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1
回答
ROS2 C++ -
如何
使
订阅
者
同步
订阅
两个
主题
、
我想让
订阅
者
同步
订阅
两个
主题。我正在通过实现ROS2 C++中的发行者和
订阅
者
(在Linux中)。本教程只说明
如何
让
订阅
者
订阅
1主题,但
同时
订阅
两个
主题
如何
?例如,
如何
修改来自的代码,以便
订阅
者
从
主题接收整数,
从
另一个主题
获取
另一个整数(<
浏览 4
提问于2022-01-18
得票数 0
1
回答
如何
同时
从
两个
订阅
者
获取
数据
、
、
、
在def get_MarkerPose(self)内部没有
数据
流发生在self.img上。为什么会这样呢?同样,为什么在def get_ee_pose(self)中没有
数据
流向self.robot_poses_msg = msg ??我需要在代码中保留
两个
函数def get_MarkerPose(self)和def get_ee_pose(self)。 实现这一点的更好方法是什么?
浏览 30
提问于2020-07-24
得票数 0
1
回答
如何
排除Server合并复制冲突?
、
、
我有
两个
与20+
订阅
者
相同的
数据
库的出版物。我的问题是:解决冲突的标准步骤是什么&追溯到导致冲突的原因?
浏览 0
提问于2013-02-11
得票数 1
回答已采纳
1
回答
非通用6
同时
订阅
来自多个组件的主题不工作
、
我有
两个
组件(父组件和子组件)和一个服务,它们
同时
订阅
了一个subject类。但是当subject类使用next方法发出
数据
时,只有一个组件(子组件)正在
获取
数据
。message.service.ts:(
订阅
者
) constructor(private route: Router, private _rest: RestApiService) { co
浏览 9
提问于2019-04-25
得票数 0
回答已采纳
3
回答
双向发布
者
/
订阅
者
TCP连接握手协议
、
、
我想编写一个发布
者
/
订阅
者
分布式应用程序,其中每个节点都可以
同时
发布和
订阅
数据
(按主题)。为简单起见,假设有一个阶段,发布
者
/
订阅
者
首先向中央服务器报告他们想要发布/
订阅
的内容。完成此操作后,服务器将信息发送到
订阅
者
,
订阅
者
应连接到这些
订阅
者
以接收发布(按主题)。因为节点可以发布和
浏览 4
提问于2013-01-30
得票数 0
1
回答
是否删除已通过身份验证的用户的读取
数据
?
、
、
在DDS中,我的需求是,我有很多
订阅
者
,但发布
者
是单一的。我的
订阅
者
从
DDS读取
数据
,并检查该消息是针对该特定
订阅
者
的。如果检查成功,则只
获取
数据
并从DDS中删除。消息必须保留在DDS中,直到经过身份验证的
订阅
者
获取
它的
数据
。
如何
使用DDS (在java环境中)实现这一点?
浏览 1
提问于2012-07-16
得票数 2
2
回答
RabbitMQ多个使用
者
订阅
同一个队列并获得相同的消息
我正在考虑的是,多个消费
者
是否可以
从
他们
订阅
的“相同”队列中获得“相同”消息?这意味着consumer_1和consumer_2都
订阅
了queue_1,当发布
者
发布一条消息时,其中
两个
使用
者
能
同时
收到消息吗? 如果是,我
如何
实施?
浏览 8
提问于2020-06-20
得票数 2
回答已采纳
2
回答
RxJS -初始状态和更新
、
、
、
、
我需要从websocket
获取
数据
,我想使用RxJS来实现。initalState$,它转到websocket 1并
获取
初始
数据
,然后是completes.updateEvent$,它进入websocket 2,并不断接收更新。; console.lo
浏览 2
提问于2019-11-13
得票数 2
回答已采纳
2
回答
合并复制-
从
订阅
服务器
数据
库中删除?
、
、
我有
两个
Server实例,在
数据
库上使用合并复制。开发人员意外地
同时
将
数据
插入
订阅
服务器和发布服务器。现在,我在
两个
数据
库中都有
数据
,但是有不同的rowguid。问:我能否
从
订阅
服务器中删除那些具有不同行的行,并且发布服务器中的行保持不变?如果是这样的话,发布
者
的行会复制回
订阅
服务器,但现在使用相同的rowguid吗?
