原文链接： 最新开源！基于LiDAR的位置识别网络OverlapTransformer，RAL/IROS 2022
“空间三维建模”是在GIS行业中同样具有举足轻重地位的一个领域，因此从本文开始，我们将基于空间三维建模方面的相关原理、基本操作与结果分析等，通过几篇文章，对其加以尽可能详细的介绍与实战。
数据库技术对于数据分析有着非常重要的意义，了解数据库技术的基础是每一个分析师的必备素质。
愿意写代码的人一般都不太愿意去写文章，因为代码方面的艺术和文字中的美学往往很难兼得，两者都兼得的人通常都已经被西方极乐世界所收罗，我也是只喜欢写代码，让那些字母组成美妙的歌曲，然后自我沉浸在其中自得其乐。而今天，在清明之际，在踏青时节，我还是忍不住停下来歇歇脚，稍微共享一下最近一直研究的一个非常基础的算法和应用 - 多目标多角度的模板匹配。
前面有两篇文章谈到了模板匹配算法，分别是【工程应用一】 多目标多角度的快速模板匹配算法（基于NCC，效果无限接近Halcon中........) 以及【工程应用二】 多目标多角度的快速模板匹配算法（基于边缘梯度)，那么经过最近2个多月的进一步研究，也有了更多的一些心得和体会，这里也简单分享一些在这个过程中属于我个人的理解的一些东西。
在第一篇文章 接口自动化测试实践指导（上）：接口自动化需要做哪些准备工作中详细给小伙伴们讲解了一下接口自动化需要做哪些准备工作，准备工作中最后一步接口测试用例设计是非常重要的一个环节，用例设计的好不好，直接关系到我们的测试质量，那如何进行测试用例设计呢，这里呢我结合自身经验，帮助大家梳理一下接口测试用例设计思路，希望对大家后续接口测试工作有所帮助和提升。
ACEPOL 研究扫描偏振计（RSP）遥感数据（ACEPOL_AircraftRemoteSensing_RSP_Data）是在 ACEPOL 期间由 ER-2 上的研究扫描偏振计（RSP）收集的遥感测量数据。为了更好地了解气溶胶对气候和空气质量的影响，测量气溶胶的化学成分、粒度分布、高度剖面和光学特性至关重要。在遥感仪器方面，通过将强度和偏振的被动多角度、多光谱测量与高光谱分辨率激光雷达进行的主动测量相结合，可以获得最广泛的气溶胶属性集合。2017 年秋季，由美国国家航空航天局（NASA）和荷兰空间研究所（SRON）联合发起的 "偏振计和激光雷达气溶胶特征描述（ACEPOL）"活动从 NASA 的高空 ER-2 飞机上对美国上空的气溶胶和云层进行了测量。飞机上部署了六台仪器。其中四台是多角度偏振计：机载超角彩虹偏振计（AirHARP）、机载多角度光谱偏振成像仪（AirMSPI）、机载行星探测光谱仪（SPEX Airborne）和研究扫描偏振计（RSP）。另外两台仪器是激光雷达：高光谱分辨率激光雷达 2（HSRL-2）和云物理激光雷达（CPL）。ACEPOL 的运行基地设在美国宇航局位于加利福尼亚州帕姆代尔的阿姆斯特朗飞行研究中心，从而能够观测各种场景类型，包括城市、沙漠、森林、沿海海洋和农业区，以及晴朗、多云、污染和原始大气条件。ACEPOL 的主要目标是评估不同偏振计检索气溶胶和云层微物理和光学参数的能力，以及它们推算气溶胶层高度的能力（近紫外偏振测量法，O2 A 波段）。ACEPOL 还侧重于开发和评估结合主动（激光雷达）和被动（偏振计）仪器数据的气溶胶检索算法。ACEPOL 数据适用于算法开发和测试、仪器相互比较以及主动和被动仪器数据融合研究，是遥感界准备下一代星载 MAP 和激光雷达任务的宝贵资源。
在日常工作中，如何减少汇报人和听汇报人之间的内耗呢？让会议更有效果？下面是一些建议。
Autocad 是一种广泛应用于建筑、机械和工业设计等领域的计算机辅助设计软件。由于 Autocad 的使用场景涉及到大量的工业设计和建筑设计，对于企业和个人而言，如何在使用 Autocad 过程中保障健康和安全显得尤为重要。因此，本文将以 Autocad 健康安全：实践指南为中心，从多个方面对 Autocad 的健康安全问题进行详细的介绍和阐述。
