如何使用PCL：：loadPLYFile导入.ply文件？
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，用于处理和分析三维点云数据。PCL提供了许多功能强大的算法和工具，可以用于点云的滤波、分割、配准、特征提取等操作。
要使用PCL的loadPLYFile函数导入.ply文件，需要按照以下步骤进行操作：
- 首先，确保已经安装了PCL库，并在代码中包含了正确的头文件。例如，在C++中，可以使用以下代码包含PCL的头文件：
#include <pcl/io/ply_io.h>- 创建一个PointCloud对象，用于存储导入的点云数据。例如：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);- 使用loadPLYFile函数导入.ply文件。该函数的参数为.ply文件的路径。例如：
pcl::io::loadPLYFile("path/to/your/file.ply", *cloud);- 导入成功后，可以通过PointCloud对象访问导入的点云数据。例如，可以使用以下代码获取点云中的点数：
std::cout << "Loaded " << cloud->size() << " data points from file.ply" << std::endl;需要注意的是，loadPLYFile函数支持导入包含XYZ、RGB、法线等信息的.ply文件。导入的点云数据将存储在PointCloud对象中，可以根据需要进行后续的处理和分析。
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1回答
我是第一次接触点云库和C++编程。我有一个简单的代码来加载多个.ply文件，并使用下面的代码可视化它们。它在循环中迭代以加载多个作为参数给定的.ply文件(比如test0.ply、test1.ply…test99.ply)，并一个接一个地可视化它们。我需要尽可能快地将它们可视化，就像它们是视频的帧一样。
这就是我到目前为止所尝试的。以前，spinOnce()被放在我的循环之外，我什么也看不到。但随后我只是将其移动到循环中，遍历列表，并尝试将它们可视化。现在它可以工作了，但是，它非常慢(只有1 FPS?!!)
哪里出了问题？我应该如何更改代码，以更快的速度显示模型？
#include <i
浏览 19提问于2017-07-11得票数 0
2回答
我可以使用这个程序读取.pcd数据。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int
main (int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("ai
浏览 5提问于2015-06-11得票数 5
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当我把一个ply文件导入到我的程序中时，我得到了一个错误消息，说下面的消息出错了： C:\Users\...\data\apple.ply:8: property 'list uint8 int32 vertex_indices' of element 'face' is not handled 我使用了一个示例ply文件，该文件来自：https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/data/ply/apple.ply 我已经尝试了来自不同来源的不同ply文件，但它们都不起作用。在调试程序时，io::loadPLYFile不会生成有效
浏览 410提问于2019-02-18得票数 0
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1回答
PCL缩小功能
、、
我是第一次接触点云库和C++编程。我加载了多个作为参数给出的.ply文件(比如test0.ply，test1.ply...test99.ply)，并将它们一个接一个地可视化，就像它们是视频帧一样。
下面是我到目前为止所尝试过的。如何在每一帧中离模型更远(缩小)？setCameraPosition函数看起来是相关的，但其描述却令人困惑。
更新:我们需要找到摄像头的current_position并使用它。就像放大/缩小一样。
#include <iostream>
//#include <unistd.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
浏览 6提问于2017-07-19得票数 0
我正在尝试将一个点云导入到我用PCL和C++库创建的程序中。该程序必须能够加载不同的文件，并且，如果在编写代码时遇到错误，它表明存在错误，但在任何情况下都不会导致应用程序中断。
现在导致程序中断的点云的头如下所示。
ply
format ascii 1.0
comment PCL generated
element vertex 88655
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue
element face 0
el
浏览 22提问于2022-10-07得票数 0
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1回答
PCL打印电流FPS
、、、、
我正在使用PCL库来可视化单个.ply模型。如何打印窗口左下角显示的每秒帧数(FPS)？
下面是我的简单代码。我们只需要添加类似于cout<<print(current_fps);的内容
#include <iostream>
//#include <unistd.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/cons
浏览 5提问于2017-07-21得票数 0
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我用libigl做了一些网格处理，结果存储如下：
