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YoloV5如何输出检测结果给外界使用

emmm,我老师写的代码,Intel D435抓到画面,经过YOLOV5以后,输出结果控制小车来运动,很具体的代码就不能分享了,不过我就是想研究下这个CV算法的结果如何和硬件世界产生联系的。...截至现在,edge浏览器已经被我不小心关了两次了,吐了, 主要会开3个线程,有一个是测试的,在运行的时候是不需要打开的 这个就看一个定义就行 这里使用双目的相机做出来的,使用了队列的结构来缓冲...这个就是我最感兴趣的,从图像中计算出来的一个结果怎么样才可以传到外部进行下一步的计算和使用呢?...结构体里面第一个就是预测框的点容器,我觉得CV里面最好玩,最有成就感的事情无非就是这些事情了,下面是的你计算的物体的置信值,下面是标签,具体的这个距离还是需要使用双目相机来估计位置。...应该是可以使用的双目相机 具体的结构图 最大支持就是1080P的结果 这个就是当时的一张照片,我这里就截图了 这个是结果的参数结构体 YOLO的输出结构体 这个看注释吧,不过应该是有一个高性能车道线检测算法

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多协程如何使用channel优雅的收集结果

但是随之而来的问题就是,有些时候我们需要同时执行多个协程,然后再根据其结果再进行处理,这时候收集多个协程的值就非常关键。 这篇文章我们一起来实现从一个小白到优雅的处理这个问题的方式。...time.Millisecond * 500) return number } func main() { fmt.Println(job(1)) } 我们用 job 方法来模拟耗时的方法,现在需要执行多次,在不使用协程的情况变成了这样...: 0 1 2 3 4 总共耗时:2.512076777s 现在我们加入协程,我们这里直接使用 sync.WaitGroup 来管理协程。...但是这里我们是直接在协程里面把结果打印出来,并未收集到 channel 里面,下面我们收集起来。...{ resCha <- job(input) }(i) } cnt := 0 for item := range resCha { cnt++ fmt.Println("收到的结果

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如何使用Graphcat根据密码破解结果生成可视化图表

关于Graphcat Graphcat是一个针对密码破解结果的可视化图表生成脚本,该工具基于Python开发,可以帮助广大研究人员根据密码破解结果来生成可视化图表数据,其中涵盖了hashcat、John...接下来,广大研究人员可以使用下列命令将该项目源码克隆至本地: git clone https://github.com/Orange-Cyberdefense/graphcat (向右滑动,查看更多)...然后切换到项目目录中,并执行安装命令即可: cd graphcat pip install ....output-dir OUTPUT_DIR 输出目录 -debug 开启调试模式 (向右滑动,查看更多) 工具使用...我们需要使用-potfile参数给Graphcat提供一个potfile,默认为hashcat,我们也可以使用-john来提供一个john potfile,或使用-hashifle来提供一个哈希文件

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如何使用open3d合并多组mesh并输出结果

最近在学习open3d的相关应用,然后遇到了一个很有趣的问题。给定多个mesh,我们可能会需要把他们全部合并到一个文件并使用。但是这并不好实现,因为open3d自己不支持这样的操作。...因此,如何可以实现一个自动化的脚本,支持直接合并多个可染色的mesh,并输出带有纹理的最终结果,是一个非常重要的功能。遗憾的是度娘和谷歌目前没有相关的教程。...返回结果是一个字典,可以用来获得对应mesh的顶点和面的结果。 具体如何处理,可以看一下这里的代码。...通过使用这些函数,可以顺利的修正所有的顶点与相对应的面的匹配关系,并且合并所有的ply文件。 ▍如何合并所有给定的ply文件 最后一步,我们尝试使用已有的代码来合并全部给定的ply文件。...最终由多个mesh合并为一个mesh并且输出的可视化结果如下: 到底为止,我们顺利完成了多个组合面合并起来进行ply文件输出的python代码。

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如何使用统计显着性检验来解释机器学习结果

在本教程中,您将了解如何使用Python中的统计显着性测试来研究和解释机器学习实验结果。 完成本教程后,您将知道: 如何应用正态性测试来确认您的数据是否正常分布。...展望未来,我们将假装我们不知道任何一组结果的基本分布。 我选择每个实验1000个结果的人口任意。使用30或100个结果的群体来获得适当的好估计(例如,低标准误差)更为现实。...不要担心,如果你的结果不是高斯; 我们将看看这些方法如何分解非高斯数据以及使用替代方法。 摘要统计 收集结果后的第一步是查看一些汇总统计数据,并更多地了解数据的分布情况。...您可以使用这些测试来帮助您自信地选择一个机器学习算法而不是另一个机器学习算法或一组配置参数。 你了解到: 如何使用常态测试来检查您的实验结果是否为高斯。...如何使用统计检验来检查平均结果之间的差异对于具有相同和不同方差的高斯数据是否显着。 如何使用统计测试来检查平均结果之间的差异是否对非高斯数据有意义。

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相机参数标定(camera calibration)及标定结果如何使用「建议收藏」

