如何使用STM32CUBE HAL库进行常规i2c读取

#include "stm32xxxx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c;

void I2C_Init()
{
  hi2c.Instance = I2Cx; // I2Cx为具体的I2C外设，如I2C1、I2C2等
  hi2c.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置时钟速度为100kHz
  hi2c.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 设置时钟占空比为2
  hi2c.Init.OwnAddress1 = 0x00; // 设置本地设备地址
  hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 设置地址模式为7位
  hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 禁用双地址模式
  hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 禁用广播模式
  hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; // 禁用时钟拉伸
  HAL_I2C_Init(&hi2c); // 初始化I2C外设
}

void I2C_Read(uint8_t deviceAddress, uint8_t registerAddress, uint8_t* data, uint16_t size)
{
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, deviceAddress, &registerAddress, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送读取请求
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, deviceAddress, data, size, HAL_MAX_DELAY); // 接收数据
}

int main()
{
  HAL_Init(); // 初始化HAL库
  I2C_Init(); // 初始化I2C外设

  uint8_t data[4];
  I2C_Read(0xA0, 0x00, data, sizeof(data)); // 从设备地址为0xA0的寄存器0x00开始读取4个字节的数据

  // 处理接收到的数据

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}