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Science Robotics 封面论文:重创微型飞行机器人的介电弹性驱动器,依旧坚挺!

鸟类空中昆虫在复杂而危险的环境中导航、觅食躲避捕食者,它们经常遇到意外伤害。为了在自然界中生存,这些动物对捕食者攻击造成的飞行肌肉或翅膀的损伤表现出非凡的适应力。...在探索杂乱受限环境等应用的推动下,研究人员开发了微型飞行器(MAV),可以使用可折叠机翼抗冲击机制承受飞行中的碰撞。...然而,由于存在局部缺陷,大多数DEA在峰值性能条件下工作或遭受意外损坏时会遭受介电击穿较短的使用寿命。严重的局部缺陷可能导致全局设备故障,这是DEA寿命大小可扩展性的主要限制因素。...在这里,空中机器人遭受了严重的执行器损坏,并展示了具有相似位置姿态精度的悬停飞行。这一结果不仅代表了现有机器人所缺乏的具有挑战性的仿生能力,而且还突出了应用软人造肌肉代替传统刚性执行器的独特优势。...「在看」的人都变好看了哦!

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Godot3游戏引擎入门之七:地图添加碰撞体制作封闭的游戏世界

文章后面我会介绍 Godot 中强大的 Debug 功能对碰撞体进行可视化测试,避免意外情况。...操作提示:如果不方便设置自动吸附的参数,那么在绘制碰撞体形状的时候会出现很难精确位的问题,这个时候我们可以取消吸附,选择粗略绘制完的碰撞体,点击 Points 属性值,对每一个进行手动修改调整即可。...另外有三个需要注意的地方: 第一个是碰撞体形状中的 Extends 属性值表示半宽和半高,这 Box2D 物理引擎一样 第二个是我们设置的碰撞体形状要比图片稍小,这样能防止意外碰撞,产生不必要的碰撞运算效果...第三个,也是非常重要的一:不要缩放碰撞体形状,即:不要设置 scale 属性 第三同样是为了防止产生意外碰撞情形,不过这点貌似在 Godot 3.1 版本中已经修正了:在绘制碰撞体图形时不能直接拖拽鼠标进行缩放碰撞体了...测试地图,也可以在瓦片地图属性下对碰撞图层进行设置,取消碰撞图层碰撞掩码即可,关于碰撞图层掩码设置我在后面再讲,操作如下图: ?

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101项智能合约安全检查清单

结果是利用智能合约漏洞把资金耗尽,从而降低人们对这个未来无信任的去中心化基础设施的信任。因此,智能合约专家也需要检查清单。 本篇文章从不同来源整理了 101 个智能合约安全陷阱最佳实践的清单。...(见 这里[53] 这里[54]) **危险的==:*对代币/Ether 使用严格等于可能会意外/恶意地导致意外行为。根据合约逻辑,考虑使用>=或<=代替==*来处理此类变量。...(见这里[88]这里[89]) 脏的高阶位带来的可塑性风险。没有占满 32 个字节的类型可能包含 "脏高阶位",这不会影响对类型的操作,但对msg.data会产生不同的结果。...这是由于在v0.5.14中引入的一个编译器错误,并在v0.6.8中进行了修复。(参见这里[114]) 双移位溢出。大常数的双位移位,其总和超过 256 位,会导致意外的数值。...恶意代理合约可能会利用函数 ID 碰撞来调用非预期的代理函数而不是合约函数。检查函数 ID 碰撞。(见这里[130]这里[131]) 基于代理的可升级合约中代理/合约函数之间的覆盖。

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这项新发明登上Nature,会是马斯克最需要的太空技术吗?

图|地球周围的太空垃圾(来源:NASA) 因此,如何清理太空垃圾已然成为了一个非常迫切、但又十分棘手的问题。 近日,美国犹他大学机械工程系的 Jake J....图|宇航员在实施 STS-126 舱外活动时意外丢掉的工具包(来源:维基百科) 而太空垃圾的存在可能会引起凯斯勒综合症(也被称为碰撞级联效应),这种效应认为,当近地轨道运转的物体密度达到一定程度时,这些物体在碰撞以后产生的碎片能够形成更多的新的碰撞...最终结果是,在数百年后,无论是人造卫星的正常运行,还是人类对太空的探索,将无法进行。...“乾坤大挪移” 磁操纵具有非接触的优点,当操纵器目标之间存在破坏性碰撞风险时,这一尤其具有吸引力。 研究人员利用这一优点,采用旋转磁偶极子场在太空中移动非磁化的金属物体。...因此,这种技术不仅可以移动太空碎片,还能阻止一颗受损的卫星疯狂旋转,从而对卫星进行修复

