如何使用arduino mega2560控制两个伺服电机和蜂鸣器而不使用任何库函数

// 引脚定义
const int servoPin1 = 9;  // 伺服电机1连接的引脚
const int servoPin2 = 10; // 伺服电机2连接的引脚
const int buzzerPin = 11; // 蜂鸣器连接的引脚

// 生成PWM信号的函数
void generatePWM(int pin, int duration) {
  digitalWrite(pin, HIGH);            // 设置引脚为高电平
  delayMicroseconds(duration);        // 持续一段时间
  digitalWrite(pin, LOW);             // 设置引脚为低电平
  delayMicroseconds(20000 - duration); // 周期为20ms，减去持续时间
}

void setup() {
  pinMode(servoPin1, OUTPUT); // 设置伺服电机1引脚为输出模式
  pinMode(servoPin2, OUTPUT); // 设置伺服电机2引脚为输出模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 设置蜂鸣器引脚为输出模式
}

void loop() {
  // 控制伺服电机1
  generatePWM(servoPin1, 1000); // 生成1ms的PWM信号，控制伺服电机1的位置
  delay(1000);                  // 延迟1秒

  // 控制伺服电机2
  generatePWM(servoPin2, 1500); // 生成1.5ms的PWM信号，控制伺服电机2的位置
  delay(1000);                  // 延迟1秒

  // 控制蜂鸣器
  generatePWM(buzzerPin, 500);  // 生成0.5ms的PWM信号，控制蜂鸣器的音调和音量
  delay(1000);                  // 延迟1秒
}