MatrixXd V;
MatrixXi F;
Matrix<unsigned char, Dynamic, Dynamic> C;
我可以使用下面的命令将这些数据保存为PLY文件：
igl::writePLY("out.ply", V, F, C, false);
但我想使用PCL查看器将其可视化。类似于下面的代码：
pcl::PolygonMesh::Ptr mesh(new pcl::PolygonMesh);
// Here is what I need to do in between! -->
浏览 6提问于2018-04-23得票数 1
我试图从源文件安装PCL，但我有“未定义的`png_set_longjmp_fn引用”错误。我找了很多东西，但找不到解决办法。
其他信息:现在，在我的电脑中，我已经安装了libpng1.6和libpng1.2。我无法删除libpng1.2，因为其他应用程序依赖于libpng1.2。
Scanning dependencies of target pcl_io_ply
Scanning dependencies of target pcl_pcd_convert_NaN_nan
Scanning dependencies of target pcl_people
Scanning depende
浏览 10提问于2016-03-25得票数 1
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我正在尝试使用带有多个文件的和OpenCV来实现一个测试项目。当我试图编译时，我会得到“已经定义的错误”消息。也许我在做一些愚蠢的事情，但不知为什么--我在这里尝试了几种解决方案，它们似乎对我的情况都没有帮助。
我所拥有的：
一个libs.h文件，其中加载lib文件(在properties中，我只设置.lib路径并“手动”加载库，就像头一样)：
#pragma once
#ifndef PCLTEST_LIBS
#define PCLTEST_LIBS
#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib, "pcl_apps-gd.lib")
#pr
浏览 2提问于2011-12-01得票数 2
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1回答
我们尝试开发一个像3d扫描仪一样的应用程序，并使用点云库(PCL)来生成网格。
我们希望将结果网格导出到GLTF (GLB)文件，但是PCL只支持obj、pcd、ply、stl。
如何在设备上输出GLTF (GLB)？
浏览 7提问于2022-05-17得票数 1
2回答
我在这里运行本教程：-
但是我得到了这个错误
[pcl::PLYReader] cube.ply:1: parse error: couldn't read the magic string
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
[pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
Error loading point cloud cube.ply
我完全是个新手，我对此一无所知。请帮帮忙
浏览 93提问于2017-06-22得票数 2
我正在尝试可视化.ply点云(XYZRGB格式)。到目前为止我正在使用PCL库。虽然可视化很容易，但是添加特性和文档对我来说尤其令人困惑和困难，更糟糕的是我不是C++的人。
哪些库(最好是在Java或Android中)能够有效地可视化大型.ply文件(1M点)？我肯定有很多鲜为人知的图书馆。例如，jzy3d-api。但不确定他们是否可视化了.ply点云。没有例子。
我需要做的基本上是阅读。ply文件一个接一个，并将它们形象化，就好像它们是视频帧。越快越好。我需要基本的功能，如设置相机视图，放大或缩小，以及其他。PCL给我的这样一个简单的窗口！
📷
浏览 0提问于2017-07-19得票数 0
1回答
我正在使用PCL与预构建版本(Windows的1.9.1)，甚至与源代码构建的PCL，但我无法使用迭代最近点(ICP)或甚至其他过滤器(例如，正常估计)来正常工作。下面是我的c++代码：
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/registration/icp.h>
void test(void)
{
typedef pcl::PointXYZ PointType;
typedef pcl::PointCloud<PointType> PointClo
浏览 4提问于2018-12-10得票数 0
我有一个包含标注点的点云，因此它是一个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>. 我严格遵循了这个tutorial中所说的内容 我需要这些标签，并且需要从点云中提取聚类。但是当我用标签调用欧洲议会时，我得到了一个LNK错误。但是，如果我不使用标签，它确实会提取聚类： #include <pcl/segmentation/extract_polygonal_prism_data.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <vector>
#inc
浏览 80提问于2021-06-24得票数 0
回答已采纳
我正在构建一个拾取垃圾箱的演示，我需要在激光扫描仪生成的点云和机器人的末端执行器之间进行碰撞检查。 我计划用fcl(灵活碰撞库)和pcl(点云库)来做这项工作。但是fcl的例子和教程非常有限。我在他们的github页面上阅读了fcl源代码中的演示，并编写了一个代码样本，但我无法正确理解。下面是我写的代码： #include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <fcl