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Llama也中招,混合精度下位置编码竟有大坑,百川智能给出修复方案

然而最近来自百川智能的研究发现,Rope alibi 位置编码的主流实现在低精度(尤其是 bfloat16) 下存在位置编码碰撞的 bug, 这可能会影响模型的训练推理。...2)远程衰减:不同位置的 position encoding 结果会随着相对位置的增加而递减 [1]。 图 3 - 不同位置的位置编码积可视化。...上面公式中 g 是某个函数,表示内积的结果 x_m x_n 的值,以及二者位置的相对关系 (m-n) 有关在 2 维的情况下可以推导出(详细推导过程可参考原论文): 因为矩阵乘法线性累加的性质...修复效果 百川智能仅在推理阶段对位置编码的精度问题进行修复【注:训练阶段可能也存在问题,取决于训练的具体配置方法】,可以看到: a....在长上下文的推理中,模型的 ppl 要显著优于修复前的 ppl b.Benchmark 上测试结果显示修复前后区别不大,可能是因为 benchmark 上测试文本长度有限,很少触发 Position embedding

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为了练习自己的Python基础语法,我用pygame写了一个打砖块闯关的游戏

pygame.QUIT: sys.exit() # 挡板跟随鼠标移动 elif event.type == pygame.MOUSEMOTION...BOSS技能 原有的版本还是太空洞了,无论是不动的砖块还是会动的砖块,它们只能挨打,根本没有游戏难度,同时,传统打砖块在打掉砖块后可能会掉落道具,这一我之前没有实现。...这个版本添加了四种道具: +道具:拾取后加长挡板宽度 -道具:拾取后减小挡板宽度 S道具:拾取后加快球的速度 A道具:拾取后增加一攻击力 于是,我连肝两天,更新了1.2版本,下面是更新日志:...1.2更新日志 增加道具系统,实现部分道具功能,打砖块会随机掉落 优化BOSS行为,使之更加正常,降低了BOSS血量 对BOSS的技能进行了补全 得分现在不再与速度挂钩,删除了调速器 添加了BGM 修复了已知...还有其他各个方面的优化······ 下面是1.3版本的更新日志: 1.3版本更新日志 挡板宽度现在不会小于其厚度了 由窗口变为全屏模式了 优化了碰撞反馈,采用了更精确的碰撞模型(完全弹性碰撞

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移动硬盘数据恢复完整教程

现在,大家一起了解一些常见的移动硬盘数据丢失原因,这样在恢复数据的时候可以有针对性的解决问题。意外删除:在整理文件的时候不小心删除了重要的文件或文件夹,导致数据丢失。...不要进行磁盘整理或是磁盘修复等操作。这些操作都会让数据恢复变得困难,比如,丢失的数据无法按照原始的目录结构恢复。不要尝试修复坏道。...如何恢复移动硬盘丢失的数据?(四种方法)当移动硬盘数据丢失时,我们有多种方法可以尝试来恢复数据,这里演示四个最常用的方法,希望可以帮助到大家。...需要注意的是,专业的数据恢复服务会需要一定的费用,具体价格取决于数据丢失情况移动硬盘自身的状况。建议是选择技术好且正规的服务商。如何避免移动硬盘数据丢失问题?...避免震动与碰撞:移动硬盘内部是精密的机械部件,容易因为震动碰撞而损坏。使用移动硬盘的时候应该轻拿轻放,在移动硬盘通电读写数据的时候,尽量不要触碰它。

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Graphpad Prism9.5激活免费版下载+安装教程!Mac+Win版!

浏览图形组合,了解如何绘制众多的图形类型。教程数据集还可帮助您理解执行某些分析的原因以及如何解读结果。...【4】自动将多个比较结果添加到图中 对多个成对比较执行相应的分析后,点击一个按钮就可以将这些结果自动添加到图形中。要自定义这些线星号,只需再次点击工具栏的按钮即可。...生成碎石图(Scree Plots)、分数图(Score Plots)双标图(Biplots)。 自动准备PCA的结果,以进一步用于多元线性回归(PCR - 主成分回归)。...Bug修复 Windows修复了非线性回归中用户定义方程对话框“转换到报告”选项卡中“定义”字段的意外限制 【2】 绘图Bug修复 修复了基线意外出现在数据显示为“浮动条”“符号”的分组图上的问题 (...Mac)[Mac OS 1112]修复了由超过256个连接段组成的直线和曲线出现损坏的问题 【3】其他Bug修复 Windows: 修复了Prism在相应注册表项丢失或损坏时无法启动MS Power