本文将介绍使用OpenCV实现多角度模板匹配的详细步骤 + 代码。（来源公众号：OpenCV与AI深度学习）
在上周的文章当中我们介绍了如何通过xlabel和ylabel设置坐标轴的名称，以及这两个函数的花式设置方法，可以设置出各种各样的名称显示方法。今天我们来介绍介绍其他的设置。
Let’s Encrypt是一家得到Mozilla Firefox和Google Chrome支持的自动化证书颁发机构。今天该机构宣布了一项新措施，从而进一步保护用户免受网络攻击的侵害。这项新功能称之为多角度域验证（multi-perspective domain validation），可帮助证书颁发机构（CA）证明申请人对他们想要获得证书的域具有掌控权。
这样的Excel技能，真是让人汗颜！看到别人的成果，感觉自已差距好大！确实，学无止境，不仅是Excel的全方位运用，还是数学基础知识的学习，都还需要更加努力提高。
这个坐标轴变名用法，我真服气了，我在网上看大家写的教程，看的头晕，也没看懂他们写xtick到底怎么用的，最后找到官方教程，看了一个例子，over
彩色顶点网格的顶点分辨率和色彩分辨率一样，当网格顶点比较少的时候，色彩信息会损失很多，如下图2所示。彩色贴图网格的色彩分辨率取决于纹理贴图的分辨率，与网格顶点分辨率无关，如图3所示，同样的网格，纹理贴图方式可以存储高于网格分辨率的色彩信息。
ACEPOL_MetNav_AircraftInSitu_Data是ACEPOL期间在ER-2上收集的现场气象和导航测量数据。为了更好地了解气溶胶对气候和空气质量的影响，测量气溶胶的化学成分、粒度分布、高度剖面和光学特性至关重要。就遥感仪器而言，通过将强度和偏振的被动多角度、多光谱测量与高光谱分辨率激光雷达进行的主动测量相结合，可以获得最广泛的气溶胶属性集合。2017年秋季，由美国国家航空航天局（NASA）和荷兰空间研究所（SRON）联合发起的 "偏振计和激光雷达气溶胶特征描述（ACEPOL）"活动从NASA高空ER-2飞机上对美国上空的气溶胶和云层进行了测量。飞机上部署了六台仪器。其中四台是多角度偏振仪：机载超角彩虹偏振仪（AirHARP）、机载多角度光谱偏振成像仪（AirMSPI）、机载行星探测光谱仪（SPEX Airborne）和研究扫描偏振仪（RSP）。另外两台仪器是激光雷达：高光谱分辨率激光雷达 2（HSRL-2）和云物理激光雷达（CPL）。ACEPOL 的运行基地设在美国宇航局位于加利福尼亚州帕姆代尔的阿姆斯特朗飞行研究中心，从而能够观测各种场景类型，包括城市、沙漠、森林、沿海海洋和农业区，以及晴朗、多云、污染和原始大气条件。ACEPOL 的主要目标是评估不同偏振计检索气溶胶和云层微物理和光学参数的能力，以及它们推算气溶胶层高度的能力（近紫外偏振测量法，O2 A 波段）。ACEPOL 还侧重于开发和评估气溶胶检索算法，将主动（激光雷达）和被动（偏振计）仪器的数据结合起来。ACEPOL 数据适用于算法开发和测试、仪器相互比较以及主动和被动仪器数据融合研究，这使其成为遥感界准备下一代星载 MAP 和激光雷达任务的宝贵资源。
作为 CV 重要的组成部分，人脸检测旨在利用卷积神经网络从人脸图像中抽取足够的信息。然而虽然 CNN 能高效处理图像数据，但大多数情况下它的设计都是针对一般图像处理任务。卷积网络本身并不会太考虑旋转等情况，即使考虑也只是通过数据增强稍微优化一点。在这个项目及对应的论文中，作者提出并实现了一种完全旋转平面（RIP）不变的人脸检测。如下图所示它能检测出人脸的正确朝向，并从任何 RIP 角度捕获面部检测框。
