计算机视觉在自动化系统观测环境、预测该系统控制器输入值等方面起着至关重要的作用。本文介绍了使用计算机视觉技术进行车道检测的过程，并引导我们完成识别车道区域、计算道路RoC 和估计车道中心距离的步骤。
变量之间的线性相关性是所有可能选项中最简单的。 从近似和几何任务到数据压缩，相机校准和机器学习，它可以在许多应用中找到。 但是，尽管它很简单，但是当现实世界的影响发挥作用时，事情就会变得复杂。 从传感器收集的所有数据都包含一部分噪声，这可能导致线性方程组具有不稳定的解。 计算机视觉问题通常需要求解线性方程组。 即使在许多 OpenCV 函数中，这些线性方程也是隐藏的。 可以肯定的是，您将在计算机视觉应用中面对它们。 本章中的秘籍将使您熟悉线性代数的方法，这些方法可能有用并且实际上已在计算机视觉中使用。
url : https://medium.com/@omar.ps16/stereo-3d-reconstruction-with-opencv-using-an-iphone-camera-part-iii-95460d3eddf0
---- 新智元报道 编辑：LRS 【新智元导读】传统的帧插值通常都是在两张极其相似之间生成图像。最近Google提出的FLIM模型能够对动作变化幅度较大的两张照片进行帧插值来生成视频：首次引入Gram损失，不仅锐度提升，细节也拉满！ 帧插值（Frame Interpolation）是计算机视觉领域的一项关键任务，模型需要根据给定的两个帧，来预测、合成平滑的中间图像，在现实世界中也有极大的应用价值。 常见的帧插值应用场景就是对提升一些帧率不够的视频，一些设备都配有专门的硬件对输入视频的帧率进行
在第二部分，我们分析了一个计算相机矩阵和失真系数的脚本。这些是三维重建过程中所必需的相机固有参数。
低照度图像增强只是对在低环境光环境下拍摄的图像进行增强，以提高图像视觉清晰度，如下图所示：
光学字符识别技术（OCR）目前被广泛利用在手写识别、打印识别及文本图像识别等相关领域。小到文档识别、银行卡身份证识别，大到广告、海报。因为OCR技术的发明，极大简化了我们处理数据的方式。
本文介绍了如何通过光学字符识别（OCR）技术来识别收据中的文本内容，并探讨了在识别过程中可能遇到的文本噪声问题，以及如何解决这些问题。同时，文章还介绍了如何使用CNN和LSTM等深度学习技术来提高文本识别的准确率。
激光雷达成本高，用廉价的立体视觉替代它可行吗？ 作者：Jeremy Cohen 编译：McGL
文章：Surround-view Fisheye Camera Perception for Automated Driving: Overview, Survey & Challenges
摄像头是一种视觉传感器，它已经成为了机器人技术、监控、空间探索、社交媒体、工业自动化，甚至娱乐业等多个领域不可分割的组成部分。
理想的显示系统(如CRT显示器)、采像设备(工业相机)与输入的视频信号(真实的图像信息)成正比，但显示系统或采像设备存在的硬件特性指数Gamma(>1)会使其输出较原始图像产生非线性失真，失真程度由具体系统的Gamma值决定，如下图所示，水平方向为真实的图像亮度，垂直方向为显示设备的输出亮度或采像设备采集到的亮度。
在这个项目中，我使用 Python 和 OpenCV 构建了一个 pipeline 来检测车道线。这个 pipeline 包含以下步骤:
Beamr的闭环内容自适应编码解决方案（CABR）的核心是一项质量衡量的专利。这个衡量方法将每个候选编码帧的感知质量和初始编码帧的进行比较。这种质量衡量方法确保了在比特率降低的情况下，仍然保留目标编码的感知质量。与一般的视频质量衡量方法相反，传统方法旨在衡量由于误码，噪声，模糊，分辨率变化等导致的视频流之间的差异。而Beamr的质量衡量方法是针对特定的任务而设定的。Beamr的方法可以可靠、迅速地量化由于基于块的视频编码的伪像而导致的视频帧中被迫引入的感知质量损失。在这篇博客文章中，我们介绍了这种方法的组成部分，如上图一所示。
