最近在机械引导装配方面的进展，通过控制滚动/折叠/弯曲变形，在高性能材料中建立了确定的三维结构路线。然而，所产生的三维结构大多是在平面基底上形成的，不能直接转移到另一个弯曲的基底上。...右边的两张图片对应的是银（5米）和PET（75米）双层中三维结构的有限元分析预测和光学图像。 (B) 上图是一个螺旋形基底和螺旋形基底的有限元分析结果，它可以被扭转和拉伸载荷压平。...(D) 三维结构在具有莫比乌斯带形状的基底上的组装过程的说明，以及在基底上组装的蚁状结构[Al (2.5 m)/PET (30 m)]的有限元分析预测和光学图像。...G到J：装配在半球形基底上的半椭圆形表面的逆向设计。(K到N)在半球形基底上不同空间位置组装的具有相同高度(hi)的小半球形的逆向设计。...(O和P) 组装在类脑表面的螺旋形微尺度结构网络和微小的三维斜方体带状微尺度结构的光学图像。 上图为复杂三维结构在圆柱/类圆柱形表面的组装。
尽管PyQtGraph完全是在python中编写的，但它本身就是一个非常有能力的图形系统，可以进行大量的数据处理，数字运算；使用了Qt的GraphicsView框架优化和简化了工作流程，实现以最少的工作量完成数据可视化...它使用一个高级且富有表现力的API来实现线，点等元素的添加，颜色的更改等不同类型的可视化组件的组合或添加，而不需要重复使用相同的代码，然而这对那些试图进行高度定制的的来说，ggplot并不是最好的选择，...包支持多个地理投影，并提供一些可视化效果，包括点图、热图、等高线图和形状文件。...geoplotlib是python的一个用于地理数据可视化和绘制地图的工具箱，并提供了一个原始数据和所有可视化之间的基本接口，支持在纯python中开发硬件加速的交互式可视化，并提供点映射、内核密度估计...可以在二维和三维空间中显示标量、向量和张量数据。可通过自定义源、模块和数据过滤器轻松扩展。
这两个绘图包的底层依旧是matplotlib，因此，在引用时别忘了使用%matplotlib inline语句。值得一说的是plotnine也移植了ggplot2中良好的配置语法和逻辑。...因此，它在大数据量的数字处理和快速显示方面有着巨大的优势，它适合于需要快速绘图更新、视频或实时交互性的操作场合。...在使用pyqtgraph库绘制图形的编程方法上，前面一篇文章已经给了一个最简单的例子以及一个连续刷新波形图的例子，下面再给一个逐点刷新波形图的例子。...在数据的可视化方面，对于逐点刷新的情况也是比较多的，如在温度采集的时候，可能需要采集到一个点就要实时显示一个点，而前面的点不能丢掉，当显示满一屏时，整个波形向左逐点推进，右侧再填充显示一个新的数据点，给人一种整幅图形是向左逐点移动的显示效果...最重要的是，Plotly Express 与 Plotly 生态系统的其他部分完全兼容：在您的 Dash 应用程序中使用它，使用 Orca 将您的数据导出为几乎任何文件格式，或使用JupyterLab
（图6-2） 胶囊形碰撞形状 胶囊形碰撞形状是由两个半球和一个圆柱体组成，需要通过设置球体半径和圆柱体的高来组成胶囊形状。常用于角色碰撞器。如图7-1所示。 ?...圆柱形碰撞形状 圆柱形碰撞形状是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体形状，通过设置底面半径和连接高度来调整碰撞形状的大小。...（图10-1） 项目代码里，通过创建一个CylinderColliderShape实例的方式，传入半径和高，即可返回一个圆柱形碰撞形状对象，将这个对象添加给碰撞器的colliderShape属性即可。...例如自己是车轮，连接的刚体是车身。那锚点就是车轮的约束中心点，连接锚点就是所连接的车身约束中心点。...带FromTo的是使用两个点（射线的起始位置点和结束位置点）作为参数。