不论是PDCA理论，还是敏捷中的回顾会，都特别注重回顾复盘这个环节，如何有效地开展一次复盘活动，以便个人或者团队做出针对性的改进呢？本文结合笔者在之前团队做的复盘活动，做个总结并分享。
包装设施可以利用BRIXX的模块化和简易设置，成为超敏捷的包装线。工厂可以为一个包装任务(如码垛)设置一个BRIXX配置，然后快速重新配置，使他们能够完成不同类型的任务，如贴标。这种模块化的“超级能力”意味着包装设施可以为客户提供更多服务，并快速处理意外请求。
摘 要：利用低空无人机倾斜摄影技术快速获取多角度影像数据，通过自动实景三维建模和三维模型立体量测技术，从而实现免外业调绘的高精度大比例尺地形图测绘。本文通过具体生产实验，详细介绍基于无人机倾斜摄影测量技术的大比例尺地形图作业流程，并通过精度分析，验证了此方法的可行性。
VK3601SS-1 是一款集成了触摸按键、开关以及LED灯光开关和亮度调节的单通道触摸芯片。该芯片具有较高的集成度，仅需极少的外部器件便可以实现功能。 提供了单路触摸按键与单路触摸开关功能，以及LED灯光的触摸开关控制和亮度调节， 灯光调节可根据需要随意调节，选择范围款，操作简单方便。 VK3601SS-1 抗干扰能力强。ESD达±4KV，EFT达±4KV以上，在近距离、多角度手机干扰情况下，触摸响应灵敏度及其可靠性不受影响。 M-067
趣味算法（第二版）读书笔记： day1: 序章|学习的方法和目标. day2:算法之美|打开算法之门与算法复杂性 day3.算法之美|函数特性与图形 day4.数学之美|斐波那契数列
安妮 编译自 OpenAI官方博客 量子位出品 | 公众号 QbitAI 上周，arXiv上的论文《NO Need to Worry about AdversarialExamples in Object Detection in Autonomous Vehicles》引起了广泛讨论。作者Jiajun Lu等4人在论文中表示，自动驾驶汽车的检测系统可能很难被抗样本干扰，因为它们捕捉到的图像是多尺度、多角度和多视角的。 论文地址： https://arxiv.org/abs/1707.03501 如果你还不
这里每天会定期更新一些ACM算法网站的题目，主要目的是为了能够将ACM里面涉及到的算法和技巧通过易于理解的方式进行讲解。
随着互联网的飞速发展，图片成为信息传播的重要媒介，图片中的文本识别与检测技术也一度成为学界业界的研究热点，应用在诸如证件照识别、信息采集、书籍电子化等领域。
机器之心原创 作者：杜伟 继让老照片动起来、唱歌之后，腾讯微视又解锁了照片的跳舞技能。 80、90 后的小伙伴，应该很熟悉香港歌手陈慧琳的热门歌曲《不如跳舞》吧，歌词中的「聊天不如跳舞，谈恋爱不如跳舞……」风靡了大街小巷，使很多人爱上了跳舞。遗憾的是，对于一些四肢不协调的小伙伴，在人前跳舞无异于一种折磨。但是，不会跳并不意味着看不到自己跳舞的样子。 随着计算机视觉和生成对抗网络的快速发展，人体动作迁移技术的出现使那些没有跳舞天赋的小伙伴也有机会展示自己的舞姿。简单来讲，给定一段别人跳舞的视频和用户的一张照
对于sql开发人员来说，需要了解开发的数据库应用于哪种类型，下面对数据库的应用做了分类
基于NCC的多目标多角度快速模板匹配算法详见：https://www.cnblogs.com/Imageshop/p/14559685.html
本期分享的内容，为一本厚度为235页的学习资料。内容包括高光谱遥感、高分辨率影像处理、计算智能及其在遥感影像处理中的应用、影像处理工程、遥感应用和模式分析与机器学习等。很适合遥感领域的学生学者去学习和加深对遥感领域的理解，资料供分为18章节，每一章都值得研究和学习，章节内容包括研究概述、研究意义、应用、已取得的成、发展前景和入门资料的推荐等。该学习资料本人强烈推荐学习，希望能够本次料能够开阔你的事业并激发你的学习兴趣。（资料为张良培团队（张良培、钟燕飞、沈焕锋、黄昕、罗斌、夏桂松、杜博、张洪艳、袁强强和张乐飞等）在其主页上公布的主要研究方向介绍。）
