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2021-05-27

,以设置的初始学习率进行训练,接着过了一些inter后,学习率再慢慢变小;学习率变化:上升——平稳——下降; 详细:https://blog.csdn.net/anshiquanshu/article/...X[:,0] 作用:是numpy中数组的一种写法,主要用于获取数组中的元素。 个人理解的是第n列(应该是从0开始)。...colorful_robot.paintarm('red') 然鹅在使用method的时候,我们只告诉了车间,我要红色。那这个车间怎么知道,给哪个机器人上色啊?...因为我们在call这个method的时候,使用了colorful_robot.paintarm()这个格式,于是paintarm这个method就知道,哦,我要给这个colorful_robot上色。...只不过为了代码的优美,大部分人选择使用self,来指代使用这个method的instance他自己。 详细:https://zhuanlan.zhihu.com/p/95788606 9.

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python 基础知识第5讲:条件控制语句

input() 也可以用于阻止程序结束 需求:获取用户输入的用户名,当用户名是 admin时显示欢迎访问 实现代码: uname=input("请输入用户名:") if uname == 'admin...': print('welcom',uname) 3. if--else语句 语法: if 条件表达式 : 代码块 else : 代码块 执行流程: if-else语句在执行时,先对if后的条件表达式进行求值判断...“能养活自己了”,我们分析得出当条件是自小往大的顺序执行的话, 不管value值如何变化,程序始终是按满足第一个条件时进行输出(也就是死代码),所以我们为了让程序执行的更加准确需要在条件上加上相应范围...可以指定代码块重置指定次数 分为两种 while 循环 for 循环 while循环 语法: while 条件表达式 : 代码块 else: 代码块 执行流程: while语句在执行时,会先对while后的条件表达式进行求值判断...: sum=0 i = 0 while i<100: i+=2 if i % 2 == 0: sum += i print(sum) 以上2个方法,我们可以看出,当条件先更新和后更新时

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    ROS联合webots实战案例(五)导航功能包入门1

    中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。...在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一,它能够让你的机器人自主导航和运动。 1. ROS导航框架 [1.jpg] 在图中,能够看到白色、灰色和虚线三种框。...白框表示其中的这些功能包集已经在ROS中集成了,并且它们提供的多种节点能够为机器人实现自主导航。 2. 测量或估计机器人姿态 在webots中可以直接使用GPS进行定位。...gps/enable "value: 32" success: True使能完后使用rostopic list查看gps是否发布了话题/robot/gps/values 在控制台下输入以下命令获取数据类型...在进行下面的操作前,我们首先要知道各个元件对应的数据类型是什么。 使用rosservice list查看服务,找到/robot/gps/enable 。

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    大数据开发:Spark SQL数据处理模块

    文件获取数据,可通过 Scala 方法或 SQL 方式操作这些数据,并把结果转回 RDD。...Spark SQL性能 内存列式缓存:内存列式(in-memory columnar format)缓存(再次执行时无需重复读取),仅扫描需要的列,并自动调整压缩比使内存使用率和 GC 压力最小化。...动态代码和字节码生成技术:提升重复表达式求值查询的速率。 Tungsten 优化: 由 Spark 自己管理内存而不是 JVM,避免了 JVM GC 带来的性能损失。...内存中 Java 对象被存储成 Spark 自己的二进制格式,直接在二进制格式上计算,省去序列化和反序列化时间;此格式更紧凑,节省内存空间。...关于大数据开发学习,Spark SQL数据处理模块,以上就为大家做了简单的介绍了。Spark框架在大数据生态当中的重要地位,决定了我们在学习当中也应当付出相应程度的努力,由浅入深,逐步深入。

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    在培训机构也学不到的Robot Framework自动化测试企业级实战教程

    前言 大家好,我是洋子,今天给大家分享一下Robot Framework自动化测试框架的使用教程,Robot Framework是一个可扩展、关键字驱动的测试自动化框架,可用于做接口、UI自动化,并且可以使用...在安装框架之前,一个明显的前提条件是安装所需的解释器 本文只介绍使用Python去安装Robot Framework框架以及使用Python去编写robot框架的自定义参数、lib库等,因为这是最主流也是最方便的使用方式...} ${list_b[0]} 说明:{list_a[2]}={21},{list_b[2]}={21},而均为数值型的21,故需要转化为字符串类型,转化为字符串后两个对象相等; Should Be...分别定义了Create Http、Post Http、Get Http、Json Post Http这4个自定义关键字,如果还需要其他自定义关键字,按照这个结构继续添加就行 至于自定义关键字和系统自带的关键字如何使用...是将工作目录指定为用例根目录(无论如何都需要指定为用例根目录) demo/mysql.robot 为要执行的用例 生成测试报告 在执行完测试用例后,我们可以看到执行结果,看到pass就是case运行通过了