从这篇文章开始，接下来会连载一系列的OpenGL相关博文，好好探讨如何在Android中进行OpenGL开发。...不过对于初次接触OpenGL的开发者来说，三维绘图的概念可能过于抽象，所以为了方便读者理解，下面就以Android上的二维图形绘制为参考，亦步亦趋地逐步消化OpenGL的相关知识点。...和onLayout两个函数的功能； 3、onDrawFrame顾名思义跟自定义控件的onDraw函数差不多，onDraw函数用于绘制二维图形的具体形状，而onDrawFrame函数用于绘制三维图形的具体形状...； 下面来个最简单的OpenGL例子，在布局文件中放置一个android.opengl.GLSurfaceView节点，后续的三维绘图动作将在该视图上开展。...，还要定义三维物体的方位 } @Override public void onDrawFrame(GL10 gl) { // 这里绘制三维图形的具体形状 } } 点此查看
另一种方案是采用椭圆形的纤芯，椭圆形的形状本身就会产生一定程度的形状双折射，即使没有机械应力。...保偏光纤通过在穿过光纤的两个垂直极化中引起光速差来工作。这种双折射在光纤内产生两个主要的传输轴，分别称为光纤的快轴和慢轴。...若入射光的偏振方向和快轴或慢轴成一夹角，会同时激发两种传播常数不同的正交偏振模式，两个偏振分量间功率的周期交换，这个周期就称为拍长。...应力棒与光纤纤芯平行，施加的应力在光纤纤芯内产生双折射，有利于光仅延一个方向偏振传播，从而维持保偏工作。熊猫型应力棒是圆柱形的，而领结型采用梯形棱镜应力棒。...这样做的问题点是，在对准“猫眼”后，需要移动连接器进行烘烤固化，纤芯极易发生转动，并且固化胶存在一定的粘度，导致对准后在固化前纤芯发生旋转偏移，“猫眼”的对准角度只能达到±5度以内，整条跳线的消光比只能达到
PyQtGraph PyQtGraph是一个纯python的图形和GUI库，构建于PyQt4/PySide和numpy之上，它主要用于数学/科学/工程应用方面。 ?...大多数使用pyqtgraph数据可视化的应用程序都会生成可交互缩放，平移和使用鼠标配置的小部件。 ? 安装很简单 ?...绘图方法 在pyqtgraph中绘制数据有几种基本的方法： pyqtgraph.plot()：创建一个显示数据的新图形窗口 PlotWidget.plot()：将一组新数据添加到现有的绘图小部件 PlotItem.plot...()：将一组新数据添加到现有的绘图小部件 GraphicsLayout.addPlot()：在网格中添加一个新的图形 所有这些方法都接收相同的基本参数，这些参数控制如何绘制数据和显示图形： x - 可选的...pen - 绘制绘图线时使用的笔，或者无以禁用线。 symbol - 描述用于每个点的符号形状的字符串。可选地，这也可以是对于每个点具有不同符号的字符串序列。
并且包装这个框架在一个神经网络当中，这个程序专注于三维形状和纹理恢复，通过这些程序实现了数值和可视化的最先进结果。...在Neural 3d mesh renderer中，由于缺乏全彩信息，导致了嘈杂的3D预测，没有凹面特征。还有一些其他的不足，比如说失去了点云之间的连接性，因此不能处理纹理和光照等等。...对抗的3D物体生成：通过深度学习生成3D图形的方法已经在大量的工作中使用了生成对抗网络(GAN)，但是这些方法需要3D监督。作者的这个框架只需要2D监督，并且是第一个同时产生形状和纹理的生成器。...最后，片段着色器计算每个像素是如何被覆盖它的基元着色的。 2.可微的光栅化：首先，只考虑被一个或多个面覆盖的前景像素。...纹理形状的3D生成对抗网络通过二维监督：在第二个应用中，进一步证明了这个方法的能力，通过训练一个生成的对抗网络(GAN)来产生3D纹理形状，只使用2D监督。
