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解码大脑：在脑机接口上寻求稳定性

除了进一步加深我们对大脑如何工作的理解，提取有关预期的物理运动的信息可以用于恢复残疾人的运动。尽管如此，要开发一种能够长时间记录我们大脑中数十亿神经元的微小电信号而不崩溃的系统仍是一项挑战。...他们可以使用这些基本模式，比如罗盘上的正北，随着时间的推移进行调整。 ? 稳定BCI框架 研究人员开发了一种计算机程序来识别这种活动模式，并使用BCI控制屏幕上的光标，对两只猴子进行了测试(如上图)。...他们的算法能够在几分钟内自动修正这些情况下的性能，使其恢复到近乎完美的精度，并且可以在不需要重新校准的情况下工作至少五天。下图为代表性实验阶段。 ? 代表性实验阶段 上图代表性实验阶段。...以前的这种标准的自我重新校准方法迫使算法在不稳定导致光标移动不准确时“重新学习”动物的意图，基本上是从头开始。在临床系统中，这将需要用户停止他们正在做的任何事情，并花费大约10分钟来重新校准机器。...这项工作是初步的，仅使用该算法对两只猴子进行了测试目前还没有在人类身上使用。此外，与完全修复的假体设备所需要的复杂动作相比，用于训练的任务相对简单。

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Akka 指南 之「为什么现代系统需要新的编程模型？」

不幸的是，上面的图表并不能准确地表示实例在执行期间的生命周期。实际上，一个线程执行所有这些调用，不变量的强制执行发生在调用该方法的同一个线程上。使用执行线程更新图表，如下所示： ?...虽然这样可以确保在任何给定的时间内最多有一个线程进入该方法，但这是一个非常昂贵的策略： 锁严重限制了并发性，它们在现代 CPU 架构上非常昂贵，需要从操作系统中大量提升以挂起线程并稍后恢复。...共享内存在现代计算机架构中的错觉 在80 ~ 90年代的编程模型概念中，写一个变量意味着直接写进了一个内存位置（这有点模糊了局部变量可能只存在于寄存器中）。...当真的发生了错误，一个工作线程遇到了一个 bug，最后陷入了一个不可恢复的情况时，这种糟糕的情况会变得更糟。例如，由 bug 引起的内部异常会冒泡到线程的根目录，并使线程关闭。...这立即引发了一个问题，谁应该重新启动由线程承载的服务的正常操作，以及如何将其恢复到已知的良好状态？

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Elasticsearch备份与还原：使用elasticdump

在数据管理的世界里，备份和还原数据是重中之重的日常工作，特别是对于Elasticsearch这样的强大而复杂的搜索引擎。备份不仅可以用于灾难恢复，还可以在数据迁移、测试或者升级等场景中发挥重要作用。...在本博客中，我们将会重点介绍如何使用一个非常实用的工具——elasticdump——来对Elasticsearch数据进行备份和还原。...Elasticdump工作在命令行接口，通过简单直观的指令集操作Elasticsearch的索引数据。...然后，你可以使用以下npm命令安装Elasticdump：npm install -g elasticdump单索引备份与还原下面，我们首先介绍如何对单个索引进行备份和还原：备份单个索引为了备份一个特定的索引...确保在实施任何备份策略之前，都应该先在非生产环境下进行测试，以保证恢复过程中数据的完整性和准确性。

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误执行了rm -fr *之后，除了跑路还能怎么办？！

吃瓜的小伙伴，是不是觉得小林要删库跑路了？哈哈哈，小林没跑路，反而是恢复了回来，所以接下来说说小林是如何「从删库到恢复」的。 初探案发现场 来看看小林写的垃圾代码，是如何引发这次的删库。 ?...把第一条赋值 lic_path=`pwd` 语句，复制粘贴了，然后只改了变量名，没注意反引号要修改成双引号，所以造成了删库的悲剧。...； /dev 设备文件保存位置； /lib 存放程序所需的动态库和静态库文件。...cd 命令是在 /sin 目录下，/sin 还健全，所以 cd 是可以正常使用。...$ bash test.sh hello 可以发现，echo a 输出了一个空行，Bash 忽略了不存在的 a，然后继续执行 echo hello。

