继上一篇如何使用Hue创建Spark1和Spark2的Oozie工作流的实现方式外，本文档主要讲述使用shell的方式实现Hue创建Spark2的Oozie工作流。...内容概述 创建shell脚本 创建Oozie工作流 作业调度测试 测试环境 Spark2.1.0 Hue3.9.0 Oozie4.1.0 2.创建sparkJob.sh脚本 ---- 创建一个shell.../parcels/SPARK2/lib/spark2/examples/jars/spark-examples_2.11-2.1.0.cloudera1.jar [d8hm5ip1h0.jpeg] 在命令行测试脚本是否正常运行...---- 1.创建一个Oozie的工作流 [qorgb24beg.jpeg] 2.打开Spark2Shell的WorkSpace [pt6ahwdfl6.jpeg] 3.将sparkJob.sh脚本上传至该工作空间的...lib目录下 [q8ysfx50u9.jpeg] 4.创建Shell类型的Oozie工作流 [ye58sjkxx4.jpeg] [2j3grz6mfe.jpeg] 5.选择该工作流WorkSpace空间
1.文档编写目的 ---- 使用Hue可以方便的通过界面制定Oozie的工作流，支持Hive、Pig、Spark、Java、Sqoop、MapReduce、Shell等等。Spark？...那能不能支持Spark2的呢，接下来本文章就主要讲述如何使用Hue创建Spark1和Spark2的Oozie工作流。...内容概述 1.添加Spark2到Oozie的Share-lib 2.创建Spark2的Oozie工作流 3.创建Spark1的Oozie工作流 4.总结 测试环境 1.CM和CDH版本为5.11.2 2...[t7i27l4irp.jpeg] [slndy01wda.jpeg] 运行成功 [0s9ad64r65.jpeg] 4.创建Spark1的Oozie工作流 ---- 1.创建Oozie工作流 [xinbcptvzw.jpeg...6.总结 ---- 使用Oozie创建Spark的工作流，如果需要运行Spark2的作业则需要向Oozie的Share-lib库中添加Spark2的支持，并在创建Spark2作业的时候需要指定Share-lib
$ python main.py arg1 arg2 我们将使用Python 中的argparse模块来配置命令行参数和选项。argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口。...程序定义它需要的参数，然后argparse 将弄清如何从 sys.argv 解析出那些参数。argparse 模块还会自动生成帮助和使用手册，并在用户给程序传入无效参数时报出错误信息。...conda install argparse 定义位置参数和可选参数 创建一个ArgumentParse的对象parser，在ArgumentParser中对该脚本做简要描述。...，显示在脚本中定义的描述，为用户在使用该脚本时提供帮助。...调用 --help 可以获取choices的使用说明信息。 现在你已经学会了如何使用自定义参数创建自己的Python命令行。希望这篇文章对你有帮助。
机器人中心坐标系相对于全局坐标系的位置在哪里？ TF坐标变换如何实现？...图中有三个坐标系（world、turtle1、turtle2） 使用如下命令查看turtle1 turtle2 关系 rosrun tf tf_echo turtle1 turtle2 ?...如何实现一个TF广播器 定义TF广播器（TransformBroadcaster） 创建坐标变换值 发布坐标变换值（SendTransform） #include #include...0:3D视图区 1：工具栏 2：显示项列表 3：视角设置区 4 ： 时间显示区 rosrun rviz rviz Rviz 的插件机制 Gazebo物理仿真环境 Gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台...如何使用Gazebo进行仿真 创建仿真环境 配置机器人模型 开始仿真
Terraform状态 功能 详细信息 Terraform工作区 使用terraform workspace list查看工作区使用terraform workspace select切换工作区 环境和组件隔离...在每个资源文档的页面底部，通常都会描述如何导入它。 4个主要的经验。 始终使用plan命令 运行plan命令可以捕获所有这些陷阱。...如果在重命名标识符后运行了这个命令，在今后运行terraform plan命令时，将显示没有任何更改。 一些参数是不可变的 许多资源的参数都是不能被更改的。...一种更微妙的错误是由于使用Terraform工作区来管理环境导致的，虽然部署了实时基础设施，但是代码却没有被保存。...因此，如第3章的“通过工作区进行隔离”中所述，尽量避免使用工作区来管理环境，而要针对每个环境使用单独的文件和文件夹进行定义，以达到通过浏览实时代码库就可以准确地了解部署环境的目的。