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    Robot Framework测试框架用例脚本设计方法

    Robot Framework是开源软件,通用的测试库源码安装包和文档等可通过http://robotframework.org获取。...如下图所示的模块化结构: ? 测试数据以一种简单易于编辑的表格格式。当 Robot Framework 启动的时候,启动测试数据,执行测试用例,并且生成日志和报告。...测试库能够直接使用应用程序接口或者使用更低层次的测试工具作为驱动。...Robot Framework框架所需软件包清单如下: 1、python:【ActivePython-2.7.8.10-win32-x86.msi】 推荐使用ActivePython,这个版本PATH已经配好了...脚本设计: 在用户自定义的关键字OS_Diff_File的右框参数填入encode1\encode1\encode2\encode2共四个参数,这四个参数就是对应上述图四行数据,然后在拆除框内输入关键字代表待脚本执行完后再执行删除整个目录文件

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    第6章 | 表达式 | 优先级,块与分号,生命,if match

    Rust 中的大多数内容是表达式。本章将探索表达式的强大功能以及如何克服它的局限性。我们将介绍在 Rust 中完全面向表达式的控制流,以及 Rust 的基础运算符如何独立工作和组合工作。...在初始化之前就使用变量是错误的。(这与“移动后又使用值”的错误紧密相关。Rust 确实非常希望你只使用存在的值。)...在这种情况下,编译器会构建出这些值的数组,并将各个 match 项编译为数组访问。除了边界检查,编译后的代码中根本不存在任何分支。...是因为在 7 月份结果将是 ()。)...(cookie); } if let Err(err) = show_cheesy_anti_robot_task() { log_robot_attempt(err); politely_accuse_user_of_being_a_robot

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    如何用 Python 和 API 收集与分析网络数据?

    下载该 Excel 文件后打开,根据表格查询,我们知道“101291401”是丽江的城市代码。 我们将其写入areaid变量。 日期我们选择本文写作的月份,即2018年5月。...写到这里,你基本上搞懂了,如何读取某个城市、某个月份的数据,并且整理到 Pandas 数据框中。 但是,我们要做分析,显然不能局限在单一月份与单一城市。...综合上述语句,我们定义一个传入城市和月份信息,获得数据框的完整函数。...dfs[0] 这次显示的,就是数据框了: 测试通过,下面我们趁热打铁,把天津、上海、丽江2018年初至今所有数据都读取出来。...当然,要是能给我的repo加一颗星,就更好了。 讨论 你之前尝试过用 Python 和 API 获取数据吗?你使用了哪些更好用的软件包进行数据获取、处理、分析与可视化呢?

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    robot framework笔记(一):环境配置(基于python3)+在pycharm中编写及运行robot脚本

    找到robot feature,新增*.robot和*.txt的文件类型 ? 5、配置完成后,就可以直接在pycharm中编写脚本并运行了 ?...1、创建一个*.robot的文件,python3中,官方的建议是使用*.robot的文件格式。前面的配置没错的话,应该可以看到下面这种图标。 ?...编写脚本 #setting部分导入测试库、资源文件、变量文件、初始化测试套件和用例等 *** Settings *** Library SeleniumLibrary #variables部分定义需要使用的变量...4、另外说明下,robot常用的关键字主要在下面2个模块中定义,其中BuiltIn是框架内置的,不需要导入,会自动生效。...要使用SeleniumLibrary库的关键字的话,需要在setting部分先导入SeleniumLibrary库。 ? BuiltIn ? SeleniumLibrary.keyword ?

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    Node.js 小打小闹之Excel解析

    range"] // 返回 range 对象,{ s: { r: 0, c: 0}, e: { r: 100, c: 2 } } // 获取合并过的单元格 worksheet["!...图中,红色框用于表示 Excel 表名,青色框用于表示需要提取的数据区域,需要提取的内容,主要有:姓名、考核月份、常规工作得分、重点工作得分、工作态度与能力得分及总得分等。...将会输出以下信息: [ '黄意涵', '2018-07', '11.72 ', '12.41 ', '17.00 ', '41.14 ' ] 获取完每个 Excel 表的信息后,我们再来为每一个项定义一个对应的键...', others: '17.00', total: '41.14' } 此时,我们已经知道如何解析单个 Excel 文件,后面我们要做的事情就是获取某个目录下的所有绩效表,然后逐个进行解析,然后把解析的数据保存到数组中...,最终我们就能获取团队成员整个月份的绩效数据了。