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DCS自动化控制及仪表案例浅析

5只转速传感器，均是磁阻式，有3只到DEH转速卡，1只到就地转速表，1只到TSI监视装置，发现DEH上的3只转速波动范围较大，就地转速表的转速波动到150Rpm，综合判断，故障在现场测速传感器上，在汽机前轴承箱玻璃视窗中观察...，ETS误动作，每次热工人员去现场打开仪表管排污阀放水，恢复正常测量，过一段时间又故障依旧。...经过现场分析：该真空表的测量变送器位置低于取样点位置，导致冷凝水形成液柱存在仪表管中，造成测量误差。这就是每一次人为排空后，测量就正常的原因。...联系安装公司整改，将变送器移到8米平台上，使它高于取样点位置，并且斜向上45度开孔取样，冷凝水能回流到凝汽器中去，保证测量准确。机组运行后，再没有运行人员反映凝汽器真空测量不准。...该核电站系统用的是SIMENZ系统 计算机安全专家介绍，“震网”病毒有两个作用，一是让离心机失控，二是在离心机失控后仍向控制室发出“工作正常”的报告。

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为你的CVM设置SSH密钥吧！

本文将介绍如何启用SSH身份验证，除了使用SSH密钥外，还将使用OATH-TOTP应用程序。然后，通过SSH登录到服务器需要跨两个通道的两个因素，从而使其比单独的密码或SSH密钥更安全。...如果您失去了对TOTP应用程序的访问权限，恢复代码是恢复访问权限的唯一方法。 剩下的问题告诉PAM如何发挥作用。我们一个一个地检查他们。...注：一旦您完成此设置，如果您想备份您的秘密密钥，您可以复制~/.google-authenticator文件到受信任的位置。您可以在其他系统上部署它，或者在备份之后重新部署它。...一旦一切正常，您就可以安全地关闭任何会话。 首先，我们在这里编辑sshd配置文件，默认情况下没有安装在CentOS上。...第一个是在不知道验证代码的情况下返回，第二个是查找秘密密钥或为正常的MFA登录重新生成密钥。 您可以登录腾讯云服务器的控制台，在这个页面下重新设置密钥。

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ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)

机器人臂的位置通过安装在其上的线性致动器进行控制。 手臂的末端装有真空夹具。真空夹具以二进制方式进行控制，并报告其是否成功夹持物体。 传感器 一个团队可以将传感器放在环境周围。...如何添加传感器 配置YAML文件包含由sensors:标签表示的传感器列表。每个传感器应具有唯一的名称，然后是传感器的类型和传感器的位置和方向。...机器人”是您在部署的机器人上运行的一小部分事情，“桌面”是“机器人”的超集，还包含可能使用的工具在工作站上，“Desktop-Full”还具有感知算法和模拟器。...此文件夹还将具有一个setup.bash文件，您可以在构建自己的竞赛包之前提供： source〜/ ariac_ws / install / setup.bash 请注意，在devel空间中采购setup.bash...集成商对其所提供的解决方案之一的准备就绪的反馈是开放眼光，并且引起了大量的思考，我们如何确保能够准备就绪，可以采用，模制和基本上“准备就绪部署“。这是一个关键的挑战，我对开发工作感到非常兴奋。

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《Linux命令行与shell脚本编程大全》第十五章 呈现数据

shell的所有输出会被定向到标准输出中。 也可以通过输出重定向（ > ）来改变输出。通过输出重定向符号，可以将本来显示在显示器上的输出重定向到指定的文件。...而正常输出还是在屏幕上。 15.2.2 永久重定向 如果有大量数据需要重定向，那么就会比较麻烦。 新方法：用exec命令告诉shell在脚本执行期间重定向某个特定文件描述符 直接上例子： 1 #!...意味着给3的数据都将出现再显示器上   4 exec 1>test5log.txt # 将STDOUT重定向到文件。但是3仍然指向STDOUT原来的位置，也就是显示器。这时给3发会显示在显示器中。...创建输入文件描述符 跟上面类似，先将STDIN保存到另外一个文件描述符，然后读取完文件在将STDIN恢复 例子：   1 #!...大部分linux发行版配置了系统在启动时自动删除/tmp目录下的所有文件。 系统上的任何用户账户都有权限在读写/tmp目录中的文件。 mktemp可以在/tmp目录中创建一个唯一的临时文件。