浏览 0
提问于2015-12-01
得票数 1
回答已采纳
1
回答
2 nd象限/逻辑多主机群安装
、
当我说多主机时,它意味着3个节点,其中每个节点都是一个提供
者
和一个
订阅
者
。3个节点提供
者
和
订阅
者
同时
每个节点有2个
订阅<
浏览 0
提问于2020-12-18
得票数 0
1
回答
Azure
如何
将portal.azure中的
订阅
与dev.azure中的不同
订阅
链接起来
Azure
如何
将门户中的
订阅
与开发中的不同
订阅
相链接 我在azure中
从
'A‘
订阅
创建了我的appservice,但在'B’
订阅
中创建了我的azure管道。
如何
同时
链接或
同时
使用这两
者
。
浏览 10
提问于2021-04-15
得票数 0
2
回答
将范围划分为n个部分,使范围中的所有数字都出现在子集中。
我需要生成N个
订阅
者
M小时的随机
数据
小时数= 20
如何
随机选择
订阅
者
in,以便
从
20小时以上的范围内选择所有
订阅
服务器,并且还可以在多个小时的
数据
中重复例如1小时,订户编号: 1-53小时,订户编号: 6-10(6和7重复前一小时) 在上述
数据<
浏览 2
提问于2015-06-10
得票数 0
2
回答
在angular项目中使用ngx-mqtt而不给出旧
数据
(行为类似于热观察值)
、
还有另一个项目创建
数据
,并发送
数据
到特定的topic.When我
从
角度应用程序
订阅
这个主题,我总是
从
订阅
时获得
数据
,无论哪个
数据
后来发布到主题。我没有得到旧
数据
,
数据
源在我
订阅
主题之前发布到主题。例如)
数据
源创建了1到10个
数据
,如1,2,3,4,5,6,7,8,9,10新
订阅
者
在发出5个
数据
点后添加到topi
浏览 21
提问于2020-02-26
得票数 0
1
回答
Qpid -向具有不同性能特征的消费
者
发送负载平衡消息
、
、
、
我有以下场景: Session.MessageAccept(message) 消息的负载平衡是正确的,每个消息只处理一次,但是我们发现它没有考虑到每个消费
者
的处理时间例如
浏览 0
提问于2011-03-07
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何
获取
消费群体与主题的关系
、
我正在使用kafka 0.10 kafkaConsumer接口来
获取
消费
者
和消费
者
订阅
下的主题集。 现在我可以通过topiclist方法成功
获取
topics和partitionIds。要
获取
消费
者
分组
数据
,我在zookeeper下面找不到方法,但我可以通过"zookeeper.getChildren(ZkUtils.ConsumersPath(),KafkaConsumer
从
zookeeper
获取
分组列表)
浏览 0
提问于2016-12-06
得票数 2
3
回答
如何
从
订阅
服务器对象
获取
数据
?
、
、
在下面发布的代码中,我有一个返回
订阅
服务器的方法。我想要做的是
从
订阅
服务器
获取
或检索该
数据
。getRouteGeometryFromAlexandriaToAmsterdam())data["features"][0]['geometry'] 当我只使用上面提到的log语句时,我会收到一个
订阅
者
对象请告诉我
如何
从
订阅
者
对象中
获
浏览 0
提问于2021-04-19
得票数 0
1
回答
如何
将发布
者
-
订阅
者
配置包含在单个app.config中?
、
、
、
、
我正在编写一个简单的服务器(发布
者
)和客户端(
订阅
者
)应用程序,以想象
两个
托管C#进程之间的进程间通信。这是在制造问题。当发布
者
想要发布
数据
浏览 4
提问于2011-02-09
得票数 1
回答已采纳
1
回答
面向多个
订阅
者
的GCP Pub/Sub ack
、
背景问题: 我
如何
知道是哪个
订阅
者
破坏了消息?假设我只有一个
订阅
者
,我
同时
发送了10条消息,2条失败了,我怎么知道哪两条消息失败了?在GCP发布/
订阅
上发送的消息与ackId之间是否有任何映射?
浏览 0
提问于2019-05-30
得票数 0
3
回答
Socket编程
数据
服务器
、
、
我正在为Linux中的一个
数据
服务器用C++编写代码。我有一个所有
订阅
者
连接的文件描述符形式的套接字列表。我的服务器需要不断地向
订阅
者
发送
数据
。我最多有100到200个
订阅
者
。
同时
向所有
订阅
者
推送
数据
的最快方法是什么?我需要
数据
尽快到达
订阅
者
。我正在考虑一些异步方法,但不确定我应该
如何
实现它。我应该只调用系统异
浏览 0
提问于2010-11-03
得票数 2
1
回答
授予
订阅
/num_未决_
订阅
消息的服务帐户访问权限
、
、
是否有一种方法可以授予
订阅
的服务帐户访问权限/num_未决_
订阅
消息?与其授予
订阅
所属的整个项目的权限,我只想授予访问
订阅
的权限。 我
从
文件中找不到答案:
浏览 2
提问于2020-03-23
得票数 0
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