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沙龙
1
回答
如何
使用
rospy.wait_for_message
python
、
ros
、
rospy
我正在为一个项目
使用
rospy,但是我并不完全理解
如何
获取消息。我让无人机每秒发送一条特定的消息,但当我试图获取消息时,程序就卡住了(从不打印"a")。我做错了什么?while(continue): ponto_atual =
rospy.wait_for_message
('/uav1/control_manager/position_cmd',PositionCommand
浏览 477
提问于2021-08-10
得票数 0
1
回答
如何
从RVIZ获得导航目标
navigation
、
2d
、
kinect
、
ros
在ro间谍中,我可以
使用
以下两条语句获得turtlebot的初始姿态: 我在找什么类型的信息?
浏览 10
提问于2014-11-03
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1
回答
使用
OpenCV和ROS时冻结的黑色图像和跟踪条
python
、
opencv
、
ros
我正在尝试创建一个简单的ROS节点,该节点订阅一个图像主题,然后
使用
trackbar显示图像,以允许用户确定正确的HSV值,从而对图像进行阈值化。具有不可点击功能且没有图像的窗口的屏幕截图:我已经读了很多关于这个问题的文章,当人们
使用
cv2.waitKey(delay)时,它似乎就被修复了,但是无论我
如何
处理代码,这对我来说都不是这样的
浏览 0
提问于2018-07-09
得票数 2
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2
回答
条件语句下从发布者到订阅者的节点更改
message
、
ros
但现在我希望机器人订阅一个在不满足条件时发布的cmd_vel,例如,能够
使用
键盘或其他工具移动它。我还想问,是否有一种方法,使它只在满足条件时才发布主题,而在不满足条件时不发布。 self.obstacle() msg
浏览 7
提问于2018-11-22
得票数 0
4
回答
ValueError:张量张量(“稠密1/Sigmoid:0”,shape=(?,1),dtype=float32)不是这个图的一个元素
tensorflow
、
keras
、
tf.keras
我
使用
tf.keras加载我以前用tf.keras建立的模型,但是当我尝试做预测时,我只得到以下信息我已经尝试过with graph.as_default():和clear
浏览 2
提问于2019-06-09
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1
回答
如何
确保kivy应用在执行前可以连接到数据库(并在运行时检查连接)
python
、
kivy
、
mysql-python
、
mysql-connector
如果连接未成功建立,
如何
才能显示另一个页面,在该页面中,用户可以尝试
使用
按钮重新连接到数据库。 我也想要一个弹出窗口,当有一个WiFi的问题,而
使用
的应用程序。
浏览 35
提问于2021-08-26
得票数 0
4
回答
关于为可伸缩性而设计数据库,我应该知道些什么?
mysql
、
sql
、
database
、
performance
、
database-design
除了在经常检索的列上创建索引,以及
使用
SELECT col1, col2, col3 FROM tbl而不是SELECT * FROM table之外,关于设计数据库以实现可伸缩性/快速性能,我还应该了解什么
浏览 2
提问于2011-05-13
得票数 0
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1
回答
模拟mac坞站鼠标悬停动画
animation
、
qml
我想尝试
使用
QML (QtQuick)制作一个模拟MacOSX码头动画的码头应用程序。我的目的是让它成为一个桌面应用程序,并
使用
鼠标区域来检测鼠标的移动,并创建MacOSX dock正在
使用
的“鱼眼”动画。我在想,在水平模式(或垂直模式)下
使用
QML ListView是可能的:只是想从专家那里得到一些反馈,这可以用QML很好地完成吗?
浏览 1
提问于2013-02-12
得票数 0
2
回答
使用
数字数组计算最小值、最大值等
arrays
、
matlab
、
matlab-guide
我想做的是能够从他们的一系列数字计算:总和,平均值,最小,最大,标准偏差和偏斜度,用户将输入以下数据
使用
编辑文本框序列的结束号通过
使用
Pushbutton,上述所有结果都将以单独的静态文本形式返回
浏览 1
提问于2013-02-04
得票数 0
1
回答
查找Java高级树组件(包括无窗口的Richedit控制函数)
java
、
tree
、
richedit-control
我的要求是:通常
使用
树作为大纲,但在BooguNote中,树节点被用作内容容器,甚至可以在其中保存大量文本!(我听到作者在论坛上说,他之前
使用
了“无窗口的Richedit Control”技术)。 欢迎您提出任何建议,谢谢。
浏览 7
提问于2010-08-24
得票数 0
1
回答
需要帮助了解react redux应用程序的流程
reactjs
、
redux
上了Udemy“现代反应和Redux”的课程,仍然不太清楚数据流是
如何
流动的……请建议
如何
学习Reactjs和Redux,哪些资源是最好的基础知识?