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如何在Ubuntu 14.04上使用Docker数据卷

如果你是Docker的新手，这可能会令人困惑，因此我们首先介绍一些基础知识，然后再开始使用Docker容器。如果您之前使用过Docker并且只想知道如何开始使用数据卷，请随意跳到下一部分。...由于分享了这么多，启动Docker容器是一种快速而廉价的操作 - 在大多数情况下，您可以在运行正常情况的同时启动完整的Docker容器（相当于普通虚拟机）命令行程序。...在第一个（也是最简单的）情况下，即使您删除了容器，您也只希望数据处于闲置状态，因此通常最简单的方法是让Docker管理数据存储的位置。...在ubuntu容器的bash提示符下，在/tmp位置创建一个文件： echo "I'm not going anywhere" > /tmp/hi 继续并键入exit以返回到主机的shell。...在主机和Docker容器之间共享数据 Docker容器的另一个常见用途是在主机和Docker容器之间共享文件。这与上一个示例的工作方式不同。首先不需要创建“仅数据”容器。

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原创 | 脑机接口不断迎来重大突破，“思想钢印”还会远吗？

一、脑机接口发展正在走向高潮 上个月，脑机接口领域再次迎来重大突破：使瘫痪者成功恢复运动能力，触觉准确率高达 90%。...同时，由于触觉对于运动控制至关重要，因此，除了单独恢复触觉，脑机接口技术有望让脊髓损伤患者仅仅通过一只手，同时恢复触觉和运动功能。...由此，研究人员在患者皮肤上放置了电极系统，并在他的大脑运动皮层中植入小型记录芯片。这种芯片不仅有机会使瘫痪患者恢复正常运动，还可以恢复触觉。...研究人员表示，这款脑机接口系统有三个重要的改进： 首先，该系统使患者能够仅通过触觉就能可靠地检测到某些东西，在将来，该系统也可能会被用来查找和捡起一个看不见的物体； 另外，该系统也是第一个能够同时恢复运动和触觉的脑机接口...从2012年巴西世界杯上，身着机器战甲的截肢残疾者，凭借脑机接口和机械外骨骼开出了一球，到2016年斯坦福大学神经修复植入体实验室的研究者们往两只猴子大脑内植入了脑机接口，使猴子创造了新的大脑控制打字的记录

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自动驾驶中的SLAM

通常，车辆定位是执行任何其他感知或规划任务的基本功能。预测道路上的其他障碍物，并选择最合适的操纵方法，需要准确了解车辆自身的位置，以及在随后的几秒钟内它将如何演变。...可扩展性：即车辆处理大规模自动驾驶的能力。在固定的时间和内存容量下，SLAM算法应能正常工作，这意味着需要使用地图管理器来加载地图数据。...故障恢复：是指在大型地图中定位车辆的能力。最初，车辆不知道自己在何处，并且大多数时间需要专门的过程来大致了解其在地图中的位置。这也是从故障（被绑架的机器人问题）中进行恢复的一种方法。...为了更详细地了解如何将SLAM应用于自动驾驶中，可以将目前的研究工作大致分为如下3类。 回环检测，用于识别先前映射的地图位置，这是SLAM的重要组成部分，因为它可以校正地图，并使地图具有一致性。...此算法通常用于在其环境中重新定位车辆，从而帮助进行故障恢复。 在先前构建的地图中进行定位。从理论上讲，每一种SLAM方法都可以重用其建立的地图，这里重点关注如何长期重复利用已构建的地图。

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将个人计算机中的文件备份到腾讯云对象存储

接下来，我们需要一款软件—Arq® Backup，打通计算机中的文件和云存储，将文件定期、自动备份到云上，并定期验证备份文件的准确性。一起来了解一下吧！...此外，每个时间点的备份只会备份有差异的文件，对于不同路径的重复文件也只备份一次，使备份体积尽可能小，备份速度尽可能快。...，目前COS对于西南地区有价格上的优惠，因此也可以选择“成都”或“重庆”享受更优惠的价格 其他配置项保持默认，将【请求域名】地址复制保存，然后单击【确定】完成创建 ?...选择要恢复的目录或文件，以及保存恢复目录或文件的位置，点击 Restore 开始恢复 image.png 4....选择要恢复的历史目录或文件，以及保存恢复目录或文件的位置，单击【Restore】开始恢复 7. 等待界面提示恢复完成，即可到刚才指定的目录中查看恢复的文件

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如何修复WordPress死亡白屏(WSoD)故障问题

在本文中，我们将解释什么是WordPress死亡白屏（WSoD）及其常见原因，并且我们还将会提出九种常见的可行解决方案，以帮助您的网站尽快恢复正常运行。 什么是WordPress死亡白屏？...WP Super Cache插件设置页面 4.开启调试模式 如果还是没有解决WordPress死亡白屏问题，仪表盘无法正常工作，或者您认为已找到问题，但想更深入地了解，可以启用调试模式。...你需要做的事情就是尝试删除该文件，然后再次加载您的网站。 如果更新成功，但WordPress无法自动删除此文件，则一切应恢复正常。...作为一位WP站长，应该保持良好的网站数据备份习惯：你应该熟悉14个最佳WordPress数据库插件[WP数据库备份、优化及迁移] 在宝塔面板上，对网站执行数据备份或者恢复，都非常简单： 如果您是宝塔用户...WordPress网站数据恢复 如果您之前在WordPress中启用了调试模式，则可能还会出现一条错误消息，提示语法错误。如果是这种情况，它应该准确地告诉你哪个文件第几行的代码出现了问题。