于是OpenGL使用浮点数组表达一块平面区域的时候，数组大小=该面的顶点个数*3，也就是说，每三个浮点数用来指定一个顶点的x、y、z三轴坐标，所以总共需要三倍于顶点数量的浮点数才能表示这些顶点构成的平面...//因此，为了保险起见，在将数据传递给OpenGL之前，需要指明使用本机的存储顺序 byteBuffer.order(ByteOrder.nativeOrder());...// 指定三维物体的顶点坐标集合 // gl.glVertexPointer(***); // 在顶点坐标集合之间绘制点、线、面 // gl.glDrawArrays...和glDrawArrays，其中前者指定了三维物体的顶点坐标集合，后者才在顶点坐标集合之间绘制点、线、面。...，但不闭合（最后一个点与第一个点不连接） GL10.GL_LINE_LOOP : 前后两个顶点用线段连接，并且闭合（最后一个点与第一个点有线段连接） GL10.GL_TRIANGLES : 每隔三个顶点绘制一个三角形的平面
这就是69年前首次被发现的“霍格天体”，但它究竟是如何形成的还是未解之谜。来新智元AI朋友圈 和AI大咖们一起讨论吧。 “当你凝视深渊时，深渊也在凝视你。”宇宙对我们人类来说，就是一个未知的深渊。...在右侧可以看到许多遥远的星系，而巧合的是在裂缝中的七点钟方向还可以看到另一个更遥远的环状星系。 未解之谜：霍格天体是如何形成的？ 我们通常认为星系分为两种主要的形态类型，即螺旋形和椭圆形。...当然，并非所有的星系都适合这些类别，并且有时被分类为透镜状（介于螺旋形和椭圆形之间的中间类型），奇异的（表示某些不同寻常性质的类型）或仅仅是不规则的。 奇特的星系通常是最有趣的，当然也是最独特的。...它们通常来自两个星系之间的相互作用，如星系合并。这种交互的结果取决于所涉及的每个星系的结构和属性，因此每次交互都会导致一些新的和意想不到的结果。 霍格天体就是这些奇特的星系之一。...他们的观测结果表明，环和核具有相同的径向速度和距离，这意味着它们相互关联。此外，他们还发现两个结构的旋转方向相同，这是另一个关键连接。 ?
GLSurfaceView简介 OpenGL ES是OpenGL的一个子集，它针对 移动端或嵌入式系统做了部分精简，而Android系统中集成了OpenGL ES，方便我们通过其接口充分使用GPU的计算和渲染能力...SurfaceTexture和OpenGL ES一起使用可以创造出无限可能，下面我们先来看看如何创建一个OpenGL纹理并把它绑定到一个SurfaceTexture，然后将该SurfaceTexture...着色器中也内置了一些变量和函数，本文中介绍两个最最常用的内置变量： gl_Position：顶点着色器中必须对其赋值，其输入序列作为图元装配过程的组成点、线或三角形的坐标序列。...glVertexAttribPointer或VBO只是建立CPU和GPU之间的逻辑连接，从而实现了CPU数据上传至GPU。...相邻的点之间填充) GL_TRIANGLE_FAN 填充三角形(以第一个点为顶点，之后每两个点合起来围成的三角形进行填充，相邻的点之间填充) ?
