Environmental understanding（环境感知） 可以让手机检测到类似地板或桌面平面大小和位置。...虚拟物体一般是放在平面上，ARCore可以利用动作追踪中使用的数据点判断水平表面，保证物体可以正常放置，增加现实感。 3 ....ARCore可以简单理解为检测平坦的表面，然后在上面放置虚拟物体，它并只是对相机反馈数据进行估计。...ARKit的核心是为一些基本的关键功能提供支持，包括运动跟踪，水平面检测，以及环境光预测。 运动跟踪：移动设备提供了专用的运动协处理器。...水平面检测：可以识别出水平面，将虚拟物体精确地置于真实物理场景中。 环境光预测：对虚拟物体产生真实阴影和光照效果相适配。
ARCore的运动跟踪技术是通过 Camera 标识出特征点，并随着时间的推移跟踪这些特征点是如何移动的。...ARCore是如何做到的呢？它使用三项关键技术将虚拟内容与真实世界整合到一起，这三种技术分别是： 运动跟踪 环境理解 光线评估 运动跟踪 ?...这样就可以将虚拟物体放置到检测出的水平面上了。 它是如何做到的呢？ARCore通过检测特征点和平面不断改善对现实世界环境的理解。...这样，开发人员就可以使用这些信息，并将虚拟物体放置在平坦的表面上了。 由于ARCore使用特征点检测平面，因此可能无法正确检测到没有纹理的平坦表面（如白色桌面）。 光线评估 ?...用户交互 ARCore使用 hit testing（命中测试) 获取与手机屏幕相对应的(x,y)坐标（如通过点击屏幕等交互方式），将其投射到 Camera 的3D坐标系中，并返回与命中点射线相交的所有平面和特征点
环境感知：虚拟物体一般都是放置于平坦平面上的，用ARCore可以检测物体的水平表面，建立环境认知感，以保证虚拟的对象可以准确放置，然后让您看到放置在这些表面上的AR物体。...两者都是使用现有手机的单个摄像头来感知并跟踪您的手机相对于现实世界的运动，并能调整虚拟物体与现实世界的匹配程度。...随着设备的移动，应用会自动侦测到水平表面，并绘制出棱形网格。点击网格即可在平面上放置 Android 机器人即可完成移动。...Unity环境下使用ARCore需要如下的环境支持： 安装版本 7.0（API 等级 24）或更高的 Android SDK。...下载 SDK Preview for Unity 并解压 创建项目 在 Unity 中选择 “文件” > “新项目”。
AR Foundation公开了一个公共API，旨在涵盖Android ARCore和iOS ARKit的核心功能，从而可以使从单个代码库为两个平台创建AR应用成为可能。...Unity在第一个版本中提供了一些基本的AR功能支持，包括平面检测、设备位置和方向跟踪、光线判断等。现在，Unity又增加了一些更高级的功能。...Unity计划在未来增加对ARCore功能的支持，但是还没有公布具体的计划。下图列出了当前支持的特性列表。 iOS和Android都支持的一个新特性是Unity轻量级渲染管道。...它允许使用Unity的Shader Graph创建着色器，它为着色器提供了一个可视化的编辑器，然后在AR应用程序中使用它们。...Unity为AR Foundation开发的其他几个特性是远程处理，这是一种将传感器数据从移动设备传输到台式电脑的能力，目的是加速开发；编辑器内模拟的目标是在不使用真实设备的情况下进行测试。
其中还有一些其他的人气技术，比如： ARCore，它是Google推出的运行在Android上的技术，但目前只有几款顶配的Android手机可以运行。...一个原因是ARKit和ARCore是才出来的新技术，它在unity上的兼容性和使用上肯定有很多未知的坑，我们期望使用比较稳定的平台。...另外一个原因是，我们期望尝试用原生开发，以便更深刻的体验AR开发的过程。今后我们会尝试使用例如unity等工具进行开发，然后和原生开发做一个对比。 ?...数据 最后就是如何添加数据，我们希望这个AR技术雷达能运用到每一年的技术雷达，这就要求我们添加进去的数据是支持更新的。...所以我们使用了一个单独的文件来存储每一期的所有技术，文件内容包含了所有技术相关的信息，比如名字、详细介绍、它所处的象限、它的分类等等。