研究人员开发出新算法，使机器人无需多角度取景，就可以迅速识别出三维空间里的物体。 目前机器人识别三维空间里的物体都是通过多个角度观察来收集信息，从而做出判断，故而常出现反应速度慢和对存储和计算资源的需求量大等问题。对此，研究人员开发出一套新的计算机视觉算法，即使在部分物体被遮挡的条件下，它也能够使机器人直接识别出物体，无需多角度收集信息。 类似传统的用于训练机器人的计算机视觉算法，该算法也需要通过四千个分布在十个不同类别的物体数据的训练，以此来了解这个世界。 当我们需要机器人识别物体时，传统的算法只是用来训
最近，设计师Martyna Mieszko 根据无接触洗车的过程设计了一款叫作Cascada的淋浴间。整个过程中，用户不需要自己涂香皂或沐浴露，也不需要动手用毛巾擦拭身体。 据悉，Cascada 淋浴
对于目标检测、实例分割、图像分类和许多其他当前的计算机视觉挑战，一个带有Multi-Head Self-Attention的Transformer可能是所有任务都需要的。Transformer在自然语言处理中取得成功后，学习远程特征依赖在计算机视觉中也被证明是一种有效的策略。
桥接模式：将抽象部分和它的实现部分分离，使它们都可以独立的变化。通俗的说，当一个系统有多角度分类，并且每一种分类都可能有变化时，就可以将这种多角度分离出来，让他们独立变化，减少他们之间的耦合。UML类图如下：
https://matplotlib.org/api/_as_gen/matplotlib.pyplot.plot.html#matplotlib.pyplot.plot
数据仓库：数据仓库是一个支持管理决策的数据集合。数据是面向主题的、集成的、不易丢失的并且是时间变量。数据仓库是所有操作环境和外部数据源的快照集合。它并不需要非常精确，因为它必须在特定的时间基础上从操作环境中提取出来。 数据集市：数据仓库只限于单个主题的区域，例如顾客、部门、地点等。数据集市在从数据仓库获取数据时可以依赖于数据仓库，或者当它们从操作系统中获取数据时就不依赖于数据仓库。 事实：事实是数据仓库中的信息单元，也是多维空间中的一个单元，受分析单元的限制。事实存储于一张表中（当使用关系数据库时）或者是多
论文地址：https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11042-020-09152-6.pdf
代谢组学是对某一生物或细胞在一特定生理时期内所有代谢产物同时进行定性定量分析的学科，被广泛用于揭示小分子与生理病理效应间的关系。目前，代谢组学已经被应用于药物开发的各个阶段（如药物靶标识别、先导化合物发现、药物代谢分析、药物响应和耐药研究等）。基于代谢组学的高性价比特性，它被药学领域的研究者给予了厚望，有望加速新药开发的进程。然而，代谢组领域还面临着严重的信号处理与数据分析问题，对其在新药研发中的应用构成了巨大挑战。为了有效消除由环境、仪器和生物因素所引入的不良信号波动，就需要开发针对代谢组信号系统优化的新方法，为不同组学研究量身定制最优的数据分析策略。
知识在于积累，学习需要耐力。学习就像挖金矿，或许一开始毫无头绪，一头雾水，但转个角度，换换工具，时间久了总会找到一个缝隙。成功就是你比别人多走了一段路，或许恰恰是那么一小步。
对象的继承关系是在编译时就定义好了, 所以无法在运行时改变从父类继承的实现, 子类的实现与他的父类有非常紧密的依赖关系, 以至于父类实现中的任何变化必然会导致子类发生变化. 当你需要复用子类时, 如果继承下来的实现不适合解决新的问题, 则父类必须重写或被其他更适合的类替换. 这种依赖关系限制了灵活性并最终限制了服用性.