许多经典的图像问题都可以被看成是图像变换任务，算法接受一个输入图像，然后输出变换之后的图像。最常见的例子就是图像处理中的取噪、超分辨重建、图像彩色化等问题，输入的图像是退化低质量图像(噪声、低分辨率、灰度化)得到的输出是一个彩色、高分辨率、高质量的图像，此外这类变换还包括图像语义分割、深度评估。以前基于卷积神经网络来解决这类问题通常采用的是像素基本的损失，但是这种方法训练得到模型拟合标注数据与输出结果之后的感知不同，作者正是基于这点提出了基于感知的损失来训练纠正这种偏差。
1.光学相机镜头一般都存在畸变的问题,畸变属于成像的几何失真,它是由于焦平面上不同区域对影像的放大率不同而形成的画面扭曲变形现象。除了一些特定的场合，大部分情况下，这些失真都是需要校正到正常人眼不产生扭曲的程度。
GoPro 使用的鱼眼镜头提供了广阔的视野，但它也会扭曲图像。在这个项目中，我们将通过使用 Python 和 OpenCV 校准相机来消除失真。
Fatemeh 首先介绍道，即便是 VVC， AV1/AV2 或 EVC 等下一代编码器使用了更为先进和复杂的编码工具，被编码的视频也无可避免地会产生模糊、块效应、振铃效应等明显可见的压缩伪影，尤其是在低码率编码的情况下。在编码器普遍采用的基于块的混合编码框架中，在块的边界部分产生的不连续性导致了块效应失真。另一种失真来源是量化损失，在低码率下使用粗糙量化和较大的量化步长时，残差信号的变换系数就产生了量化损失，这会引入振铃效应、平滑边缘或者模糊的失真。
文章：Automatic Detection of Checkerboards on Blurred and Distorted Images
滤波是信号和图像处理的基本任务之一。 它是一个过程，旨在有选择地提取图像的某些方面，这些方面被认为在给定应用的上下文中传达了重要信息。 过滤可以消除图像中的噪点，提取有趣的视觉特征，允许图像重采样等。 它起源于一般的信号和系统理论。 在此我们将不详细介绍该理论。 但是，本章将介绍一些与过滤有关的重要概念，并说明如何在图像处理应用中使用过滤器。 但首先，让我们先简要介绍一下频域分析的概念。
深度学习对于图像的分析、识别以及语义理解具有重要意义。“图像分类”、“对象检测”、“实例分割”等是深度学习在图像中的常见应用。为了能够建立更好的训练数据集，我们必须先深入了解基本的图像处理技术，例如图像增强，包括裁剪图像、图像去噪或旋转图像等。其次基本的图像处理技术同样有助于光学字符识别（OCR）。
平面图案标定姿势的选择很少被考虑——但标定精度很大程度上取决于它。本文提出了一种姿态选择方法，可以找到一个紧凑和鲁棒的标定姿态集，并适合于交互式标定。奇异的姿态会导致解决方案不可靠，而减少姿态的不确定度对标定有利的。为此，我们使用不确定性传播原理。
所有人在开车时都要注意识别车道，确保车辆行驶时在车道的限制范围内，保证交通顺畅，并尽量减少与附近车道上其他车辆相撞的几率。对于自动驾驶车辆来说，这是一个关键任务。事实证明，使用计算机视觉技术可以识别道路上的车道标记。我们将介绍如何使用各种技术来识别和绘制车道的内部，计算车道的曲率，甚至估计车辆相对于车道中心的位置。 为了检测和绘制一个多边形（采用汽车当前所在车道的形状），我们构建了一个管道，由以下步骤组成： 一组棋盘图像的摄像机标定矩阵和畸变系数的计算 图像失真去除； 在车道线路上应用颜色和梯度阈值； 通过
