想必很多人都看过Elon在上古时期的演示手势控制的视频吧，那个时候他拿着leap motion，兴奋的讨论着设计、交互的未来。 ?...这个在13年的时候，确实非常的令人感到震撼，以至于后面每次的leap motion的活动上，这个都会被拉出来，然后讲一讲人机交互的未来。...而且受制于当年的电脑性能，所以Elon观察的只是线框，并不是完整的实体，因为实时渲染高精度的模型，还是非常考验显卡的。 那么跟着摩尔定律跑到了2020年的现在，我们可以实时渲染了么？...摸摸你的小笔记本，显然是不行的。但是，我们可以通过一些小技巧，也可以实现啦。那怎么做呢？ “我们只需要利用预先渲染好的高质量的视频，然后通过控制进度条的播放，这样看上去就是好像实时的一样。” ?...通过Touchdesigner5分钟实现 确实很简单吧，赶快拿起你的leap motion，你也可以收获一样的快乐。
http如何像tcp一样实时的收消息？...一、webim如何实现消息推送 webim通常有三种方式实现推送通道： 1）WebSocket 2）FlashSocket 3）http轮询 其中1）和2）是用Tcp长连接实现的，其消息的实时性可以通过...本文要解答，webim使用http长轮询如何保证消息的绝对实时性。 二、人们为什么会误解http长轮询不实时 什么是轮询？我擦，这个该怎么解释咧。...减小轮询时间间隔是否能解决消息延时的问题？ 减小轮询时间间隔的确可以缩短延时时间，但也不能保证消息绝对的实时，同时又会产生新的问题，绝大部分的轮询调用，都没有消息返回，造成服务端极大的资源浪费。...这种实时性的保证不是通过增加轮询频率来保证的，而是通过夯住http消息连接来保证的，在大部分时间没有实时消息的情况下，这个http消息连接对于webserver的请求压力是90秒1次，能够大大节省了web
有很多需要考虑的东西，你经常会像访问一个行列表一样遍历数据吗？ 你需要以O(1)的时间复杂度快速访问某些条目吗？ 我在实践中得到了一些经验，通常在访问时间和迭代的难易程度之间做一些权衡。...{id: {values}}： 这种方法可以是你以O(1)的时间复杂度快速访问每个项目，但是在使用object.values()进行迭代时，不能很容易地访问给定项目对应的id。....]},] 把它像数据库一样构造成由id对行进行索引的结构 在学习redux的过程中，我在Monadical偶然发现了一种不同的方法，它使我们受益于简单的Object.values(state.categories...你也可以这样设计自己的存储结构：使用你想要用的字段生成索引，来达到O(1)的时间复杂度进行快速访问 按名称索引类别： categories_by_name = { abs: '32o8wafe',...，这样将使你在任何列上基于O(1)的速度进行访问，就像在数据库中一样。
如果要让机器人像服务员、卫生员、文秘、保健员一样，与人类展开真正的协作，就必须依靠触觉学和运动学领域的进步。 “这个问题很复杂，需要时间。”...按照瑞典皇家理工学院表面化学教授马克·鲁特兰德(Mark Rutland)的解释，假如人的手指像地球一样大，它足以感觉出一辆汽车和一栋房子的大小差异。...现在已经有很多机器手设计公司开始着眼于更加安全的产品，梅西的公司便是其中之一。...例如，任何联网的机器人或机器手均可获取如何识别、抓取和拿起咖啡杯的信息。 其他触觉学研究人员相信，通过人工方式复制触觉将对自动化机器人的发展产生重要影响，甚至对增强人类自身能力的各种系统形成促进。...学生们组装了由奥卡姆拉与他人共同设计的“hapkit”组件，然后通过编程开发了弹簧和减震器等虚拟设备，而且可以像在现实世界中一样进行操作。
you to think.” — Steve Jobs 你可能还想知道，像程序员一样思考到底意味着什么？...解决问题的能力已经是雇主们寻找程序员、测试工程师、系统设计师等最看重的一个方面。...计算思维或分解大型复杂问题的能力，与工作所需要的基本技术能力一样有价值 — by Hacker Rank (2018 Developer Skills Report) 一个框架 为了找到正确的框架，我遵循了...为了得到一个好计划，回答这个问题： 给定输入 X，返回输入Y所需要的步骤什么? 程序员的世界里面，有一个伟大的工具 来帮助他们实现这个，那就是注释！...6、结论 现在，你知道“像程序员一样思考” 是什么意思了。 你也知道解决问题是一种难以置信的元技能。 如果这还不够，你肯定也知道了如何练习解决问题的技巧。 你看，这是不是看起很酷！
