MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在 TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议，为此，它需要一个消息中间件 。
MQTT(MQ Telemetry Transport, MQ 遥测传输)。它是一种发布/订阅、极其简单和轻量级的消息传递协议，旨在用于受限设备和低带宽，高延迟或不可靠的网络。设计原则是使网络带宽和设备资源要求最小化，同时还要尝试确保可靠性和一定程度的交付保证。这些原则也使该协议成为新兴的“M2M”或“物联网”连接设备世界的理想选择，并且适用于带宽和电池电量极为宝贵的移动应用。
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对于ESP32-C3模块，是乐鑫的第一个基于RISCV架构的芯片，其主要定位还是一个物联网模块，所以在使用上更多的去考虑物联网的应用。本文主要是介绍在ESP32-C3模块上使用MQTT进行通信。
MQTT是一种机器到机器的消息传递协议，旨在为“物联网”设备提供轻量级的发布/订阅通信。它通常用于地理跟踪车队，家庭自动化，环境传感器网络和公用事业规模数据收集。
ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新图像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。在ESP-IDF中有两种方式可以进行空中(OTA)升级:
MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在 TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议。
我必须承认，这篇文章只是与Grafana和InfluxDB一起玩的借口。InfluxDB是一个很酷的数据库，专门用于处理时间序列数据。Grafana是一个用于时间序列分析的开源工具。我想构建一个简单的原型。这个想法是：
主要讲述在windows下apache配置SSL以实现http转换为httpsSSL: SSl是为Http传输提供安全的协议，通过证书认证来确保客户端和网站服务器之间的数据是安全。也就是说在SSL下http传输是安全的，我们成为 https.
环境： 外网IP：139.198.15.121 内网IP：10.180.27.8
AnyConnect作为Cisco专有技术，其服务端只能运行在Cisco设备上，即如果没有购买Cisco相关设备，将无法使用AnyConnect服务端。而OpenConnect(ocserv)的出现解决了这一个问题，OpenConnect是一个开源项目，其目标是在相对廉价的linux设备上运行与AnyConnect协议兼容的服务端，以此来使用该协议而不需要购买Cisco专有设备。
在HTTP的基础上通过传输加密和身份认证保证了传输过程的安全性 。HTTPS 在HTTP 的基础下加入SSL 层，HTTPS 的安全基础是 SSL，加密的详细内容依赖SSL。
原文链接：https://juejin.im/post/5d81906c518825300
MQTT是一种机器到机器的消息传递协议，旨在为“物联网”设备提供轻量级的发布/订阅通信。Mosquitto是一种流行的MQTT服务器（或MQTT中的代理），具有出色的社区支持，易于安装和配置。
常见的https网站做的是服务端认证（server authentication），浏览器通过证书判断你所访问的https://baidu.com是否真的是百度，而不是其他人伪造的网站。同时还对流量加密，防止别人窃听你的流量。
1.proxy_set_header :在将客户端请求发送给后端服务器之前，更改来自客户端的请求头信息。 2.proxy_connect_timeout:配置Nginx与后端代理服务器尝试建立连接的超时时间。 3.proxy_read_timeout : 配置Nginx向后端服务器组发出read请求后，等待相应的超时时间。 4.proxy_send_timeout：配置Nginx向后端服务器组发出write请求后，等待相应的超时时间。 5.proxy_redirect :用于修改后端服务器返回的响应头中的Location和Refresh。
随着智能家居设备的逐渐普及，智能家居终端带来的风险也逐步暴露，在智能终端上实现安全能力的需求也逐渐变大。像传感器这类简单的智能终端的防护工作应该如何开展，似乎成为了一个难题。一来，这类简单的终端没有通用操作系统或软件，篡改固件、网络攻击实施门槛较高；二来，终端的功能极其简单，在攻击方面利用价值不太大；三来，常见的弱终端通常在内部网络中，暴露面较小，攻击者难以接触。
http://ip:8888， 这个是刚刚配置的服务器地址加上刚刚映射的主机端口。 输入用户名密码，数据库使用MYSQL，数据库以后用户密码,数据库nextcloud，地址写内部地址172.17.0.2. 然后安装指示一路填写信息，安装就好了。
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NGROK介绍 Ngrok 是一个反向代理，通过在公告网络和本地端口之间建立一个安全的通道。 实现条件必须有一台外网IP的服务器。 安装环境 安装go语言 go语言版本必须是1.1的版本，可以去https://studygolang.com/dl 下载，下载tar.gz之后解压 wget https://dl.google.com/go/go1.11.linux-amd64.tar.gz # 下载go语言 tar -zxvf go1.11.linux-amd64.tar.gz #解压tar包 mv
在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。
修改部署目录下conf子目录的nginx.conf文件（如nginx-1.5.13\conf\nginx.conf）内容，可调整相关配置。