上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程，其中获取了摄像机的内参矩阵K，和畸变系数D。 1.在普通相机cv模型中，畸变系数主要有下面几个：(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ，其中最常用的是前面四个，k1,k2为径向畸变系数，p1,p2为切向畸变系数。 2.在fisheye模型中，畸变系数主要有下面几个（k1,k2,k3,k4）. 因为cv和fisheye的镜头畸变模型不一样，所以畸变系数也会有所不同，具体在畸变校正时的公式也不同，具体公式请参见opencv2.0
高斯噪声是指幅值的概率密度函数服从高斯分布的噪声，如果其功率谱密度服从均匀分布，则为高斯白噪声。
文章：Calibration Method of the Monocular Omnidirectional Stereo Camera
我们都知道拍摄相片容易，但是想拍摄高质量的图片却很难，它需要良好的构图和照明。此外，选择正确的镜头和优质的设备也会提高图像的质量。但是，最重要的是，拍摄高质量的图片需要良好的品味和判断力，也就是我们需要专家级的眼光。
https://github.com/AndroidDeveloperLB/AndroidJniBitmapOperations
当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片：
本节中最后介绍的边缘检测算法是Canny算法，该算法不容易受到噪声的影响，能够识别图像中的弱边缘和强边缘，并结合强弱边缘的位置关系，综和给出图像整体的边缘信息。Canny边缘检测算法是目前最优越的边缘检测算法之一，该方法的检测过程分为以下5个步骤：
多传感器融合一直是自动驾驶领域非常火的名词, 但是如何融合不同传感器的原始数据, 很多人对此都没有清晰的思路. 本文的目标是在KITTI数据集上实现激光雷达和相机的数据融合. 然而激光雷达得到的是3D点云, 而单目相机得到的是2D图像, 如何将3D空间中的点投影到图像平面上, 从而获得激光雷达与图像平面相交的区域, 是本文研究的重点. 其次本文会介绍相机这个大家常见的传感器, 以及讲解如何对相机进行畸变校准.
作者：yangxue（论文一作） https://zhuanlan.zhihu.com/p/107400817 本文已由原作者授权，不得擅自二次转载
语义分割是一项基本的计算机视觉任务，其目的是预测图像的像素级分类结果。由于近年来深度学习研究的蓬勃发展，语义分割模型的性能有了长足的进步。然而，与其他任务(如分类和检测)相比，语义分割需要收集像素级的类标签，这既耗时又昂贵。近年来，许多研究者致力于弱监督语义分割(WSSS)的研究，如图像级分类标签、涂抹和边界盒等，试图达到可与全监督方法相媲美的分割性能。[1]侧重于通过图像级分类标签进行语义分割。
考虑这样一个图像，它的像素值仅局限于某个特定的值范围。例如，较亮的图像将把所有像素限制在高值上。但是一幅好的图像会有来自图像所有区域的像素。因此，您需要将这个直方图拉伸到两端(如下图所示，来自wikipedia)，这就是直方图均衡化的作用(简单来说)。这通常会提高图像的对比度。
作为视觉生物，人类对视觉信号损耗(例如块状，模糊，嘈杂和传输损耗)敏感。因此，我将研究重点放在发现图像质量如何影响Web应用程序中的用户行为上。最近，一些研究测试了低质量图像在网站上的影响。康奈尔大学[4]证明了低质量的图像会对用户体验，网站转换率，人们在网站上停留多长时间以及信任/信誉产生负面影响。他们使用由LetGo.com提供的公开数据集训练的深度神经网络模型。目的是衡量图像质量对销售和感知到的信任度的影响，但是他们无法衡量图像质量对可信赖性的影响。
，可以获得高感知质量的解码图像。这可以使得在低码率条件下解码的图片能使人的感知更愉悦，同时生成器也不会影响图像的真实性。通过本文的方法，"失真-感知" 得到权衡，在高感知质量条件下有更低的图像损失，在低图像损失下有更好的感知质量。
