如何使用linux摄像头

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main() {
    int fd;
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_format fmt;
    struct v4l2_buffer buf;
    enum v4l2_buf_type type;

    // 打开摄像头设备
    fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Cannot open device");
        return -1;
    }

    // 查询设备能力
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP");
        return -1;
    }

    // 设置视频格式
    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = 640;
    fmt.fmt.pix.height = 480;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
        perror("VIDIOC_S_FMT");
        return -1;
    }

    // 请求缓冲区
    if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_REQBUFS");
        return -1;
    }

    // 查询缓冲区信息
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QUERYBUF");
        return -1;
    }

    // 映射缓冲区
    void *ptr = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (ptr == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        return -1;
    }

    // 将缓冲区加入队列
    buf.index = 0;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QBUF");
        return -1;
    }

    // 开始捕获视频
    type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0) {
        perror("VIDIOC_STREAMON");
        return -1;
    }

    // 读取一帧数据
    if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_DQBUF");
        return -1;
    }

    // 处理帧数据
    // ...

    // 将缓冲区重新加入队列
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QBUF");
        return -1;
    }

    // 停止捕获视频
    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) < 0) {
        perror("VIDIOC_STREAMOFF");
        return -1;
    }

    // 关闭设备
    close(fd);

    return 0;
}