此示例演示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为从站设备来进行通信， 该示例允许外部 Modbus主站使用 Modbus协议读取/写入的从站设备参数， “mb_example_common/modbus_params.h”头文件中，定义了可通过Modbus协议操作的参数，用户修改该文件来添加/删除自己的自定义参数。 这些在结构“holding_reg_params”、“input_reg_params”、“coil_reg_params”和“discrete_reg_params”中表示，分别用于保存寄存器、输入参数、线圈和离散输入。 app_main应用程序演示了如何启动Modbus协议，当参数发生变化时会通知主站设备。 FreeModbus 协议栈位于“components/freemodbus”文件夹中，包含“/port”文件夹，该文件夹中包含与 ESP32 连接的堆栈端口。 可以在 KConfig 文件中配置一些端口参数，以正确启动协议栈（有关详细信息，请参阅下面的说明）。
这篇笔记记录采用 ESP32 接入腾讯云物联网开发平台的流程，同时给出了我的移植示例，方便其他想接入腾讯云物联网的朋友。
前言：MQTT是当下物联网用的比较多的协议，本篇聊一聊用esp32通过MQTT连接到中移OneNET物联网平台。
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
ESP-IDF扩展使您可以轻松开发，构建，刷新，监视和调试ESP-IDF代码，其中一些功能包括：
Nginx 是一款面向性能设计的 HTTP 服务器，能反向代理 HTTP，HTTPS 和邮件相关(SMTP，POP3，IMAP)的协议链接。并且提供了负载均衡以及 HTTP 缓存。它的设计充分使用异步事件模型，削减上下文调度的开销，提高服务器并发能力。采用了模块化设计，提供了丰富模块的第三方模块。
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章，可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。
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这个示例展示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为主站设备来进行通信， 该示例能读取和写入连接到Modbus线路从站设备的属性值。所有需要访问的参数都在在Modbus主站示例源文件的数据字典中定义。 这些参数以属性的形式表示，每个属性都有其名称和属性ID ，这些属性与连接到Modbus线路的从站设备的寄存器相关联。 此外，该示例实现了一个简单的控制算法，用于检查从设备的参数。如果holding_data0参数的值超出限制，则会发出警报（在从设备中的继电器上）。 值得注意的是，modbus参数的实例对于主站和从站示例是通用的，它们都位于examples/protocols/modbus/mb_example_common文件夹中。
worker_processes number | auto； worker进程的数量；通常应该为当前主机的cpu的物理核心数 worker_cpu_affinity auto [cpumask] #将work进程绑定在固定cpu上提高缓存命中率 例： worker_cpu_affinity 0001 0010 0100 1000; worker_cpu_affinity 0101 1010; worker_priority number 指定worker进程的nice值，设定worker进程优先级： [-20,20] worker_rlimit_nofile number worker进程所能够打开的文件数量上限,默认较小，生产中需要调大如65535
Apache和Nginx是两种常用的PHP开源Web服务器。当托管具有不同要求的多个网站时，在同一虚拟机上运行它们会很有用。在单个系统上运行两个Web服务器的一般解决方案是使用多个IP地址或不同的端口号。
开通了认证后的服务号服务号开通的微信支付的认证腾讯给你的邮件中有商户登录的账号和密码拥有一个可供上传代码和设置回调域名的网站或云服务有一点点php知识。
openv** 版本：2.4.9-1.el7 ease-rsa 版本：3.0.7-1.el7 openv**-auth-ldap 版本：2.0.3-17.el7
ESP32是Espressif Systems推出的一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模系统级芯片（SoC），广泛应用于物联网、智能家居、可穿戴设备等领域。它基于极低功耗的Tensilica Xtensa LX6微处理器，并集成了丰富的外设和传感器接口。以下是ESP32芯片的主要特性：
1、客户端向服务端发送SSL协议版本号、加密算法种类、随机数等信息。 2、服务端给客户端返回SSL协议版本号、加密算法种类、随机数等信息，同时也返回服务器端的证书，即公钥证书 3、客户端使用服务端返回的信息验证服务器的合法性，包括：
近年来随着 Web 前端的快速发展，浏览器新特性层出不穷，越来越多的应用可以在浏览器端或通过浏览器渲染引擎实现，Web 应用的即时通信方式 WebSocket 得到了广泛的应用。
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。
修正记录： 2019/11/05 13:12 ： 修改证书验证内容，目前双向验证还有问题 flutter issues 44164 2019/11/05 17:26 ： 修改证书验证内容，处理双向验证失败的问题。
作为一名后端开发人员，我经常需要同时运行多个 Jetbrains IDE （集成开发环境），所以经常面临笔记本电脑过热问题。我曾尝试过各种散热方法，从传统的风扇到更先进的半导体冷却系统，但这些方法都带来了新的问题，如噪音和耗电等。
Nginx 是一款面向性能设计的 HTTP 服务器，能反向代理 HTTP，HTTPS 和邮件相关（SMTP，POP3，IMAP）的协议链接。并且提供了负载均衡以及 HTTP 缓存。它的设计充分使用异步事件模型，削减上下文调度的开销，提高服务器并发能力。采用了模块化设计，提供了丰富模块的第三方模块。
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Varnish是一个功能强大且灵活的缓存HTTP反向代理。它可以安装在任何Web服务器的前方来缓存其内容，这将提高速度并减少服务器负载。当客户端请求网页时，Varnish首先尝试从缓存中发送它。如果页面未缓存，Varnish会将请求转发到后端服务器，获取响应，将其存储在缓存中，然后将其传递给客户端。
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