3.3K10

MySQL（十五）之数据备份中mysqldump详解

/db_192.168.1.11/ logger "Successful backup file transfer - $DATE" 　　　　采用的是 拉push的政策在B服务器上将需要的数据源从A服务器上拉下来...| mysql -u root -pmypwd 该命令将恢复截止到在--stop-date选项中以DATETIME格式给出的日期和时间的所有数据。...组合执行前夜的转储文件和mysqlbinlog的两行可以将所有数据恢复到上午10:00前一秒钟。你应检查日志以确保时间确切。下一节介绍如何实现。 　　　　5.9.3.2....它们的作用与起止日选项相同，不同的是给出了从日志起的位置号。 　　　　使用日志位置是更准确的恢复方法，特别是当由于破坏性SQL语句同时发生许多事务的时候。...下一行将恢复从给定的起始位置直到二进制日志结束的所有事务。

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一些可靠的Linux shell脚本编写建议

前者通过env添加一个中间层，让env在$PATH中搜索bash;后者则是官方背书的，约定俗成的 bash 位置，/usr/bin/bash不过是指向它的一个符号链接。...(准确说，不是所有出错的时候都会结束程序，见下面的注) 注：set -e结束程序的条件比较复杂，在man bash里面，足足用了一段话描述各种情景。...一个常用的技法是，使用全局变量ERROR存储错误信息，然后在注册的函数中根据存储的值完成对应的错误报告。把原本四分五裂的错误处理逻辑集中到一处，有时候会起奇效。...如果有兼容多平台的需求，还得小心规避诸如BSD和GNU coreutils，bash版本差异之类奇奇怪怪的陷阱。 由于缺乏完善的数据结构以及一致的API，shell 脚本在处理复杂的逻辑上力不从心。...如果你的任务可以组合常见的命令来完成，而且只涉及简单的数据，那么 shell 脚本就是适合的锤子。

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MySQL 数据恢复

当晚回来闭关研究, 终于在凌晨1点多整出来了, 特此记录, 以备不时之需. 对于 MySQL 数据的备份, 主要有两种: 全量备份和增量备份. 全量备份: 将数据库中的所有数据全部进行备份....而对数据库数据的恢复操作, 思路也很简单, 使用全量备份和增量备份相配合, 以某个时间点的全量备份为基础, 通过增量备份使数据库数据恢复到具体的某个时间节点...., 找到当天的全量备份数据恢复, 然后在这基础上进行增量恢复即可恢复到某个特定的时间点....数据恢复 当需要恢复数据时, 如何根据这两个备份文件进行恢复呢? 打个比方, 当前时间是: 2020-9-4 23:00:00. 此时, 我做了清表的疯狂操作. 如何恢复数据? 1....此时, 数据就已经恢复了. ---- 肤浅的记录一下, 虽然现在可以恢复数据了, 但是还有很多问题没有解决, 比如, 如何只恢复一张表的数据等等. 吃一堑长一智, 之后对数据库的操作要慎之又慎.

4.6K50

​OA-SLAM：在视觉SLAM中利用物体进行相机重定位

我们演示了我们的系统如何用于在先前构建的、潜在的增强地图上重新初始化相机跟踪，或在丢失跟踪后恢复相机跟踪。...在这种情况下，关键帧中为两个对象跟踪的检测框被合并，然后初始化一个新的椭球，但只在关键帧上进行。...图6：在fr2/desk上通过重新定位模块（逐帧）估计的相机位置，左上角的图像提供了用于构建地图的帧的概览。...我们在图1和图10中展示了如何在相对复杂的场景中使用我们的方法，其中场景主要从一侧看，距离保持恒定用于建图，然后在另一侧以不同的距离执行定位。...通过实验证明了这种改进的重定位能够用于在增强地图上初始化3D跟踪，或在AR应用中在跟踪丢失后恢复SLAM跟踪，用于物体的粗略椭圆模型使我们能够以最小的代价在未知的环境中部署系统。

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