一、Stream流引入 这个流和IO流中的流很容易弄混淆。 但是它们是两个完全不一样的概念，Stream流是容器处理的简易API，使用起来特别方便。...Stream就好比在构建模型：关注做什么，而不是怎么做 for循环的语法就是“怎么做” for循环的循环体才是“做什么” ①过滤出姓刘的元素 ②过滤出长度为3的元素 ③打印集合元素 这些就是做什么，至于具体是怎么做出来的...如果用普通方法，一共要6个增强for循环，使用Steam流只要6句话，就像诗一样。 ①延迟方法：filter方法 该方法只是在构建模型，并不是立即执行。...④映射：map方法 看下它的源码： ? 参数：Function接口，昨天学的一个函数式接口。 T类型就是Stream流中的元素类型，R类型是新生成的Stream流中的元素类型。...同样的道理： 也就是说，我们写在map方法中的lambda表达式本质上就是对Function接口中的apply方法的重写。 作用：可以将一种T类型转换成为R类型，而这种转换的动作，就称为“映射”。
今天继续来分享一下，30人的研发团队，如何管理更轻松、更高效、更成功。管理原则先来分享一下，我从事研发管理近十年的管理原则和心得总结，包括我自己总结的、或学习到的或别人提炼的。...正如红绿灯的交通设计一样，某辆车可能会不小心闯了红灯而扣分，但红绿灯的设计一定要正确、人性化和统一化。...因此，对于流程制度的设计，一方面要结合当前团队的人员规模、业务特点和需要重点解决的问题来设计，另一方面也要在人员出错的防范、效率提升、发挥团队集体智慧等维度综合考量。...好的爱情，都是双向的。团队也一样，没有严格的上下等级，只是分工和角色不同。作为管理者，不一定要始终保持“神秘感”，让人“捉摸不透”就是牛。...你要思考，当前你的研发团队，最缺什么、更需要的是什么、亟待解决的问题又是什么。如何才能让你的团队持续、稳定、高效地交付有价值的软件产品？
然而在科学家眼里，蟑螂可是一种神奇的生物，拥有很多动物不具备的优点，非常适合应用到机器人设计上，如果研发技术纯熟，在军用和紧急施救领域发挥的作用将不可估量。...但凡你能列举的事物，蟑螂看上去也没有比他们更有意思一些，比如人类、恐龙或是四轴飞行器等等。这样的道理我们都懂，所以为什么会有人想到要设计一个像蟑螂这种地球上最恶心而且最惹人厌的东西做机器人？...这三个品质正是一个有用的机器人尤为需要的，也正是科学家们想要打造一个机械蟑螂的三个尤为正当的理由。...俄罗斯科学家近期也在设计制造一种模仿蟑螂特质的机械蟑螂，据俄罗斯教育科技部长的最近展示，通过一个手机应用就可以控制这种感光的俄国机械蟑螂，教育部对机械蟑螂激发孩子们从事编程事业所能起到的效果感到激动。...虽然机械蟑螂的功用大大的有，但它们可能没法像真蟑螂那样能在微波炉的热烤下存活，另外，比起真蟑螂，它们也更容易让人感觉亲近些。
在Python3.4之后Python就引入了一个叫做asyncio的库，原生支持了异步IO，而在3.5之后Python又支持了async和await这两个语法，使得写异步代码可以像写同步代码一样简单易读...其实很简单，协程可以让你写异步代码的时候能像写同步代码一样简单，在Python3中写协程代码的核心语法就是async和await这两个，举个简单的例子吧： def func(): print(1...有没有办法让它像requests库一样方便呢？...我们仅仅是对他原本的代码进行了一些微调，把最耗时的下载图片部分简单粗暴地使用asyncio.gather并发执行了一下，速度就从龟爬变成了像坐火箭一样快！...所以记住，一定要合理控制并发请求的数量，不要对对方网站造成过大的压力！你给别人留活路，别人才会给你留活路！ 最后再留个小作业吧，如何对这个修改后的代码增加一道并发数的限制？在留言区给出你的答案。
而且这个离谱的答案并非AI Overviews自己瞎编的，是它从Reddit上一位用户 11 年前的评论中提取到的错误信息，只可惜它没读懂人类的幽默。...就像大脑皮层处理感官输入一样，这个语言模型负责从文本语料库中提取信息，并将其转换成一个知识图谱（KG），这个图谱就像是一个巨大的、没有固定结构的网络，存储着各种实体（比如人名、地点、概念）和它们之间的关系...在HippoRAG中，海马体的功能通过KG和个性化PageRank（PPR）算法来实现。这个算法可以帮助HippoRAG在知识图谱中找到与查询最相关的部分，就像海马体通过关联线索来检索记忆一样。...以及更强大的新场景处理能力。文中讨论的多跳问题是标准意义上的多跳问题，即按照给定的、明确的路径或顺序连接信息来找到答案。...它将能够像一位精明的侦探，通过缜密的逻辑推理，迅速地从海量信息中筛选出正确的答案。