浏览 280提问于2019-06-11得票数 0
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这是建立在一个 (armv7)之上的。我已经安装了Cuda v6.5、OpenNi v1 & v2和SensorKinect。在构建之前，我通过ccmake设置了以下选项：
BUILD_CUDA
BUILD_GPU
BUILD_apps
BUILD_examples
CUDA_HOST_COMPILER: /usr/bin/cc
CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR: /usr/local/cuda-6.5
以下是make的输出：
$ make
-- Using CPU native flags for SSE optimization: -ma
浏览 2提问于2016-04-13得票数 0
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1回答
行进立方体重建-向量下标超出范围
、、、、
我正在尝试使用在PCL中实现的Marching Cubes算法从点云生成网格。我正在调整上给出的代码来适应我的点云(我的代码如下所示)。Visual Studio 2015成功构建，但当我运行它时，我得到了一条关于调试断言失败的错误消息。表达式是“向量下标超出范围”。你能帮我解释一下这个错误信息吗？我的另一个问题是，如果我可以成功地生成多边形网格，我如何将其导出为.obj、.ply或.wrl格式？我期待着收到您的问候
#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/octree/octr
浏览 20提问于2017-04-24得票数 0
我正在处理一个项目，该项目需要以.ply文件的形式访问点云数据，并将其转换为numpy数组，以运行深度学习算法。当我试图从我的目录访问我的.ply文件时，我得到了错误"ValueError:两个同名为“”的属性
以下是我的代码-
import glob
import numpy as np
from plyfile import PlyData, PlyElement
arr = np.array([])
for filepath in glob.iglob('/content/drive/My Drive/PLY Files/*.ply'):
plyFile =
浏览 4提问于2019-10-01得票数 0
我是个初学者，在安装PCLv1.8的过程中，我一直在努力解决问题。
我遵循了这个问题的说明：如何在C++的Ubuntu16.04.2 [LTS]上安装v1.8 (PCL-1.8.0)？。
在使用以下命令构建pcl库时，编译器会遇到以下问题：
cd pcl-pcl-1.8.0 && mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
终端输出：
[ 5%] Built target pcl_common
[ 5%] Built target pcl_octree
[ 5%] Built target
浏览 0提问于2019-12-02得票数 1
2回答
在比较两个点云对象的相似性时，有哪些广泛使用的度量或方法？(例如它可以是PCD文件或PLY文件)。 我已经在PCL库的文档中进行了搜索，但没有找到。在谷歌上搜索，发现了一些研究，但他们谈论的是新方法，而不是广泛使用或已经使用的方法。 有没有比较点云相似度的基本方法？或者甚至是PCL库中的一些函数可以完成这项工作？
浏览 766提问于2019-04-30得票数 2
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1回答
这可能是我之前关于在c#中用Helix工具包显示ply文件的问题的继续。我对这个解决方案的问题是，它不是连续的，如果生成一个ply文件，它会使程序变慢很多。我创建点云的代码如下所示： // CopyVertices is extensible, any of these will do:
var vertices = new float[points.Count * 3];
// var vertices = new Intel.RealSense.Math.Vertex[poin
浏览 67提问于2020-10-08得票数 0
我试着在我的项目中加入我朋友的代码。
原始代码高度使用PCL 1.7.2，所以我，
1.安装了PCL 1.7.2软件包(没有用源代码构建)
2.根据我朋友在Visual 2013中的设置，在myproject.pro文件中编辑INCLUDEPATH和LIBS (是的，他在VS2013下编写了代码)。e.g
还有更多像上面那样的路线。
3.在mainwindow.h中包含头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv/cv.h>
浏览 1提问于2015-11-04得票数 1
回答已采纳
2回答
如何创建用于3D对象检测的自定义数据集，我想使用"Stanford3dDataset“或"Scannet”作为基线，并将感兴趣的对象添加到数据集中。我有从3D camera Realsense捕获的PCD文件，对于3D对象检测，我使用Pointnet模型。
我看到数据集有文本文件作为输入，而不是PCD或PLY格式，如何将PLY/PCD文件转换为文本文件。
浏览 35提问于2020-05-21得票数 1
回答已采纳
我尝试在2010中使用pcl。我下载并安装PCL 1.6.0。我成功地运行了下面的简单示例。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main (int argc, char** argv)
{
bool binary = false;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::Po
浏览 2提问于2015-04-16得票数 0