近年来，伴随着深度学习技术的成熟以及计算机算力的增长，人工智能技术在各行业的业务场景中实现了快速的普及和落地。在人工智能技术进一步落地实践的背景下，将会为行业带来什么样的变革与技术创新，成为了大家共同关心的问题。
最近在做几个项目的数据分析，每次用到seaborn进行可视化绘图的时候总是忘记具体操作。虽然seaborn的官方网站已经详细的介绍了使用方法，但是毕竟是英文，而且每次都上网查找不是很方便，还不如自己重新来一遍。因此博主想从零开始将seaborn学习一遍，做一个总结，也希望供大家使用参考。
Seaborn是一种基于matplotlib的图形可视化python库。它提供了一种高度交互式界面，便于用户能够做出各种有吸引力的统计图表。Seaborn其实是在matplotlib的基础上进行了更高级的API封装，从而使得作图更加容易，在大多数情况下使用Seaborn就能做出很具有吸引力的图，而使用matplotlib就能制作具有更多特色的图。应该把Seaborn视为matplotlib的补充，而不是替代物。同时它能高度兼容numpy与pandas数据结构以及scipy与statsmodels等统计模式。掌握Seaborn能很大程度帮助我们更高效的观察数据与图表，并且更加深入了解它们。
MDI Jade是一款功能强大的射线衍射软件，由美国Materials Data, Inc.公司开发，主要用于晶体结构解析和晶体结构分析。MDI Jade软件支持射线衍射数据分析、峰拟合和晶体结构解析等实用工具，广泛应用于材料科学研究和工业制造领域。
一个好看的图表， 图表元素整体样式的协调共存会让人感觉赏心悦目，包括颜色设置，文字大小，边框粗细等各种样式。在seaborn中，可以通过不同的函数来修改图表的样式
👆点击“博文视点Broadview”，获取更多书讯 伙伴们，开工大吉！ 大家假期可都有关注冬奥会吧？ 冬奥会开幕式那天晚上，博文菌朋友圈已经被各种对开幕式的赞叹刷屏了，可见大家对开幕式上的精彩呈现的认可！ 不难看出，冬奥会开幕式少不了各种科技元素的加成，除了开幕式，各种科技元素也充斥着冬奥会的各个角落！ 下面，我们就来盘点一下冬奥会上的那些“黑科技”吧！ 01 世界最大地面显示系统 开幕式上，流光溢彩交错的舞台与演员表演交相辉映，实时互动。而这来源于京东方集团（BOE）的8K超高清显示技术。 据了解，此
如果您曾经在 Python 中进行过数据可视化，那么很可能您使用了 Matplotlib 库。这个库包含了许多绘图的功能。但是一些概念上简单的可视化需要大量的代码才能完成。而在这个时代，人们希望能够与图表进行交互——这是普通 Matplotlib 库无法提供的功能。更重要的是，采用默认设置的 Matplotlib 图表通常看起来很糟糕。
在IOT设备中，基于全宅联控的需求，万能红外遥控器也涌现出各种不同的产品形态。一个好的万能遥控器要求覆盖距离远、范围广，而且操作成功率也要高！
气象服务业务要讨论的问题还很多，以后我再继续，今天暂且换个轻松点的话题，我想跟大家讨论一下智慧气象服务。智慧气象服务是未来愿景，所以可以尽情畅想。未来智慧气象服务具备智能感知、精准泛在、情景互动、普惠共享的特点，想想都觉得很美好。长篇大论会占用大家太多时间，我只简单讨论一下我的想法，不展开。
Premiere Pro 2022是Adobe公司推出的一款专业视频编辑软件，广泛应用于电影、电视节目、广告片、企业宣传片等领域。Premiere Pro 2022提供了丰富的功能和工具，可用于各种视频制作和编辑需求。
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