它使用相机传感器进行照明估算，它可以分析相机视图所呈现的内容，并找到像桌子和地板一样的水平平面，它可以在锚点上放置和跟踪物体。...您甚至可以使用Metal，SceneKit和Unity和虚幻引擎等第三方工具渲染3D对象。ARKit以卓越的性能完成所有这一切，并且有很好的文档记录。 需要一些想法才能使用ARKit？...垂直平面检测不是一个特征（但是），但可以用一行代码激活水平平面检测configuration.planeDetection = .horizontal然后ARKit将自动添加，更改或删除当前会话中的平面锚点...平面检测在行动中 平面检测在行动中 所以，我FocusSquare从Apple的演示中借用了这个课程。 最后，最后一个问题：如何将节点放在最近的平面上？...我已经知道如何将节点放置在摄像机所在的位置，但我如何获得距离最近的平面的距离。答案是：hitTest(_:types:)。
\\t 本文提供了一个有用的表格，总结了6种广泛使用的AR工具包的所有主要特性和功能\ \\ 增强现实已经成为数字世界的新趋势，在Pokemon Go把它带入普通移动用户的生活引发热潮后，您就很难再碰到一个对此不熟悉的人了...\\ 这些应用程序可以根据用户的位置向他们发送通知，以给他们提供跟给定位置有关的新增AR内容。比如，应用程序可以推荐附近最好的酒吧，并显示如何到达那里。...它是一种算法，用于映射用户所在位置的环境，以及跟踪其所有的移动。包含该功能的AR应用程序可以记住某些环境中物理对象的位置，并根据它们的位置和用户的移动位置定位虚拟对象。...\\t 强大的面部跟踪功能可以轻松地应用面部特效或创建3D角色的面部表情。\\t 跟踪环境的光照水平，以在虚拟对象上应用正确数量的光照量。\\t 检测如桌面和地板的水平面、垂直和不规则形状的表面。...\\t 检测2D对象，并允许开发人员和它们进行交互。\\t 集成了像Unity和Unreal Engine这样的第三方工具。
利用 ARCore 的环境理解（Environmental Understanding）及平面识别(Plane Finding)，识别环境中的对象和特征，精确地理解环境，加上炫酷逼真的 3D 模型，为孩子们带来身临其境学单词的乐趣体验...同时，ARCore 通过环境理解功能可以理解周围现实环境，估算平面信息，不论是商场地面，还是垂直于水平地面的墙壁、指示牌，它都能快速理解并相应放置虚拟指示路标，使引导信息渲染得更加逼真，让用户一看就明白...不依赖任何特殊硬件，所以在大部分兼容 ARCore 的设备上都是可以使用深度API的。 Depth API 的一项最关键功能就是“遮挡”：虚拟物体能够准确地出现在现实物体后面，与场景真正融合在一起。...它将减少扫描时间，加快平面检测速度，即使是纹理不清晰的平面也能快速检测。...未来，它将如何予力社会与个人，改变你我的生活呢，让我们拭目以待。 想马上开始实做你的第一个AR 应用却没有基础？
Prefabs\GeneratePlanes和UnityARGeneratePlane.cs可以生成平面。该脚本监听平面并检测更新，再为检测到的每个平面创建一个新平面的实例。...ExistingPlane：已经在场景中检测的平面锚点（使用planeDetection选项检测），不管平面的大小。 ...ExistingPlaneUsingExtent：已经在场景中的平面锚点（使用planeDetection选项检测），需要考虑平面的有限的大小。...时间回调设置光强度 建议：通用小技巧 使用EeaturePoint 如果你需要碰撞检测速度更快，而不是更高的精度，优先使用Feature Points，而不是平面检测。...使用真实世界大小 Unity中的1个单位表示一米，在放置对象和创作内容时需要考虑到这一点。 考虑对象交互 沿着放置的平面移动物体。
这种方式的本质是，找到视野中贴花资源会影响的Mesh, 并创建一个同样大小以贴花资源为纹理的Mesh覆盖上去，从而达到贴花的目的。主要分下面两步来实现。 1....如果是运行时动态创建弹孔也可以通过四次射线检测来达到，总之方式有很多。 2....我们的目的是要将所有受影响的三角形投影到y=0平面上，以便可以正确的采样贴花纹理。 3. 将受影响物体Mesh的所有三角形均转换到裁切立方体的坐标系之下对立方体的8个平面进行裁切。...在Unity中视锥体坐标系中，Vector3(0, 0, -1)是前向，因此眼睛的位置在Vector3(0, 0, 1)处。...需要说明的是，这个源码并不是我实现的，是我从网上找来之后修改的，毕竟我对Unity3d没有那么熟悉。 ps.单位相同的裁切立方体如何适应不同尺寸的贴花资源？