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《林超:给年轻人的跨学科通识课》读书笔记2022.6.17

越有序越容易拼“智慧”拼智力,越无序更多的是各种突发意外情况,能否在残酷的宠灵中生存,需要血肉很疼痛的碰撞的经验身体力行,不能简单的照搬“书本智慧”。...2、同时拥有书本智慧街头智慧,并不妨碍处理事情,君子不器,不要被工具本身绑架了。 3、了解书本智慧的坑:自以为掌握了“智慧”,人脑有自行脑补理由的习惯,俗称找借口,而回避与真实的碰撞。...(2)谨慎的把书本智慧在真实世界中碰撞。 5、为什么要学习不同学科、跨学科的思维?...如何能站在别人的角度、不同的角色下看问题,需要了解别人的专业特点。...如果要满足其中两,那就必须放弃另外一

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Waymo开发用于训练AI驾驶员的系统,避免各种危机状况

(在此情境中,“监督”是指机器学习技术,其中提供输入期望的输出数据)。...低级控制器将十轨迹转换为转向和加速命令,允许AI模型驾驶实体车模拟车。 该模型样本来自约60天的专业驾驶数据,使用的技术确保它不会从过去的运动中推断,而是直接欧派对环境的变化做出实际反应。...在测试中,它对诸如停车标志红绿灯之类的交通管制做出了反应,但可以预见的是,当暴露于从未见过的情况时,它的表现不佳。...为了教会网络适应极端情况,团队合成了近乎意外与对象的碰撞的情况,后者与非奖励因素搭配,鼓励AI模型避免这些情况。 ?...模型处理转弯 ChauffeurNet在模拟环境中表现更好,考虑了损失和综合示例,甚至设法在交通灯从黄色过渡到红色时停下,并修复其轨迹的微小偏差。

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GPT-4发现LeCun「小秘密」,一大波测评来袭:别问我是谁,我是GPT-3!

虽然之前就早有预兆,但周二的突然发布还是让人有些意外。 很快,几个小时之后,第一波用户的尝鲜结果就出来了! GPT-4:我能取代这20个工作 比如,问问GPT-4能取代哪20种工作?...很快,一位开发者展示了如何在60秒内用HTML、CSSJavaScript创建一个传奇游戏——Pong。 以及一个打砖块游戏。...最后,作者又加入了「高分记录」,以及在GPT-4的帮助下,为游戏增加一额外的怀旧感...... 嗯,现在这样才像话嘛!...不仅小鸟管道的碰撞上有些问题,而且它们的大小也不太合适。 对此,作者需要一个个地进行调整,比如指出问题让GPT-4重写,或者直接告诉GPT-4自己想要的数据。...在修复了一些关键性的问题之后,作者要求GPT-4输出对代码进行的更改。 参考资料: https://the-decoder.com/gpt-4-apps-examples-list/

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郭晶晶家的象棋私教,好家伙是个机器人

这时你会问了,如果在元萝卜摆棋过程中,好动的小朋友调皮捣蛋,会不会发生意外呢?...在试验中我们发现元萝卜的“胳膊”在发生碰撞时,它会立即停下,而不会与人类发生对抗: 不仅如此,正因为元萝卜采用的是磁吸的方式,就更不会出现夹手的情况了 。 那规则不会又该如何破解?...商汤针对机械臂的物理安全性方面,在此前已经做了大量的测试实验,包括碰撞、手臂的压力等等。...这一从全球科技巨头的动作中便可得到印证,例如国外数字修复巴黎圣母院,到国内数字孪生长城等等,都是在用科技的力量推动文化的传承。 但事实上,就连致力于推广象棋文化的中象协也是处于犯难的状态。...感兴趣的友友们可以戳下方链接查看详情哦~ https://item.jd.com/10058055891790.html — 完 — 点这里关注我,记得标星哦~ 一键三连「分享」、「赞」「在看」 科技前沿进展日日相见

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游戏开发中的物理介绍

在本指南中,您将学习: 戈多的四种碰撞对象类型 每个碰撞对象如何工作 什么时候以及为什么要选择一种而不是另一种 注意 本文档的示例将使用2D对象。...缩放形状会导致意外碰撞行为。 物理过程回调 物理引擎可以产生多个线程以提高性能,因此它最多可以使用一个完整的帧来处理物理。...碰撞蒙版 碰撞层系统是最强大但经常被误解的碰撞特征之一。该系统使您可以在各种对象之间建立复杂的交互。关键概念是图层 蒙版。...堆积,下落弹跳将由物理引擎自动计算。 但是,如果你想有过身体有一定的控制,你应该照顾-改变position,linear_velocity,刚体的或其他物理性质可能会导致意外的行为。...例如,如果要查找空间中发生碰撞: class Body : KinematicBody2D { private Vector2 _velocity = new Vector2(250, 250