如果问你在日常开发中用到的最多的一个 Java 类是什么，阿粉敢打赌绝对是 String.class。...说到 String 大家都知道 String 是一个不可变的类；虽然用的很多，那不知道小伙伴们有没有想过怎么样创建一个自己的不可变的类呢？这篇文章阿粉就带大家来实践一下，创建一个自己的不可变的类。...String 的实现 前面我们看的是自定义实现不可变类的操作，接下来我们简单看一下 String 类是如何实现不可变的，通过源码我们可以看到 String 也使用了关键字 final 来避免被子类继承，...并且对外提供的方法 substring 也是通过复制的形式对外提供的新的 String 对象。...注意阿粉这里的 JDK 版本是 19 所以可能大家版本不一致具体的实现不太一样，但是本质上都是一样的。
在Python3.4之后Python就引入了一个叫做asyncio的库，原生支持了异步IO，而在3.5之后Python又支持了async和await这两个语法，使得写异步代码可以像写同步代码一样简单易读...其实很简单，协程可以让你写异步代码的时候能像写同步代码一样简单，在Python3中写协程代码的核心语法就是async和await这两个，举个简单的例子吧： 1 def func(): 2 print...有没有办法让它像requests库一样方便呢？...然后我们打开编辑器，开始改代码，首先调整一下导包的部分，将里面的requests替换成aiohttp-requests，像这样： ? 然后搜索一下requests，看看哪些地方用到了它。 ?...我们仅仅是对他原本的代码进行了一些微调，把最耗时的下载图片部分简单粗暴地使用asyncio.gather并发执行了一下，速度就从龟爬变成了像坐火箭一样快！
想铺出不重复的形式并不难，你可以调整许多重复或周期性的平铺以形成非重复的平铺。比如考虑一个无限的正方形网格，像棋盘一样对齐。...如果移动每一行，使其与其上方的行偏移不同的量，你将永远无法找到可以像图章一样剪切和粘贴以重新创建完整平铺的区域。真正的诀窍是像彭罗斯那样，找到可以覆盖整个平面的瓷砖组，但只能以不重复的方式覆盖。...事实上，几年前数学家 Siddhartha Bhattacharya 证明了——无论多么复杂或细化的瓷砖设计——如果只能使用单个瓷砖的移位或平移，那么就不可能设计出非周期性地覆盖整个平面的瓷砖。...如果你把一个正方形、一块拼图和其他使用同一组移位的瓷砖，像三明治中的冷盘一样把它们堆在一起，你就可以构建一个使用单一移位的瓷砖来覆盖 3D 空间。...自 20 世纪 60 年代以来，人们知道，如果周期性平铺猜想是真的，那么总是有可能确定任何给定的瓷砖是否可以覆盖平面。 但相反的情况不一定是真的。
写代码的时候，碰到一大堆的缩进、花括号是不是特别头疼？为什么会有这么多的标点符号，还有各种技术概念？能不能像写作一样，自由得书写？从形式上，代码比文章多的是格式，格式代表了对应的技术原理。...文本分享一则关于「 同步 、异步、阻塞、非阻塞 」的技术概念，结合Javascript中的图片加载，介绍如何把异步的形式改写成同步的形式，更加优雅的书写我们的代码。...「 同步 」 的情况下，M得自己主动去询问做完PPT没。 「 异步 」 的情况下，M可以忙自己的事，L做完PPT会主动汇报。...这就是同步、异步、阻塞、非阻塞的概念的通俗理解。...，经常会出现图片绘制不出来的情况，因为图片是「 异步 」加载的。
更好的阅度体验 前言 redux的问题 方案目标 如何实现 思考 前言 Redux是一个非常实用的状态管理库，对于大多数使用React库的开发者来说，Redux都是会接触到的。...在使用Redux享受其带来的便利的同时， 我们也深受其问题的困扰。 redux的问题 之前在另外一篇文章Redux基础中，就有提到以下这些问题 纯净。Redux只支持同步，让状态可预测，方便测试。...不过，我们可以自己实现一个具有vuex的简洁语法和immutable属性的redux-x（瞎命名）。 先看一下我们想要的目标是什么样的？ 首先， 我们再....1.在effects中存放的方法用于解决不支持异步、副作用的问题 2.通过合并reducer和action， 将模板代码大大减少 3.具有分型结构（namespace），并且中心化处理 如何实现...return { reducers, effectMiddler } } export default simplifyRedux 思考 如何结合Immutable.js使用
