如何列出yocto上连接的所有USB设备(打印机)？

在Yocto上列出连接的所有USB设备（打印机），可以通过以下步骤实现：

1. 确认系统中是否安装了usbutils工具包。如果没有安装，可以使用以下命令安装：$ sudo apt-get install usbutils
2. 连接打印机到Yocto设备的USB端口。
3. 打开终端，运行以下命令来列出连接的所有USB设备：$ lsusb

该命令将显示所有连接到Yocto设备的USB设备的详细信息，包括设备ID、厂商ID、产品ID等。

示例输出：

Bus 001 Device 002: ID 045e:00cb Microsoft Corp. Basic Optical Mouse v2.0

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

1. 根据输出信息，查找打印机设备。通常，打印机的厂商ID和产品ID可以用来识别设备。例如，上述示例中的045e:00cb可能是某个打印机的ID。

你可以使用搜索引擎或相关文档来确定特定打印机的厂商ID和产品ID。

请注意，以上步骤是一般的方法，具体操作可能因Yocto版本、硬件平台和打印机型号而有所不同。