我还将使用TransformedRegion和RotationTransform两次来旋转我们的调整大小的模型，这样就可以在多面体的顶部连接环。...当一件作品使用选择性激光烧结打印在尼龙中时，它的价格低廉，并且可以被染成明亮和醒目的颜色。通过失蜡铸造法制作金、银或黄铜材质的作品。...这些圆柱形耳环是根据数学函数的图形，如抛物线、指数函数和锯齿函数，围绕中心轴旋转加号(+)的形状而制作的。 美学灵感的另一个来源是分形的数学。...这个新的形状有更多更小的三角形边，在每一个三角形边上，你都会建立一个更小的四面体。对于这个设计，我到此为止，但如果你继续下去（放置越来越小的四面体），你就会拥有整个分形，这将是科赫雪花的三维模拟。...我在Mathematica中创建了一个马步图，并使用FindHamiltonianCycle找到两个明显不同的马步图。我还不得不使用一些三角法将立方体立在它们的角上。
【解决方法】 本文将烟雾或多盏点光源的位置作为输入，然后逐步变成网格中格点的点光源，使用了传统的线性融合的方法来做不同层级的格点光源的光照融合，在每帧点光源变化时，更新所有层级格点的光照，使用cube-map...11帧时间范围内的姿态修正，并将新的深度信息及时更新到三维重建的模型中，将连续稳定的特征点整合在一起；2）在chunk之间（不是每帧都执行），再对一些关键帧进行全局优化，同时考虑稳定特征点、voxel的位置信息和法线信息在不同摄像机姿态下的对比...的位置信息的准确率或概率，所以更新的权重可能是人为设定的，这也导致新的数据（不太可能和之前数据完全一致，因为深度摄像机本身也存在噪点）会不断更新之前的场景模型，尽管比较细微；3）作者在闭环处理上，仍然沿用了传统的...，然后再根据前后几帧的运动信息来更新物体表面的颜色信息，在优化求解中使用了改进的PCG方法，并且对于发生碰撞的voxel（比如在衣服或袋子口合上的时候）不做更新，从而获得不错的跟踪效果，并能得到物体静态时的形状和颜色...２）对于将来如何利用cnn处理巨大的高精度的三维信息提供了更好的基础，比如去噪点、相似性比较或场景分析。
CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。...随后，许多其他点云处理算法（配准、重采样、颜色/法线向量/尺度、统计计算、传感器管理、交互式或自动分割等）以及显示增强工具（自定义颜色渐变、颜色和法向量处理，校准图像处理、OpenGL着色器、插件等）...通常，三角形网格只是一个具有关联拓扑的点云（网格顶点 the mesh vertices）（与每个三角形对应的“连接”点的三元组）。...尽管如此，处理网格点云仍然是一个“次要”实例，尤其是CloudCompare能够直接比较两个点云，而不需要生成中间网格。...在存储和速度之间进行权衡 以下是关于CloudCompare中所做技术选择的一些细节（主要是为了实现加载尽可能多的点而不降低太多性能的目标，即在存储和速度之间进行良好的权衡） 所有存储值和大部分计算都使用
一、Ellipse控件详解Ellipse是WPF中的一个基本形状控件，用于绘制圆形或椭圆形。使用Ellipse控件可以绘制一个空心或实心的圆 或 椭圆。...2.常用场景Ellipse控件是WPF框架中的一个基本形状控件，用于绘制一个圆形或椭圆形。...在WPF中，Ellipse控件常用于以下场景：绘制圆形或椭圆形的图形元素，例如在绘制基本图形、图表、进度条和指示器等场景中使用。...绘制视觉效果，例如在创建鼠标悬停或按下效果时，可以在控件周围绘制一个圆形或椭圆形的边框，并在其中添加阴影或颜色变化等效果。...绘制圆形或椭圆形的遮罩，例如在将椭圆形或圆形形状应用于文本框、图像框或其他控件时，可以使用Ellipse控件作为遮罩。
图1 最左侧为输入图像，最后一个是改论文框架的Mesh结果，中间两个是对比别人的结果 一句话概括 这篇文章是三维重建领域的一篇比较新颖的paper，其新颖点就在于其3D模型并不需要借助点云...受深度神经网络性质的限制，以往的方法通常以体积或点云的形式表示三维形状，将其转化为更易于使用的网格模型并非易事。...另外在特征输出部分，有一个分支将一个额外的图形卷积层应用到最后一层特征上，输出顶点的三维坐标。这样就满足了节点坐标和特征的更新。...2）edge-based方式（本文采用的）：受计算机图形学中网格细分算法的顶点添加策略的启发，在每条边的中心添加一个顶点，并将其与这条边的两个端点连接起来，将新添加顶点的3D特征设为其两个相邻顶点的平均值...我们也连接三个顶点，如果它们被添加到同一个三角形(虚线)图 4a。 ? 2.loss损失 本文定义了四种损失来约束输出形状的性质和变形过程，以获得满意的结果。
