数据库 通过遵循先决条件中的说明，您现在可以获得应用程序安装所需的所有基本服务器依赖性。...事实上，即使blog-admin尝试使用他们的密码登录，他们也无法访问MySQL shell。 在访问或执行数据库上的特定操作之前，用户需要正确的权限。...注意：如果您在Ubuntu 18.04上的必备文章如何安装Linux，Nginx，MySQL，PHP（LEMP堆栈）中创建了该example.com文件，请使用sudo rm /etc/nginx/sites-enabled
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