第一个标签指定了要创建的资源的类型，第二个标签是资源的名称。名称并没有特别的意义，只用来在给定模块作用域内引用该资源。...为此，创建一个新的providers.tf文件 虽然现在我们还没有完善子模块的功能，但可以使用已经知道的信息为它们创建存根（stub）。使用代码清单4.4创建一个main.tf文件。...通过运行terraform workspace list命令你可以证明这一点，该命令会列出全部工作空间，并在当前工作空间的名称旁边添加一个星号。...不过，这些选项提供了一个远程状态存储区，还允许采用VCS驱动的工作流 第7章 CI/CD管道即代码 概念/组件 描述 CI/CD管道 自动化软件交付流程的多个阶段 两种部署方法 重部署整个栈和拆分常变与不变部分...映射使用 使用映射在Terraform中管理复杂的数据结构 键值映射 使用键值对映射进行更精确的数据组织 10.2 重构Terraform配置 图10.6 使用for_each展开Terraform
在不同示例的帮助下，本课程应为学生使用机器人提供一个很好的起点。他们学习了如何创建包括仿真的软件，如何连接传感器和执行器，以及如何集成控制算法。...目的： ROS体系结构：主节点，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS软件包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp...在不同的例子的帮助下，该课程应该为学生提供一个良好的起点，让学生使用机器人。他们学习如何创建软件，包括仿真，界面传感器和执行器，以及集成控制算法。...目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：导航和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建自己的...，2 MB）使用ROS与其他模拟器 幻灯片（PDF，1.6 MB） 2017年： 任何ARGOS挑战赛都不例外 幻灯片 ROS架构与理念 ROS主，节点和主题 控制台命令 Catkin工作区和构建系统
# 从网络的输入输出创建预测的签名 model_signature = tf.saved_model.signature_def_utils.predict_signature_def(...并保存变量 sess=K.get_session(), # 返回一个 session 默认返回tf的sess,否则返回keras的sess,两者都没有将创建一个全新的sess返回 tags...=True, # 清除设备信息 signature_def_map={ # 签名定义映射 tf.saved_model.signature_constants.DEFAULT_SERVING_SIGNATURE_DEF_KEY...: # 默认服务签名定义密钥 model_signature # 网络的输入输出策创建预测的签名 }) builder.save() # 将"savedmodel"协议缓冲区写入磁盘...Tensorflow保存为可部署的pb格式 1、在tensorflow绘图的情况下,使用tf.saved_model.simple_save()方法保存模型 2、传入session 3、传入保存路径 4
2)使用tf.py_function，它允许您编写任意Python代码，但通常会导致比1)更差的性能。参数：map_func:映射张量嵌套结构的函数(具有self定义的形状和类型)。...张量，表示要并行异步处理的数字元素。如果没有指定，元素将按顺序处理。如果值tf.data.experimental。使用自动调优，然后根据可用CPU动态设置并行调用的数量。...该数据集使用buffer_size元素填充缓冲区，然后从该缓冲区随机抽取元素，用新元素替换所选元素。对于完美的洗牌，需要大于或等于数据集的完整大小的缓冲区大小。...此迭代器构造方法可用于创建可与许多不同数据集重用的迭代器。返回的迭代器没有绑定到特定的数据集，也没有初始化器。...当Iterator.get_next()操作引发tf.errors.OutOfRangeError时，循环将终止。下面的框架展示了在构建训练循环时如何使用这种方法:返回值：一个迭代器。
它是如何工作的？ 根据 Keras 文档，回调是可以在训练的各个阶段执行操作的对象。当我们想在训练过程中的特定时间节点（例如，在每次epoch/batch之后）自动执行任务时，我们都可以使用回调。...如何使用 TensorBoard callback 的快速示例。 首先，使用 TensorFlow 创建一个简单的模型，并在 MNIST 数据集上对其进行训练。...让我们看看它是如何工作的。 使用文本 Hello World 作为一个简单的示例。 # Our sample text sample_text = "Hello world!"...1、缺乏用户管理 TensorBoard 没有用户的概念，因为它在单一环境中工作。也不能在同一台机器上运行多个 TensorBoard 实例，因此如果我们同时处理多个项目，使用起来可能会很有挑战性。...2、难以在团队环境中使用 与上述限制类似，TensorBoard 实例不能在其他用户之间共享。如果有几个人在同一个项目上工作，需要一个集中的dashboard和每个人的单独工作区。
