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伯克利智能体观看视频片段学习动作技能,无需手动标注

无论是像洗手这样的日常动作还是惊人的杂技技能,人类都可以通过观察其他人来学习。随着YouTube等来源的公开视频数据的激增,现在比以往任何时候都更容易找到我们感兴趣的任何技能的视频剪辑。每分钟都会有300小时视频上传到YouTube。不幸的是,我们的机器从大量的视觉数据中学习技能仍然非常具有挑战性。大多数模仿学习方法都需要简洁的表征,例如从动作捕捉(mocap)记录的表征。但获取mocap数据可能非常麻烦,通常需要大量的仪器。Mocap系统也往往局限于室内环境,闭塞程度最小,这可以限制可记录的技能类型。如果我们的智能体也可以通过观看视频片段来学习技能,那就相当好了。

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