如何使用mongoose中包含用户id的帖子填充用户？

const mongoose = require('mongoose');

const userSchema = new mongoose.Schema({
  // 用户模型字段
});

const postSchema = new mongoose.Schema({
  userId: {
    type: mongoose.Schema.Types.ObjectId,
    ref: 'User'
  },
  // 帖子模型字段
});

const User = mongoose.model('User', userSchema);
const Post = mongoose.model('Post', postSchema);

Post.find({})
  .populate('userId')
  .exec((err, posts) => {
    if (err) {
      // 错误处理
    } else {
      // 处理填充后的帖子数据
    }
  });