经过几个月的努力，小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《从零学习OpenCV 4》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。
自监督学习为监督学习方式提供了巨大的机会，可以更好地利用未标记的数据。这篇文章涵盖了关于图像、视频和控制问题的自监督学习任务的许多有趣想法。
关于滤波和模糊，很多人分不清，我来给大家理理（虽说如此，我后面也会混着用,,ԾㅂԾ,,）：
在图像中测量物体的大小与计算从相机到物体之间的距离是相似的，在这两种情况下，我们需要定义一个比值，它测量每个给定指标的像素个数。
| 导语 视频是当前网络媒体主要形式和网络带宽资源的主要消耗者。通过降低分辨率和增加压缩比率，人们可以将视频以较小的网络带宽消耗进行传输，但降质传输的视频画质效果很影响用户观看体验。因此如何让视频以更小的带宽传输，再通过修复增强算法恢复出高清画质，实现“美”的共享，给视频技术提出了新的挑战。在此背景下，极速高清团队以低带宽占用下为用户提供更好的视频体验为目标，提出了包括画质修复与增强、内容自适应参数选择、高质量编码器等一整套视频处理解决方案。其中，在画质增强修复中提出的“AR-SR”方案，在AIIA 2
看了好几篇关于双线性插值算法的博文，解释得都不好理解，不过下面这篇博文就解释得很好，以下内容均参考这篇：
最近，靠着出其不意的扩图效果，“AI扩图”功能凭借搞笑的补全结果频频出圈，火爆全网。网友们踊跃尝试，180度的大反转也让网友们直呼离谱，话题热度高居不。
不受图像失真或天气条件影响的目标检测能力，对于自主驾驶等深度学习的实际应用至关重要。我们在这里提供了一个易于使用的基准来评估当图像质量下降时目标检测模型的性能。由此产生的三个基准数据集(称为Pascal-C、co- c和cityscaps - c)包含各种各样的图像损坏。我们证明了一系列标准的目标检测模型在损坏的图像上存在严重的性能损失(下降到原始性能的30-60%)。然而，一个简单的数据增强技巧——对训练图像进行风格化——可以显著提高破坏类型、严重性和数据集的健壮性。我们展望我们的全面基准，以跟踪未来的进展，建立健全的目标检测模型。
AR/VR的兴起，让我们喜欢上了3D电影和视频，前提是你需要戴上一副3D眼镜才能感受到3D效果。那么，它是如何工作的？当屏幕只是平面时，我们如何体验3D效果？其实，这些是通过一个叫立体相机的玩意儿来捕获的。
机器之心专栏 作者： 雷晨阳、任烜池 该论文成功提出了第一个无需额外指导或了解闪烁的通用去闪烁方法，可以消除各种闪烁伪影。 高质量的视频通常在时间上具有一致性，但由于各种原因，许多视频会出现闪烁。例如，由于一些老相机硬件质量较差，不能将每帧的曝光时间设置为相同，因此旧电影的亮度可能非常不稳定。此外，具有非常短曝光时间的高速相机可以捕捉室内照明的高频率（例如 60 Hz）变化。 将图像算法应用于时间上一致的视频时可能会带来闪烁，例如图像增强、图像上色和风格转换等有效的处理算法。 视频生成方法生成的视频
在数字图像处理常见的变换核及其用途中，已经说明了线性滤波。线性滤波是算术运算，有固定的模板，即：变换核。
图像经常因噪声造成破损。镜头上可能有灰尘或水渍，旧图像可能有划痕，或者图像的一部分被损坏。图像修复是消除这种损坏的一种方式，它通过摄取被损坏区域边缘的色彩和纹理，然后传播混合至损坏区域的内部。
Canny边缘检测于1986年由JOHN CANNY首次在论文《A Computational Approach to Edge Detection》中提出，就此拉开了Canny边缘检测算法的序幕。
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