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HashMap源码解析(五)

拉链法导致的链表过深的问题为什么不用二叉树替换而选择红黑树,为什么不一直使用红黑树 之所以选择使用红黑树是为了解决二叉查找树的缺点,二叉查找树在特殊情况下会变成一条线性结构,这就变成链表结果一样了,...碰撞次数的泊松分布有关,主要为了寻找一种时间空间的平衡,在负载因子0.75的情况下,单个hash槽内元素个数为8的概率小于百万分之一,将7作为一个分水岭,等于7做转换,大于等于8才转红黑树,小于等于6...8次,那么这个时候说明由于元素hash函数的原因,此次操作hash碰撞可能性非常大,发生8次碰撞之后,再次碰撞就会转成红黑树,最后红黑树转成链表的阀值是6,这个是为了发生链表红黑树的不停互相激荡转换...modCountexceptedModCount不一致,立刻抛出ConcurrentModifcationException异常 HashMap如何规避线程不安全 我们知道HashMap是线程不安全的...B插入的值 死循环 jdk1.7才会出现这个问题,是因为使用的头插法,导致原来的顺序做了反转,最终导致死循环的可能,jdk1.8中已经修复了这个问题使用尾插法 数据丢失 在jdk1.7中多线程扩容的时候

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SHA-1碰撞攻击将会对我们产生怎样的现实影响?

近期,Google荷兰国家数学计算机中心(Centrum Wiskunde & Informatica,CWI)的研究人员完成了针对第一例SHA-1的碰撞攻击,创造了两个hash值完全相同但内容截然不同的文件...在2015年荷兰国家数学计算中心新加坡南洋理工大学研究员联合发表的论文中,描述了SHA-1碰撞攻击的各种理论性可能。...当GoogleCWI的实验成功之后,SHA-1碰撞攻击再次受到关注。这种攻击已经成为现实,所以,我们应该如何去防范修复呢?...证据表明,攻击者必须在拥有原始文件已知哈希的情况下才能完成碰撞攻击,另外,由于攻击利用了定向编辑,不是每次编辑都会有效。...如何修复预防这种攻击呢? 作为安全开发团队来说,最好的方法就是使用SHA-256等更复杂的算法,或使用两个独立的加密算法。当然,对于攻击检测来说,仍然可以使用Google发布的开源检测代码。

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我发现Midjourney的Inpainting功能居然可以这么用!

通过这种方式,弥补了Midjourney不能做的很多事情,它可以编辑图像的特定区域,并且我发现它有很多可以玩的。接下来咱们一起看看吧!...矩形套索工具可用于区域选择。可以选择多个区域。 第四步,在同一窗口中,编辑提示,使其仅包含您想要在选定区域中获取的内容。 第五步,按提示旁边的箭头,关闭编辑器窗口,然后等待重新滚动的结果。...使用矩形工具选择两个区域 或者使用锁套工具选择两个区域 在Midjourney使用修复时需要注意以下几点: 该功能仍处于实验阶段,可能会输出意外结果。...但请注意,这并不是一个神奇的修复方法。您仍然会注意到Midjourney与您的意图相悖并给出一些令人沮丧的结果。...根据我的经验,修复也往往会输出一些奇怪意想不到的结果,就好像你将混沌参数设置得很高一样。 效果如何,各位小伙伴来试试看吧。

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CreatorPrimer|物理小游戏(碰撞监听)

,因此重构时增加了RigidBody的依赖,同时在组件start生命周期函数中开启刚体的enabledContactListener属性,增强使用体验,减少意外发生。...组件中的_p0、_p1变量就是刚体碰撞时的开始点结束,在onEndContact事件中通过cc.director.emit将自定义事件、碰撞开始\结束坐标点广播出去。 3....很多人都使用过cc.Node.emit、cc.Node.on来发送监听事件,唯一不方便的就是你需要先获取发送事件的节点对象。...通过事件可以方便解耦对象之间的依赖,用一个通俗的说法就是:“你不要打电话给我,我会打电话给你!”。...小结 本篇介绍了PhysicsColliderNotification组件的实现,全是代码逻辑,不能照顾到非程序员同学,还请包涵。

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