使用 Terraform，只需一个命令即可创建、更新和删除 pod 和资源，而无需检查识别这些资源的 API。 Terraform 承认资源之间的关系，并对代码中的基础设施进行模块化。...configmap.tf文件来定义配置映射。...terraform init在工作目录中运行命令。...它将下载所有必要的提供程序和所有模块，并初始化后端。 第 4 步：创建 Terraform 计划 terraform plan在工作目录中运行命令。它将给出执行计划。...第 5 步：运行 Terraform apply 在工作目录中运行terraform apply命令，它将在AWS上创建所有必需的资源。
本文使用公开数据去运行Tensorflow 新推出的 Object Detection API 带大家实验 Faster RCNN 的 training。... cs231n 网络上已经有一堆原理说明文了，但是纯小白要实践来看看却总是很不知所措，因此本文偏小白详细描述如何运作项目，其次过度封装好的数据，也让小白想应用的时候无从下手，因此本文完成一个简单demo...没有报错即正确 3：安装tensorflow model 以及slim 在models-master 目录下运行 python setup.py install 如果你这时候运行测试命令 python...做的事情分为三个部分 将每张图片注释参数（图片的宽度与高度，对象边界框，类名称，…等）跟标签映射（类ID跟类名称的对应关系）读出来并塞进tf.train.Example协议缓冲区 将tf.train.Example...协议缓冲区序列化为字符串 最后tf.python_io.TFRecordWriter把字符 串写入TFRecords 三.修改配置 直接从项目中复制一个样本出来改（object_detection/samples
formatOptions 导出为 TFRecord 格式的图像可能有： assets 描述 类型 patchDimensions 在导出区域上平铺的尺寸，只覆盖边界框中的每个像素一次（除非补丁尺寸没有均匀划分边界框...整数类型带的小数部分被删除，并被限制在带类型的范围内。默认为 0。 国际。默认值：0 tensorDepths 从输入数组带的名称映射到它们创建的 3D 张量的深度。...默认： [] sequenceData 如果为 true，则每个像素都作为 SequenceExample 输出，将标量带映射到上下文并将数组带映射到示例的序列。...数组带区的导出提供了一种填充 SequenceExamples 的“FeatureLists”的方法，以及一种在导出到常规示例时创建 3D 张量的方法。...有关如何管理阵列带的长度/深度的信息，请参阅collapseBands和/或 tensorDepths在上表中。
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？上文为大家介绍了实现的思路及原理，本文将为读者实际操作，展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解。1. ...TF卡挂载Ubuntu固件修改本小节将介绍如何实现HDG2L-IoT挂载TF卡内的文件系统，步骤如下：1）制作启动卡；2）解压目标文件系统到TF卡内；3）修改uboot启动参数；3.1制作启动卡首先制作启动卡...3.2拷贝目标文件到TF中将HDG2L-IoT配套的Ubuntu压缩包解压到ext4分区中，虚拟机内自动挂载到/media/${USER}/sdb2内。本机的解压命令如下所示。...创建容器时，需要指定使用的镜像文件，这里使用上面用pull指令下载下来的镜像文件，创建命令如下所示。...查看容器状态，命令如下所示，每个容器都有自己的CONTAINER_ID与NAMES，供后面的命令操作使用（可使用docker rename命令修改容器名，便于简便使用）。
(弃用)二、tf.lite.OpHint类它允许您使用一组TensorFlow操作并注释构造，以便toco知道如何将其转换为tflite。这在张量流图中嵌入了一个伪函数。...参数：function_name:跟踪参数的函数的名称。unique_function_id:用于跟踪参数的函数的UUID。node_name_prefix:如何命名创建的标识。...注意，这将复制值中的数据。如果希望避免复制，可以使用张量()函数获得指向tflite解释器中的输入缓冲区的numpy缓冲区。参数：tensor_index:张量的张量索引。...如果提供了整数类型而没有使用优化，则必须提供quantized_inputs_stats。如果推论类型是tf。...(默认没有)custom_objects: Dict将名称(字符串)映射到要在模型反序列化期间考虑的自定义类或函数。(默认没有)返回值：TFLiteConverter类。