水平面 AR 算法：覆盖 90% 的安卓机，爆款「AR 投篮机」炼成背后 在 AR 投篮游戏中，虚拟的 3D 篮板看起来就像依附在现实的地板上一样。 如何做到这一点？...确定依附平面方面腾讯微视采用的是「水平面 AR 算法」，通常的做法是使用 SLAM 算法一边对三维场景进行扫描建图，一边定位水平面位置。 定位完成后在水平面上放上 AR 模型。...作为对比，ARkit 和 ARcore 都没有这样的功能，ARkit 和 ARcore 都只是单纯的放置 AR 模型，没有用手交互。...篮架碰撞体的点数变少后，检测的精度实际会降低，此外篮球高速运动时可能会直接穿过篮筐的情况，对此腾讯微视使用了连续碰撞检测等方案解决。优化后在碰撞反馈效果与模拟效率之间实现了平衡。...但 AR 这种基于三维空间的信息展现及交互的形式是未来的趋势，是与 5G、AI 等技术的发展相互促进的。 而腾讯微视正在给 AR 带给更多的用户，并培育用户习惯。
近日，华为将推出基于Daydream平台的移动VR头显。该头显依靠智能手机作为处理核心，其手柄的音量键除了用来控制声音之外，还可以在使用头显的时候用来接听或拒绝来电。...这两个产品旨在提供更好的焦距和深度感知，并提供VR内容中可能引起眩晕恶心的分析数据。据悉，这两款产品支持所有使用Unity引擎的平台，也将支持Unreal Engine和Cry Engine。...即使不在一个城市，世界各地的团队都可以通过该查看器，实时查看3D产品模型和定制设计环境，并利用移动VR做出更好、更快、成本更低的决策。此外，公司还可使用该查看器向客户展示空间设计和产品配置。...许多行业领域一直使用模拟器进行专业训练，这款新的AR模拟系统可以让受训者操控模拟器与虚拟环境进行交互。将其应用于飞机培训，受训者就可以通过飞行模拟器在虚拟环境中进行模拟飞行，从而使训练过程更加真实。...乐高希望通过这款新应用来发掘出ARKit和ARCore的潜力，在该应用中，孩子们能够运用ARKit的平面探测功能将已经拼装完成的乐高模型放置在房间当中，并可从各个角度去观察乐高模型，或是和模型进行互动。
一方面是由于现有的3D 数据非常匮乏，另一方面则是因为单个类别下的物体外观和形状本身就非常多样化。 在当前条件下，如何基于现有的 2D 图像数据来做3D 检测呢？...随着ARCore 、ARKit等工具的出现，数亿部智能手机现在具备了AR 功能，能够在 AR会话期间捕捉到额外的信息，包括摄像机姿势、稀疏的3D点云、估计的照明和平面。...该工具使用分屏视图显示 2D 视频帧，其中左侧放置3D边框，右侧显示3D点云、摄像机位置和检测到的平面视图。标注者以3D 视图来绘制3D 边框，并通过查看其在2D 视频帧中的投影来检验其位置。...针对静态物体，只需要在单个帧中标注物体，然后利用AR 对话数据中真实的摄像机姿势信息将其位置传送到所有帧中，从而提高整个流程的效率。 3D物体检测的真实世界数据标注。...右图：使用检测到的平面和点云在3D 世界中标注3D边框。左图：标注的3D 边框的投影覆盖在视频帧的顶部，从而使得验证标注变得更简单。
相比ARkit或ARcore，虽然它们高精度定位更好，但微视的水平面AR算法更简洁，能涵盖绝大多数的模型，此外，在单目相机的手机上，水平面AR算法能在第一帧就初始化放置AR模型，不需要视差。...软体模拟功能则能够很好地支持诸如软球以及布料的模拟，以及真实软体的碰撞效果。物理引擎使用BVH、CCD等技术来加速碰撞检测过程，同时保证碰撞检测精度，在复杂场景下，能够同时支持数百个刚体的连续碰撞。...当用户手动预设一张或多张Marker图案，就可以通过MarkerAR算法在拍摄画面中检测预制的Marker图案，并实时估计Marker在相机中的自由度位置和姿态。...快速Marker跟踪算法支持实时跟踪最多10+个Marker，也就是说，MarkerAR可以快速识别并检测多张人民币，随着不同人民币的移动，各自的模型也会进行移动。...，并吸引更多用户体验。