在我们多线程编译并且使用PyQtGraph进行绘图时，我们需要确保所有的图形操作都在主线程中执行，主要是因为PyQtGraph是在主线程中创建的，并且不是线程安全的。...下面我们将深入探讨在多线程环境下使用PyQtGraph绘图并做详细记录。1、问题背景在使用 PyQtGraph 绘图时，如果在主线程之外进行绘图操作，可能会出现绘图不生效或程序崩溃的问题。...以下是一个示例代码，演示了如何使用上述解决方案来在多线程环境下进行 PyQtGraph 绘图：from PyQt5 import QtCore, QtWidgetsimport pyqtgraph as...在主线程中，我们通过信号和槽机制将工作线程和主线程连接起来，以便工作线程在完成绘图任务后通知主线程更新 GUI 界面。...最重要的需要注意的是，虽然数据生成过程是在工作线程中进行的，但数据传输和绘图更新操作都是在主线程中执行的，以确保PyQtGraph的线程安全性。如果有更多问题可以留言探讨。
在实际的应用中，有时候需要我们根据一个二维图形拉伸为三维图形的情况，这就需要我们对Threejs中提供的二维图形相关的类有一个深入的了解，这一节我们就深入的聊一聊Threejs中的Path、Shape和...示例代码： path.moveTo( 10, 10 ); .lineTo( x, y )：在路径中创建一个新的点（x，y），并在该点和上一个点之间画一条直线。无返回值。...示例代码： path.lineTo( 50, 50 ); .quadraticCurveTo( cx, cy, x, y )：在路径中创建一个控制点（cx，cy），并与当前点和结束点形成二次贝塞尔曲线。...它基于Path，使用路径以及可选的孔洞来定义一个二维形状平面，因此具有路径对象的所有功能。Shape可以用来创建一个简单的二维形状，然后使用ShapeGeometry将其转换为可呈现的封闭形状。...在形状以及.holes（孔洞）数组上调用getPoints，并返回一个来自于： { shape holes } 的对象，其中的形状和孔洞是Vector2数组。
之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1，如何学习PCL以及一些基础的知识 2，PCL中IO口以及common模块的介绍 3, PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍 有兴趣的小伙伴可以查阅历史文章...但是他们在分割过度或不足以及在如何准确确定区域边界方面存在问题。 研究者们将基于区域的方法分为两类：种子区域（或自下而上）方法和非种子区域（或自上而下）方法。...然而，这些方法依赖于点之间邻域的定义和点云数据的点密度。 当处理大量输入点的多维属性时，这种方法的另一个限制是比较耗时。...04 基于模型的方法：该方法时基于几何的形状比如球形，圆锥，平面和圆柱形来对点云进行分组，那么根据这些几个形状，具有相同的数学表示的点将会被分割为同一组点，论文【7】中引入了一种众所周知的算法RANSAC...6.PCL点云中的分割模块 该模块是在以上基本模块的基础上进行的研究，比如如何将点云数据构造成kdtree或者Octree结构使用FLANN（最近邻搜索）的方式寻找点与周围见之间的关系。
编码器将输入映射到称为特征向量或代码的隐变量x中，使用一系列的卷积和池化操作，然后是全连接层。...解码器也称为生成器，通过使用全连接层或反卷积网络（卷积和上采样操作的序列，也称为上卷积）将特征向量解码为所需输出。前者适用于三维点云等非结构化输出，后者则用于重建体积网格或参数化表面。...一个是内存和计算密集，第二点是八叉树的结构是和物体有关的，因此深度神经网络需要学习如何推断八叉树的结构以及它的内容。下面是两个问题的解决方案。...不用学习如何重建体积栅格，取而代之的是设计一个由全连接层构成的解码器去从隐层表示估计参数，恢复出完整的三维模型。可参考文献[12]。...最后，最终目标是能够从一个或多个图像中语义分析完整的3D场景。这需要联合检测、识别和重建。它还需要捕获和建模对象之间和对象部分之间的空间关系和交互。
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