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不用电路控制的机器人!加州大学开发出气动逻辑系统,能用意想不到的方式弹钢琴

明敏 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI “脑袋”里只有空气,就能弹奏出8小节的乐章。 这个软体机器手弹钢琴,核心居然全靠空气驱动。 最近,加州大学河滨分校的学者们开发出了一个气动随机存取存储器 (RAM),并成功用它操纵软体机器人演奏了一首曲子。 用气流阀取代电子晶体管,用气动逻辑取代计算机逻辑,研究人员成功让这个机器人摆脱了传统机电元件的控制系统。 连接其“手”、“脑”的也不再是电线,变成了透明的气流管道。 它们一端连接着气动RAM,另一端连接着机器人的手指。 通过改变管道内的气压,

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涨姿势 | 哈佛大学原创的开源软体机器人套件

神马是软体机器人? 软体机器人是一个新兴机器人学领域。它是由生物学得到启发,利用柔性、可延展材料制成的结构结合而成的机器人。许多动植物都有柔性、弹性的身体结构,以适应它们所处的环境。这些天然生物系统启发我们在软体机器人方面的发展,以此精心设计的零件几何结构使我们能够对复杂动作进行“预编程”处理——即利用了柔性弹性材料本身特性。比起传统刚性机器人来说,柔性材料制成的机械结构,搭配上智能处理使设计者们能简化处理更多复杂的机构和软件控制。而软体机器人天生的适应性是它们在多个领域任务和环境中能发挥所长。比较典型的用

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CMU阵列:3D打印实现对大规模高密度电极阵列定制化

微电极阵列在记录电生理活动方面发挥了巨大作用,是脑功能研究的重要手段。然而目前大多数微电极的应用都受制于覆盖范围、脆性和费用方面的局限性。来自卡耐基梅隆大学的研究团队最近开发了利用3D纳米颗粒打印方法定制微电极的方法,并且在活体记录方面取得了出色的结果。这种可定制的3D多电极设备具有高电极密度,最小的肉眼组织损伤和优秀的信噪比。最重要的,3D打印的定制方法允许灵活的电极重构,例如不同的个体柄长度和布局,降低了总体通道阻抗。这种有效的设备设计使得在整个大脑中有针对性地和大规模地记录电信号成为可能,该技术发表在《Science Advances》上。

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黑科技 | 哈佛大学研制“布料”传感器,穿在身上时刻关注你的健康

哈佛大学与合作团队制造出柔软型电容传感器,与织物结合,穿戴后准确检测人的运动。 毋庸置疑,可穿戴设备是当前很多团队的研究热点。此前,新型粘合剂可以实现可扩展柔软的电路板,近日,WYSS生物启发工程研究所和哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的研究团队创建了一种高灵敏度的软电容传感器,当人们弯曲身体时,通过穿戴该传感器,运动数据可以准确地被检测。 据悉,该电容传感器是由一层薄薄的硅胶(绝缘体)夹在两层镀银导电织物(高导电材料)之间组成。 传感器主要是通过两电极之间的电场变化或保持电荷的能力来记录

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