1回答
我尝试在windows 7上安装pcl for msvc2015。我从下载pcl1.6全合一的exe文件。
然后我已经通过选择“不要添加pcl到路径”来安装它。我将手动C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin添加到Path中。
我在win32上创建了一个msvc2015控制台应用程序。我打开项目属性，
C++->通用->附加包含目录
C:\Program \PCL1.6.0\3 3rdParty\vtk\包括\vtk-5.8 C:\Program \pcl 1.6.0\3 3rdParty\Qhull\include C:\Program \pcl 1.6.0\
浏览 2提问于2016-07-27得票数 0
我需要用一个Qt小部件制作一个图形窗口，该窗口允许在其中表示以前使用PLC库加载的点云。
下面是我到目前为止无法工作的(我基于教程和这个)。
我在用：
Ubuntu 20.04Qt Creator 5.15VTK 9.1PCL 1.12<code>F 212</code>
我使用QVTKOpenGLStereoWidget的原因是，据我所知，QVTKOpenGLWidget和QVTKWidget都不再可用，或者将在以后的版本中停止使用。
Test.pro
QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT
浏览 11提问于2022-02-26得票数 1
回答已采纳
我想从点云中选取两个点，并返回这两个点的坐标。为了解决这个问题，我使用了PCL的PointPickingEvent，并编写了一个包含pointcloud、visualizer和一个向量的类来存储选定的点。我的代码：
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/PCLPointCloud2.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/io/ply_
浏览 1提问于2014-11-24得票数 7
我制作了一个来创建一个.ply文件，它使用3D扫描的图像和点云，存储在一个NumPy数组中。
我可以在file.ply中打开生成的MeshLab。效果很好。
但是当我用搅拌机进口的时候，就没有意义了。结果对象为空。
你对如何解决这个问题有什么想法吗？
谢谢
def row_col_xyz_to_ply(self, xyz, rgb, name="output"):
"""Convers a numpy (row, col, xyz) cloud of points to ply format
浏览 16提问于2021-12-10得票数 2
0回答
我正在尝试使用以下代码计算输入云的sift关键点：
#include <iostream>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/range_image/range_image.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/range_image_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pc
浏览 63提问于2017-06-17得票数 1
回答已采纳
1回答
我试图生成正常的地图，给出一个网格，相机的姿态，和相机的本质。
我的计划是计算云中每个点的顶点法线，然后将它们投影到图像平面上，并具有相应的相机姿态和本质。更具体地说，我首先计算顶点法线，然后将点坐标从世界坐标转换为相机坐标，并带有相机姿态。最后，利用摄像机的本质，点云可以投影到图像上，其中每个像素表示对应的三维顶点的表面法线。
下面是我的代码：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#includ
浏览 0提问于2019-06-30得票数 0
回答已采纳
1回答
Eclipse索引器不工作
、、、、
我在尝试用eclipse来设置PCL。我从来没有做过任何CMake的事情，所以我真的不知道发生了什么。
我已经用apt-get安装了PCL。接下来，我创建了文件夹~/hello_pcl/src，其中保存了pcd_write.cpp文件，并遵循了CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(hello_pcl)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_L
浏览 3提问于2014-08-23得票数 0
回答已采纳
当我试图调试一个简单的PCL (点云库应用程序)应用程序时，我遇到了一个问题，这个应用程序必须可视化点云，在MS VisualC++ 2010中。(本例：)
我使用PCL所需的所有包含文件夹和库文件夹来设置C++项目。我将以下依赖项添加到链接器输入：
openNI.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_49.lib
lib
浏览 10提问于2014-07-16得票数 1
我是第一次接触PCL和SIFT3D。当我使用feature_demo.cpp评估关键点时，我注意到如果点云是XYZRGB，则可以通过正确设置某些参数来检测关键点。但是，如果点云是没有RGB通道的XYZ，则无论我尝试什么参数，都无法获得任何关键点。我尝试的数据集: milk_cartoon_all_small_clorox.pcd，它是XYZRGB data.If它被转换为XYZ，那么关键点就无法被检测到。还尝试了从bunny.ply转换而来的stanford bunny000.pcd。它没有RGB，所以没有检测到关键点。我想我错过了一些东西，因为我在这个领域的知识很少。
有没有人能说点什么？
浏览 4提问于2018-07-06得票数 1