你可能已经注意到TensorFlow在定制训练过程时更加关注如何使用样本数据，而并没有将“度量指标小于给定阈值”作为训练终止的条件（例如brain.js中就可以通过设置errorthresh参数），在复杂神经网络的构建和设计中...0，假设现在有一个上白下黑的边界，那么过滤器中上侧的计算结果会非常小，而中间一行和下面一行的结果都接近0，卷积计算的累加结果也会映射为一个很小的负数，相当于过滤器将一个33区域内的典型特征记录在1个像素中...代码描述了从创建神经网络到训练神经网络最终进行预测。 从代码中可以看出，没有写一句IF判断语句，全部都是在使用Tensorflow.js提供的API进行构建神经网络。...优化器采用了adam，当然优化器也可以使用随机梯度下降（至于优化器函数的选择也是一个数学问题）。 除了这两块有明显的区别，其他代码基本和线性回归的使用的API没有差别。...tf.layers.conv2d创建的是2d卷积层，卷积层之后创建一个tf.layers.maxPool2d最大池化层对上一次卷积特征进行优化。
例如，要创建一个使用设备放置软约束的会话，并记录结果的放置决策，创建一个会话如下:# Launch the graph in a session that allows soft device placement...如果在构造会话时没有指定图形参数，则会话中将启动缺省图形。如果在同一过程中使用多个图(使用tf.Graph()创建)，则必须为每个图使用不同的会话，但是每个图可以在多个会话中使用。...(): print(c.eval())sess.close()或者，你可以使用with tf.Session():创建一个在退出上下文时自动关闭的会话，包括在引发未捕获异常时。...feed_dict:将图形元素映射到值的字典(如上所述)。...options:[runo]协议缓冲区run_metadata:一个[RunMetadata]协议缓冲区返回值:如果fetches是单个图形元素，则使用单个值;如果fetches是列表，则使用值列表;如果
该命令执行后会将你的home目录加载到容器的/mnt/home路径中，并允许在其中的一个终端下工作。...Bazel工作区 由于TensorFlow服务程序是用C++编写的，因此在构建时应使用Google的Bazel构建工具。我们将从最近创建的容器内部运行Bazel。...为此，需要将代码保存到之前启动的bazel工作区内的exporter.py中。...定义服务器接口 接下来需要为导出的模型创建一个服务器。 TensorFlow服务使用gRPC协议（gRPC是一种基于HTTP/2的二进制协议）。它支持用于创建服务器和自动生成客户端存根的各种语言。...本文小结 在本文中，我们学习了如何将训练好的模型用于服务、如何将它们导出，以及如何构建可运行这些模型的快速、轻量级服务器；还学习了当给定了从其他App使用TensorFlow模型的完整工具集后，如何创建使用这些模型的简单
使用下面命令查看TF tree： $ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree ? /odom和/base_footprint断开了！...熟悉的地图出来了，再看一下tf： ? OK！ 在自己的机器人上使用机器人状态发布器 说明：本教程介绍如何发布机器人的状态，TF，使用机器人状态出版商。...教程级别： BEGINNER 下一个教程：有关如何结合使用robot_state_publisher与urdf的详细教程，请查看 本教程 内容 作为ROS节点运行 robot_state_publisher...订阅主题 参数 示例启动文件 作为库运行 当你使用一个有许多相关框架的机器人时，将它们全部发布到tf就成了一项任务。...机器人状态发布者是一个工具，将为您完成这项工作。 ? 机器人状态发布器帮助您将机器人的状态广播到tf转换库。
2-创建工作区。 3-安装了“gmapping”ROS包，可以在终端中键入以下命令： sudo apt-get install ros- kinetic -gmapping 4-安装ROS导航堆栈。...您可以使用以下命令来执行此操作： 命令和apt-get安装ros- 动能 -导航 你应该有Python 2.7。（没有在Python 3中测试）。...接收速度命令..）。机器人还必须配备激光扫描仪或任何发布激光扫描信息的传感器（sensor_msgs / LaserScan）。 安装 下载软件包并将其放在工作区的/ src文件夹中。...映射节点 每个机器人应该具有从gmapping包生成的本地映射。 地图合并节点 对于多机器人情况，应该有一个节点将所有本地映射合并到一个全局映射中。你可以使用这个包。...本教程假设您已经安装了ROS，并且有一个工作区。
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