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让车辆“学会”识别车道:使用计算机视觉进行车道检测

所有人在开车时都要注意识别车道,确保车辆行驶时在车道的限制范围内,保证交通顺畅,并尽量减少与附近车道上其他车辆相撞的几率。对于自动驾驶车辆来说,这是一个关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术可以识别道路上的车道标记。我们将介绍如何使用各种技术来识别和绘制车道的内部,计算车道的曲率,甚至估计车辆相对于车道中心的位置。 为了检测和绘制一个多边形(采用汽车当前所在车道的形状),我们构建了一个管道,由以下步骤组成: 一组棋盘图像的摄像机标定矩阵和畸变系数的计算 图像失真去除; 在车道线路上应用颜色和梯度阈值; 通过

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限流问题 转

之前没有充分搞清楚「限流」和「熔断」的关系。我们先来思考一个问题,生活中也有限流,为什么国庆春节长假热门景点要限流?而不是一早先开几小时,如果人多了就关几小时,人少了就再开呢?其实这就是限流和熔断表象上的一个区别。有熔断机制的系统,它对可用性的作用至少保证了不会全盘崩溃。但是你可以想象一个稍微极端一点的场景,如果系统流量不是很稳定,导致频繁触发熔断的话,是不是意味着系统一直熔断的三种状态中不断切换。 从容断,半开,非熔 导致的结果是每次从开启熔断到关闭熔断的期间,必然会导致大量的用户无法正常使用。系统层面的可用性大致是这样的。 另外,从资源利用率上也会很容易发现,波谷的这段时期资源是未充分利用的。 由此可见,光有熔断是远远不够的。 在高压下,只要系统没宕机,如果能将接收的流量持续保持在高位,但又不超过系统所能承载的上限,会是更有效率的运作模式,因为会将这里的波谷填满。 在如今的互联网已经作为社会基础设施的大环境下,上面的这个场景其实离我们并不是那么远,同时也会显得没那么极端。例如,层出不穷的营销玩法,一个接着一个的社会热点,以及互联网冰山之下的黑产、刷子的蓬勃发展,更加使得这个场景变的那么的需要去考虑、去顾忌。因为随时都有可能会涌入超出你预期的流量,然后压垮你的系统。

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Must Know! 数据科学家们必须知道的 5 种聚类算法

聚类是一种关于数据点分组的机器学习技术。给出一组数据点,我们可以使用聚类算法将每个数据点分类到特定的组中。理论上,同一组中的数据点应具有相似的属性或特征,而不同组中的数据点应具有相当不同的属性或特征(即类内差异小,类间差异大)。聚类是一种无监督学习方法,也是一种统计数据分析的常用技术,被广泛应用于众多领域。 在数据科学中,我们可以通过聚类算法,查看数据点属于哪些组,并且从这些数据中获得一些有价值的信息。今天,我们一起来看看数据科学家需要了解的 5 种流行聚类算法以及它们的优缺点。 一、K 均值聚类 K-

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领券