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Ubuntu 16.04上用CMake图形界面交叉编译树莓派的OpenCV3.0

最近有个科研课题需要在树莓派上做一系列验证,但是实验的程序是依赖OpenCV库的(最重要我们修改了库源码),而在树莓派上编译OpenCV源码很费时间,因此我只好使用交叉编译的方法来编译源程序。刚开始我们觉着网上材料大片,这部分的问题应该不大。可到操刀干活的时候,我才发现网上很多方法不仅繁琐,而且有的甚至还不是那么一回事,没看到一篇完全适合我的情况的。于是,我花了一天半左右的时间,整理这些材料并结合一点TRIZ原理,完成了这项任务。现在分享一下我的方案总结,不过我的方案不尽完善,欢迎大家指点修正,帮助后人节省时间。

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如何在Android Studio下进行NDK开发

先看什么是JNI?JNI的全称就是Java Native Interface,即java本地开发接口。可能大家和我一样,一听到接口什么的就犯懵:“我也知道这是java本地开发接口的意思,但它具体是个什么意思我还是搞不明白。”其实JNI它就是一种协议,一说协议,那它就是对某种东西的一个规范和约束,说的好听一点就是标准化。如果你想用我这个东西,那你必须要遵守我这边的规范。像http协议一样,http作为超文本传输协议,它规范了我们上网时从客户端到服务器端等一系列的运作流程。正因为如此,我们才能畅通无阻的上网。那么换做JNI也一样,只不过JNI这个协议是用来沟通java代码和外部的本地代码(c/c++)。也就是说有了JNI这个协议,我们才能够随意的让java代码调用C/C++的代码,同样C/C++的代码也可以调用java的代码。如果没有这个协议作为支撑,那么java和C/C++代码想要相互调用是不可能的。下面通过两个图简单看一下JNI协议在系统架构中处于什么位置:

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