如果是多目视觉的话,那么就需要知道多个相机之间的关系,这个关系就需要在同一个坐标系下进行换算。...例如,在欧式空间,表示一个三维的点和一个三维的向量可以采用如下的方法 由于向量只有方向和大小,如何只给出(x,y,z),鬼知道这到底是向量还是点。好了,如何来做呢。...4、相机参数标定到底怎么用 当求解出了相机的内参和外参后,那么如何使用这些参数呢?下面做一个大致的说明。 上面的理论部分是通用的,但是,在实际的应用过程中,却有区别。...对单目视觉做完内参和畸变参数的矫正之后,就可以用这些变换后的图像,同时结合世界坐标系实现定位或者其他用途了。...下图是提取角点后的结果(OpenCV函数:findChessboardCorners)。

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如何使用MultCheck从静态分析结果中识别恶意字节数据

MultCheck是一款功能强大的恶意软件分析工具,广大研究人员可以直接使用该工具测试可疑目标文件是否具备恶意性,并检查目标文件是否被一个或多个反病毒引擎标记。...MultCheck易于使用,能够测试多款反病毒引擎。除此之外,该工具不仅允许我们根据实际需求进行功能扩展或自定义开发,而且还可以向其添加自定义的反病毒引擎。...接下来,广大研究人员可以直接使用下列命令将该项目源码克隆至本地: git clone https://github.com/MultSec/MultCheck.git 然后切换到项目根目录下,执行go.../multcheck 我们可以使用-scanner参数指定使用不同的内置扫描器: ..../multcheck -scanner 我们可以通过创建一个配置文件来添加自定义扫描器,然后通过-scanner参数将配置文件的路径传递给MultCheck

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白话Elasticsearch04- 结构化搜索之使用terms query搜索多个值以及多值搜索结果优化

文章目录 terms概述 准备数据 小例子 搜索articleID为KDKE-B-9947-#kL5或QQPX-R-3956-#aD8的帖子 搜索tag中包含java的帖子 优化搜索结果,仅仅搜索tag...https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/7.0/query-dsl-terms-query.html 前面的实例中,我们都是使用的...terms可以实现将一个字段,从多个value中检索的效果 terms: {"field": ["value1", "value2"]} 类似于SQL中的in select * from table...---- 优化搜索结果,仅仅搜索tag只包含java的帖子 上面的第二个例子中,搜索java ,可以看到返回了3条结果,其中 "tag": [ "java",...---- 总结一下: terms多值搜索 优化terms多值搜索的结果,可以增加个cnt字段标示一下,组合过滤 terms相当于SQL中的in语句

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【2021“觅影”医学人工智能算法大赛】如何使用 COS 提交大赛结果

本文将告诉您如何使用腾讯云对象存储 COS 存储和提交大赛结果。...Step 1:创建 COS 存储桶 对象存储 COS 是腾讯云的分布式存储服务,应用于智能钛机器学习平台中的各个环节,包括训练数据、中间结果数据和模型文件的存放与读取等,您需要创建 COS 存储桶以存放训练数据与训练结果...Step 2:在 Notebook 中上传结果文件到 COS 中 具体操作请参考:https://cloud.tencent.com/document/product/436/10976 Step 3:...查看并上传结果文件 您可以到 COS 中您指定的路径下查看结果文件。...后续您可以在官网进行结果上传。 更多信息 了解更多 COS 相关信息,请前往 COS 产品文档中心。

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「PostgreSQL」用MapReduce的方式思考,但使用SQL

第一步是分片 我们之前已经讨论过这一点,但是获得这些性能提升的首要关键是Citus将您的数据隐藏在更小的,更易于管理的部分。这些碎片(是标准Postgres表)分布在多个物理节点上。...这意味着您可以从系统中获得更多的集体能力。当您定位单个分片时,它非常简单:查询被重新路由到基础数据,一旦获得结果,它就会返回它们。...MapReduce本身是一个框架,用于拆分数据,根据需要将数据改组到节点,然后在重新组合结果之前对数据的子集执行工作。让我们举一个例子,例如累计总浏览量。...如果您在Citus中有32个分片并运行SELECT count(*),我们将其拆分并运行多个计数,然后将最终结果汇总到协调器上。但是,除了计数(*)以外,您还可以做更多的事情,而平均值呢。...最好的部分可能是您不必编写数百行来完成它,您可以使用与编写相同的SQL来完成。在幕后,我们负责繁重的工作,但是很高兴知道它在幕后如何工作。

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PyTorch算法加速指南

目录 介绍 如何检查CUDA的可用性? 如何获取有关cuda设备的更多信息? 如何存储张量并在GPU上运行模型? 如果有多个GPU,如何选择和使用GPU?...如何获得cuda设备更多信息 ? Rawpixel在Unsplash上发布的“黑色智能手机” 要获取设备的基本信息,可以使用torch.cuda。...每个GPU都会分别计算结果,并将其结果发送到目标GPU,然后再进行进一步的计算等。 6. 数据并行?...在数据并行中,我们将从数据生成器获得的数据(一个批次)分割为较小的小型批次,然后将其发送到多个GPU进行并行计算。...为此,我们必须使用nn.parallel的一些功能,即: 1.复制:在多个设备上复制模块。 2.分散:在这些设备中的第一维上分配输入。 3.收集:从这些设备收集和连接第一维的输入。

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