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/common/transforms.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
int main(int argc, char* argv[]){
//pcl
浏览 57提问于2021-06-16得票数 0
3回答
我有一个.ply文件，我想将它转换成.pcd格式，但不完全确定如何转换。
我已经尝试了op这里描述的方法，，但是它们不够/不再起作用。
当我试图打开.ply文件时，它只是一个二进制文件，除了头文件，它看起来如下所示：
ply
format binary_little_endian 1.0
comment generated by Cartographer
element vertex 000000207134849
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
浏览 24提问于2020-05-13得票数 4
回答已采纳
1回答
我正在使用win10、python和c#。我想用点云或像.stl .obj .ply这样的3d扫描来计算人体部位(腹部、二头肌等)的周长。现在我可以用kinect v2获得人体的点云。我有点云的人体，扫描三维人体的.stl .obj .ply格式。
我需要一些关于它的想法和信息。我不知道如何分析我所拥有的东西，以及如何计算我想要的东西。
这里我找到了一个例子，说明我正在尝试做什么，但它不需要像这样完全稳定，这是一个学校的家庭作业。也许你可以给我一些关于如何实现我的目标的想法。谢谢你的帮助。
我使用kinect v2获取3d扫描对象，并使用PCL将其转换为点云。
浏览 3提问于2019-06-18得票数 0
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基本上，我有一个.ply文件，一个密集的点云，我想把它导入到meshlab中，并在该文件上使用Filter->Screened Surface Reconstruction，所有这些都在命令提示符下进行。
我打开MeshLab文件夹中的命令提示符，并使用以下命令：
cmd /c meshlabserver -i选项-0000.ply -o surface.ply -s filter_screened_poisson.xml
在此之后，我得到以下错误:打开脚本失败，无法应用脚本文件
我不知道我错过了什么，这应该很好用。
浏览 4提问于2017-12-09得票数 0
我正在处理ply文件的数据集。最后，我需要在一个单独的目录中导出ply文件。 现在，如果我使用函数trimesh.exchange.ply.export_ply，我似乎无法理解如何设置导出网格的目录。我已经阅读了文档，但没有提到如何设置输出路径 mesh = trimesh.load("file.ply")
#print(mesh.volume)
trimesh.exchange.ply.export_ply(mesh, encoding='ascii') #How to set output directory? 或者，我使用m
浏览 370提问于2021-10-09得票数 1
1回答
我试图在点云上实现K均值聚类算法.但是，我不确定如何导入数据作为pcl的k-成员的输入。事实证明，这些文档有点令人困惑。到目前为止，我已经将pcd导入到一个点云中，并将其转换为一个向量，但是我不知道如何从这里开始并直接初始化Kmeans。
int main (int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
std::vector<pcl::PointXYZ> cloud;
浏览 1提问于2017-09-05得票数 0
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1回答
当我想将点云数据保存为一个.ply文件时，会得到一个值错误。这是一个示例的稍微修改的代码，可以在这里找到：
我使用不同的数据输入，但我为x、-data和r -data创建了必要的数组，文件格式与示例中相同。将x保存为32-(n，3)-array，r保存为uint8 8-(n，3)-array。错误消息是关于一个不受支持的格式字符，但是我不知道为什么在只更改输入数据之后会出现这个错误？
(对于原始图像，.ply文件的编写没有问题)
这是错误消息：
f.write((plyHeader %
dict(vert_num=len(verts))).encode('utf-8')
浏览 3提问于2017-10-26得票数 0
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1回答
我目前正在使用(PCL)来做点云的一些工作。现在我需要为某个点云计算一个网格，并认为最好的方法是使用Meshlab。到目前为止，我的问题是，我的点云有标签，即它的形式如下：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBL> cloud;
重要事项:我不能省略标签，我必须知道网格被计算后，网格的哪个点有哪个标签。稍后，经过一些操作等，我将这个云保存在
pcl::io::savePLYFileBinary(writePath, *cloud);
如果云是类型的，它可以正常工作。
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> clou
浏览 2提问于2017-05-22得票数 1
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我已经为无序的图像集合生成了structure-from-motion系统的输出。
现在，我想通过一些GUI在3D生成的空间中放置一个立方体，然后在世界坐标系<code>E 212</code>中得到立方体的角的坐标。世界坐标系是在邦德勒本身确定的，我想要立方体的点。