如何
在reactjs中开始编程?
浏览 4
提问于2017-09-10
得票数 0
1
回答
市场应用程序的颤振支付网关
flutter
、
paypal
、
stripe-payments
、
payment-gateway
、
marketplace
我现在
使用
的是剃须刀,但也可以适应其他的选择。我已经实现了结帐流程和成功的付款金额进入系统帐户。我担心的是,我现在该
如何
向商人付款。
浏览 9
提问于2022-03-31
得票数 0
1
回答
使用
dburles将标记从mongo do放置到google map :google-map
google-maps
、
meteor
这个Meteor代码需要在google地图上放置10个标记,这些标记需要匹配mongo集合文档的address属性中的前10个位置。Template.gmap.helpers({ if (GoogleMaps.loaded()) { center: new google.maps.LatLng(-37.8136, 144.9631), };
浏览 3
提问于2017-03-16
得票数 0
1
回答
网格中的能效仿真
networking
、
simulation
、
simulator
、
networkstream
、
energy
我计划做我的研究生项目,关于在网格网络中
使用
数据流的能源效率。我的计划是模拟数据的移动并计算网络中的能量消耗。在开始任何编码之前,我想选择一个支持大规模网络中的数据流和能量问题的仿真工具。我在考虑
使用
ns2或GridSim。但在选择一个之前,我想知道我可以
使用
的其他模拟器。对于大规模数据密集型网络,支持能量问题和数据流的最好的模拟工具是什么?
浏览 0
提问于2012-05-10
得票数 2
1
回答
动作条兼容性
android
、
android-layout
、
android-emulator
、
android-intent
、
android-widget
它是否显示了
使用
旧 android API 比 v11更少的操作条实现,还是说明
如何
使用
API v11和更大的操作条来实现操作条?我被这一页弄糊涂了。
浏览 2
提问于2012-02-05
得票数 6
1
回答
托管在ASP.NET网站中的WCF服务- Windows身份验证不起作用
asp.net
、
windows
、
wcf
、
authentication
、
iis
我正在
使用
jquery从一个asp.net网站页面调用wcf服务方法。但是,不幸的是,那次电话询问的是我已经为网站提供的windows用户名/密码。我的理解是,身份验证令牌也将自动传递给wcf调用。
浏览 0
提问于2015-06-19
得票数 0
1
回答
如何
通过JavaScript的AWS对AWS-KMS进行身份验证
amazon-web-services
、
aws-sdk
、
amazon-kms
我遵循AWS的官方示例代码:,并尝试
使用
AWS托管密钥对数据进行加密和解密。 但是,我很好奇
如何
使用
Amazon知道的AWS KMS帐户进行身份验证,我是谁,并且我可以访问我的密钥?
浏览 11
提问于2022-06-22
得票数 0
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1
回答
查找
使用
NTFS组的位置
active-directory
、
powershell
、
ntfs
我们遇到的挑战是确保我们已经找到了与前一个组在整个网络中
使用
的所有位置,特别是用于文件和文件夹访问。例如,假设我们有一个名为“旧组”的AD组,它在3个不同服务器上的4个不同文件夹上授予NTFS权限。
浏览 0
提问于2013-02-12
得票数 3
1
回答
不能包括jQuery表排序
jquery
、
ember.js
、
semantic-ui
我们正在
使用
带有语义-UI的Ember。我们正在尝试获得一个可排序表()。
浏览 1
提问于2017-04-13
得票数 0
1
回答
包含多个项目的CMake (C++)存储库的目录组织
c++
、
organization
、
code-organization
、
dependency-management
、
cmake
这些项目
使用
CMake。 对于一个简化的例子,我们设想两个项目A和B,A取决于B。大多数开发A的人将通过包装系统获得B。因此,它们只编译A。
浏览 0
提问于2015-07-10
得票数 16
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