证明如下： https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/88823649 也就是说，如果使用M矩阵代表的时候透视矩阵。...等式如下： M逆再转置*透视空间平面=NDC空间的平面 所以透视空间的平面等于如下： 透视空间平面=(M逆再转置再逆)NDC空间的平面 也就是： 透视空间平面=M转置NDC空间的平面 所以：...post=522 //关于裁剪空间写的比较好的文章 unity里面的摄像机透视投影矩阵输出： 由之前的博客可以知道unity使用的是opengl的投射投影矩阵，将其z映射到-1到1，所以投影矩阵为...： 下面，介绍如何求的l,r,t,b。...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
问题描述 上一次小编介绍了创建3D篮球小游戏的项目，项目创建好之后，接下来介绍搭建篮球小游戏的场景，场景是在unity上搭建的。下面简单介绍如何在unity上搭建篮球小游戏的场景。...(1)导入游戏素材 1、将下载好的游戏素材导入到unity项目中，直接拖进来就好。 ?...图1.2 (2)搭建3D场景 1、新建一个场景文件夹scenes，再新建一个scene的unity的文件 ? 图2.1 ? 图2.2 2、创建一个平面制作篮球场。...A、设置平面的长和宽并将篮球场素材拖到平面上 B、修改新生成的球场材质为laya的shader。...图2.7 3、添加篮球架到场景中 A、入篮球架并给篮网添加碰撞器（以防篮球从篮网打到后面要设置的篮网中进篮的触发器） B、在篮网中添加触发器trigger设置其大小并删除Mesh Filter ?
（前向摄像机） 创建一个小的测试场景，例如在平面或立方体上的几个球体。使用Unity的默认白色材质。 ?...雾的颜色存储在unity_FogColor中，该颜色在ShaderVariables中定义。 ? UNITY_CALC_FOG_FACTOR_RAW如何工作？ 宏在UnityCG中定义。...1.9 多灯光 我们的雾在单个灯光下可以正常工作，但是当场景中有多个灯光时，它的表现如何？当我们使用黑雾时，它看起来不错，但也可以尝试使用其他颜色。 ? ?...为了使它有效，必须知道每个像素从相机到平面的光线。实际上，我们只需要四束光线，金字塔的每个角一个。插值为我们提供介于两者之间所有像素的光线。...这使我们的着色器只是进行纹理复制操作，而实际上，如果不需要它，最好停用或删除雾化组件。 ? 下一章，介绍延迟光照。
不同的项目和开发人员会有不同的选择，这里介绍一种常见的工具技术栈： 引擎：Unity AR开发工具包：EasyAR（中国出品）、Vuforia（高通出品）、ARKit（苹果出品）、ARCore（谷歌出品...3D美术工具：AutoDesk MAYA 平面美术工具：Photoshop 二、Unity与EasyAR环境准备 2.1 Unity与EasyAR版本 ? ...2.2 安装Unity 由于我们下载的是历史旧版本，因此到archive中找到5.5.2，并下载它： ? 打开Unity5.5.2f1.exe开始安装： ? ...然后就是一路的Next了，再然后就耐心等待一会吧，安装需要一定的时间。最后你可以注册并登陆Unity账号，我们可以选择免费个人版用于学习。 ? ...然后将下载的文件解压，以备后续使用。 三、第一个AR应用程序 接下来我们以EasyAR SDK Unity Samples中的一个案例HelloAR来作为第一个AR应用程序，看看如何实现。
激活触发器生命周期也有特定的情况除外，具体规则会在下面的物理生命周期章节介绍 当触发器isTrigger设置为true时，或者在Unity的碰撞体组件那里勾选Is Trigger并导出使用时，如图3-2...在Unity中，是可以直接创建圆柱体这种基础3D对象的，但是Unity没有圆柱形碰撞组件，创建的圆柱体默认是胶囊碰撞体组件Capsule Collider，所以，我们删除圆柱体对象的胶囊碰撞体组件，添加刚体组件...复合碰撞形状的使用示例 虽然可以通过Unity导出复合的碰撞形状，这里也有必要单独介绍一下复合碰撞形状如何通过代码添加。...，可以点击阅读《物理引擎的碰撞分组，适用2D和3D》 指定不可碰撞的组 在多个碰撞分组的情况下，如果我们只想排除掉某个或者某几个碰撞组不与其发生碰撞，与其它所有的碰撞组发生碰撞如何处理呢？...代价是所有使用固定关节的对象都必须使用刚体。
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