什么将是一个好的方式来进行？此外，我还有.ply文件，这些文件是由Bundler生成的。
我最初考虑在meshlab中加载bundle.out文件或.ply文件，然后放置一个多维数据集，但我无法做到这一点。
浏览 14提问于2017-11-26得票数 0
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我正在尝试将两个帧中的点云合并为一个更大的点云。我将使用ICP，但我知道我需要对点云进行预对齐。我正在尝试使用PCL template_alignment代码来完成此操作，这些代码来自：
该程序在加载pointcloud后计算曲面法线。对于代码中使用的样本数据，它工作得很好，但是对于我自己的数据，第89行的"norm_est.compute(*normals_)“语句返回NaN值。我在PCL库文档中读到，如果函数找不到邻接点，它将返回NaN值。这就是我的问题，为什么程序找不到邻接点，我该怎么办？我正在使用相同的设置，因为在上面的链接中的代码半径搜索和正常的estimation.My左
浏览 26提问于2017-08-21得票数 3
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1回答
我正在处理点云，我试图在图像平面上高效地呈现模型，在三维点上循环。
输入： .ply模型
输出： 2d图像
到目前为止我所做的：
我构造了3x4投影矩阵，使用python中的open3d库获得了点云的三维点及其颜色。在加载模型之后--它只是(pcl.points和pcl.colors) --我将3d点(pcl.points)转换为同构的和弦，将三维点(pcl.points)作为形状为(9729509,4)的第四列，然后通过将投影矩阵乘以(9729509,4)变换得到2d点，得到一个新的矩阵(3, 9729509)，然后将第一行和第二行除以第三行，将2d像素归一化并得到2d像素。
现在我有了一个
浏览 1提问于2021-04-01得票数 0
1回答
我正在尝试将.py文件转换为.exe文件，但我正在使用的包(dfply)的元素出现错误。dfply有一个名为dfply.data的子包，有没有办法导入除dfply.data之外的所有内容？
我现在简单地使用import dfply as ply
浏览 0提问于2019-07-23得票数 0
1回答
目标
我想安装最新的C++ Pointcloud库:Ubuntu16.04上的版本1.8，并以一种可以导入C++代码的方式安装它，如下所示：
#include <pcl/filters>
Progress
我遵循了教程：
命令成功运行，库( .cpp和.h文件)当前位于：~/Documents/pcl。
，我下一步该怎么办？
我现在要怎么处理这个图书馆？
我对安装像Linux这样的C++库相当陌生，特别是使用cmake和make命令。
我以前使用终端命令sudo apt-get install libpcl-all.This在/usr/include/pcl-1.7/中放置头文件来
浏览 2提问于2020-01-15得票数 1
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我尝试了从这个链接获得的以下命令。
输出打印机: printui.exe /Ss /n "KONICA MINOLTA通用PCL“/a "konica_printer.dat”
只有55 MB的dat文件生成，而安装文件是7MB。
进口用途: printui /Sr /n "KONICA MINOLTA Universal PCL“/a "C:\Users\uday\Desktop\konica_printer.dat”
但在导入过程中，我得到了以下错误。
📷
这个方法似乎可以工作，但是它正在迁移所有的打印机，而不是一个特定的命令行选项来导入回来。
浏览 0提问于2021-05-03得票数 0
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我得把数据转换成mat数据。为此，我使用了pcl的plyreader并将其转换为点云，现在我的下一步是将其转换为点云中的mat数据。我想我从复读机上得到的点云是无组织的。我一直试图提取点云的xyz值，然后将其复制到数据中。
pcl::PointCloud::Ptr云(新的pcl::PointCloud)；//创建一个新的点云(POINTXYZ)
pcl::PLYReader reader;
reader.read(filename,*cloud); // read the ply file
cv::Mat output;
//...
output
浏览 10提问于2015-04-03得票数 2
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我试图用mac上的visual编写一个android/iOS，xamarin窗体应用程序。我可以添加一个nuget包并编译，但是当我运行它(在iOS和android上)时，我得到了System.DLLNotFoundException.。
很多nuget包都会出现这种情况，但这里有一个最简单的例子.我创建了一个新的多平台空白表单应用程序，使用.NET标准添加System.Data.SQLite.Core nuget包，将"using System.Data.SQLite;"添加到.cs文件中
然后我把这行代码加到任何地方..。
SQLiteConnection db = new
浏览 3提问于2018-10-11得票数 0
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我想在MATLAB中打开我的3D点云。但它们在文件中。如何在MATLAB中显示它们？
我听说文件可以在MATLAB上打开三维点数据。因此，我想知道如何将las文件转换为ply文件。
浏览 1提问于2017-06-07得票数 4
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