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    创建你的第一个composer包

    Composer是PHP的包管理器,我们可以很方便地使用别人共享的包,当然我们也可以创建自己的包以分享给其他人使用。本文就是教你如何创建自己的第一个composer包。...创建完成后,根目录下就生成了composer.json文件,目录结构如下: 0 talking_robot $ tree . ├── composer.json └── src └── TalkingRobot...-0),使用TalkingRobot命名空间,加载src目录下的所有文件,如下: { "name": "greatcl/talking_robot", "description": "I...提交到Packagist 首先要在Packagist上注册账号并登录 点击顶部导航条中的Summit按钮 在输入框中输入github上的仓库地址,如:https://github.com/username...使用 我们就可以在其他项目引用talking_robot这个包了,方法如下: 在需要引用的项目的composer.json文件的require段加入: { "require": {

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    简述机器人操作系统——ROS

    简述 ROS为Robot Operating System(机器人操作系统)的简写,是一个面向机器人的开源元操作系统(open-source,meta-operating system)。...它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外,它还提供相关工具和库,用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。...在2009年初推出了ROS0.4,现在所用系统的框架在这个版本中已初具雏形。...经过近一年的测试后,于2010年初推出了ROS1.0版,并在当年三月份推出了正式发行版本:ROS Box Turtle,到现在(2016年5月)已经发行了10个版本,最新版本是ROS Kinetic Kame...作为一种新加入的有优势,单元测试当代码在库中分散后也变得非常的容易,一个单独的测试程序可以测试库中很多的特点。 ROS不修改用户的主函数,所以代码可以被其他的机器人软件使用。

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    精通Excel数组公式026:你弄清楚大型数组公式是怎么工作的吗?

    但有两个缺点:(1)有时评估的公式元素相对于公式求值对话框来说太大了;(2)有时这个对话框没有显示所有步骤或者与在公式处理于编辑模式时使用F9键显示的结果不同。...3.使用评估公式元素技巧,当公式在单元格中处于编辑模式时,按F9键评估公式的每个单独部分。这是一个非常宝贵的技巧,用来学习公式是如何做的。在使用F9键评估公式元素后,记得使用Ctrl+Z撤销评估。...F9键与公式求值相比的优点在于,使用F9键有时显示公式元素评估的结果,而公式求值则不会显示。 4.查阅Microsoft函数帮助,这些文章介绍了函数的许多隐藏的功能。...7.输入完整的公式后,将该单元格进入编辑模式,可以按F9键来评估公式的每个部分。当完成查看每个公式元素评估的结果后,按Esc键返回到单元格中的公式。...当你弄清楚并掌握后,这一切的工作都是值得的。 查找包含空单元格的行中的第1个数据项 下图1展示了一个数组公式,获取一行中的第1个非空单元格中的数值。

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    纳税服务系统七(投诉管理模块)【显示投诉信息、处理回复、我要投诉、Quartz自动受理、统计图FusionCharts】

    我们约定时间是这样的格式:yyyy-MM-dd HH:mm。这样的格式Struts2默认是不支持解析的,那么我们怎么获取呢???...执行什么内容: 对本月之前的待受理投诉进行自动处理;将投诉信息的状态改为 已失效 如何执行: 本月之前的待受理投诉:select * from Complain where 投诉时间 0时0...我们的后端就是根据不同的年份,去获取不同的年份每个月的数据,返回给浏览器… 前端分析 我们的需求是得让我们显示近5年的统计图…于是下拉框是我们近5年的…....在action中,我们得获取到用户传递过来的年份,我们调用service、dao层的方法获取该年度对应每个月的投诉数,转换成JSON格式输出就行了。...我们知道前端需要的JSON格式是一个对象数组,最终目的就是数组:Struts2框架在最后解析的时候,会把集合解析成是数组。对象数组在java编程语言就是List集合中嵌套着Map集合。

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    国内使用reCaptcha验证码的完整教程

    但是reCaptcha使用了google.com的域名,这个域名在国内是被墙的,如果使用可以用Nginx配置反向代理,本文的教程无需自行配置,我们直接使用Google官方的反向代理。...reCaptcha验证框的地方添加div容器: 的site-key】"> 这样就完成了客户端的部署。...中我们会使用到这个id,接下来是在js中做初始化工作: grecaptcha.render('robot', { 'sitekey': '6Lfjdd8UAAAAAKzWxI0k59BW5Tcf1C76XPKir1sr...,如果验证成功便会触发此回调,比如上方例子验证成功后输出了验证成功以及一大段乱码字符,这段字符官方称为 response token,后端会使用到这个token,我们在后面具体说。...如上图,我们来模拟一次完整的验证过程: 用户点击登录按钮(假设用的是隐式验证模式),弹出了图片选择框,用户选择完正确图片,点击了验证按钮。

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