客制化 GH60 XD60 像 Poker 一样的 60% 机械键盘 （1）设计键盘 首先呢，我喜欢樱桃茶轴的键盘。但是由于对方向键的依赖，一直无法接受 60% 的机械键盘。...这块主板的变化性实在是太多了，并且价格也不是很贵，只比 GH60贵了 40 软妹币而已。 另外，再大概了解了一下开源键盘的组装步骤，如何刷键盘之类的。果断决定入坑了！...上述的设计，满足了独立的方向键以及其他的基本需求。如果采用这个设计，只需要采购 GH60 的 pcb板 就可以了。...其实，我是很喜欢第二个设计的，不过我最终使用了第三个设计，如下图所示： ?...如果你和我一样想要自己制作一块客制化的键盘，那么一定要明白自己的需求，然后多多设计和揣摩，最终做出来的键盘才能够称心如意。 下一章，我们继续。
对称的四足设计 这款 ALPHRED 2 的前身是在 IROS 2018 上亮相的 ALPHARED。...两款机器人的腿都是沿中央竖轴对称分布，这种设计意味着该机器人的腿不分前后，想往哪个方向走都不成问题。 ?...ANYmal 机器人要灵活一点，因为它的膝盖可以转动，但它仍然是传统的前后腿式设计。 ALPHRED 2 轴对称的四足设计极大地增加了机器人的稳定性，可以实现 1.5m/s 的稳定行走速度。...两条腿走路的时候，空出来的其余两条腿则充当胳膊。而且，它两条腿的分布方式也不同于人类，不过这种走法现在还不太稳健。 ? 两腿行走模式，可以搬运东西。 三条腿走路的时候，一条腿拿来当胳膊。...除了本文展示的这款四足机器人之外，Hong 博士的 ReMeLa 团队还研发出了很多其他形状和功能的机器人，如能够平稳行走的两足机器人 NABiRoS、专注于爬墙的六足机器人 SiLVIA 等。 ?
在项目管理这个舞台上，产品经理就是那个手执魔法棒的魔术师，他们不仅要掌握技术的奥秘，还要懂得如何将这些技术转化为令人惊叹的项目成果。...今天，我们就来聊聊产品经理如何运用他们的智慧与技巧，像魔术师一样提升项目的影响力，让每一个项目都成为众人瞩目的焦点。...在这个过程中，你需要学会设计合理的A/B测试方案，并通过数据来评估不同方案的效果和差异，从而选择出最优的方案进行实施。...作为产品经理，你需要了解一些基本的心理学原理和方法，以便更好地理解用户的心理和行为模式，从而设计出更符合用户需求和期望的产品。结语好了，以上就是产品经理如何像魔术师一样提升项目影响力的全部内容了。...希望这篇文章能够帮助你更好地了解产品经理的工作和职责，并激发你对产品管理的热情和兴趣。记住，产品经理就像是魔术师一样，他们通过智慧、技巧和热情来创造令人惊叹的产品和体验。
如果说到对单页pdf文档的编辑，Adobe自家的Illustrator无疑是最强大的。虽然偶尔也会遇到字体问题，但对于用R、Excel等绘制的图表的自定义编辑，Ai可轻松胜任。...但如果是多页的pdf文档该怎么编辑？下面介绍一款软件，非常容易上手，基本上可以像编辑ppt一样编辑pdf文档，嗯，它就是Acrobat DC。...图像编辑打开文献后，是普通的阅读模式，点工具进入工具页面，点编辑PDF进入编辑模式（也可点页面右侧边框的黑色三角，从弹出的工具栏进入），这时就可对页面中的图形，文本进行编辑，如下图。...在右侧的“对象“区域，可对文档中的位图进行对称翻转、裁剪、旋转、对齐等，也可进行手动操作，如下图。图片的替换也很好用，替换的新图片仍在原来位置，区域大小不变，如下图。...在Acrobat DC中两类文字的修改调整也很简单，类似PPT中的文本操作（如下图），也可对文本框的角度进行设置。通过右侧的文字格式调整面板可对字体、字号、字体颜色、段落等等进行细致的调整。
看一看下面的视频，看看他们想出了什么，然后继续阅读本文，看看你如何从他们的探索中学习建立你自己的解决方案！...视频梗概：他们设计了什么 两种解决方案都描述了一种能够生成让用户通过 VR 头盔就可以体验的 3D 环境的设计，使用不同级别的云计算和云存储来给客户端提供虚拟地球的数据，并且实时计算用户与之交互时对世界环境的改变...创建你自己的全球虚拟世界 这些设计里面最大的区别在于虚拟环境的气候和几何信息的来源。Reto 的设计方案依赖于分析现实世界中的传感器数据，而 Colt 的系统使用艺术家来提供人造景观和建筑物。...然而，Daydream 本身并不是一个合适的渲染引擎，因此你需要利用像 UNITY 这样的工具来帮我们绘制所有模型，并代表我们与 Daydream 系统进行交互。 ?...首先是它的管理，这样我们就不必像 containers、GKE、App Engine Flex 那样处理配置和部署的细节了。
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