它们是抽象的基本单位。该语言提供了许多强大的元素，可以使用它们来设计类和接口。本章包含指导原则，帮助你充分利用这些元素，使你的类和接口是可用的、健壮的和灵活的。...访问控制机制（access control mechanism）[JLS，6.6]指定了类，接口和成员的可访问性。...对于成员(属性、方法、嵌套类和嵌套接口)，有四种可能的访问级别，在这里，按照可访问性从小到大列出： private——该成员只能在声明它的顶级类内访问。...如果将模块的JAR文件放在应用程序的类路径而不是其模块路径中，那么模块中的包将恢复为非模块化行为：包的公共类的所有公共类和受保护成员都具有其普通的可访问性，不管包是否由模块导出[Reinhold，1.2...现在说模块是否会在JDK之外得到广泛的使用还为时尚早。 与此同时，除非你有迫切的需要，否则似乎最好避免它们。 总而言之，应该尽可能地减少程序元素的可访问性（在合理范围内）。
在大部分情况下它都是一个不错的算法，也有一些比较著名的案例。但是它很难解决循环引用的问题。 如：对象objA和objB都有字段ins。...当内存空 间不足，Java虚拟机宁愿抛出OutOfMemoryError错误，使程序异常终止，也不会靠随意回收具有强引用的对象来解决内存不足问题。...2．软引用（SoftReference） 如果一个对象只具有软引用，那就类似于可有可物的生活用品。如果内存空间足够，垃圾回收器就不会回收它，如果内存空间不足了，就会回收这些对象的内存。...3．弱引用（WeakReference） 如果一个对象只具有弱引用，那就类似于可有可物的生活用品。 弱引用与软引用的区别在于：只具有弱引用的对象拥有更短暂的生命周期。...无用的类 无用类的判定条件比较严苛。需要满足以下3个条件： 该类的所有对象都已被回收，换句话说：Java堆中不存在该类的实例。 加载该类的ClassLoader已被回收。
之前谷歌的一些工作探索了 RL 如何使机器人掌握复杂的技能，例如抓取、多任务学习，甚至是打乒乓球。虽然机器人强化学习已经取得了长足进步，但我们仍然没有在日常环境中看到有强化学习加持的机器人。...使用的机器人系统将来自真实世界数据的可扩展深度强化学习与来自模拟训练的引导和辅助对象感知输入相结合，以提高泛化能力，同时保留端到端训练优势，通过对 240 个垃圾站进行 4800 次评估试验来验证。...在谷歌的实验中，机器人在办公楼周围漫游，寻找 “垃圾站”（可回收垃圾箱、堆肥垃圾箱和其它垃圾箱）。...机器人的任务是到达每个垃圾站进行垃圾分类，在不同垃圾箱之间运输物品，以便将所有可回收物品（罐头、瓶子）放入可回收垃圾箱，将所有可堆肥物品（纸板容器、纸杯）放入堆肥垃圾箱，其他所有东西都放在其它垃圾箱里。...同时，在更加受控的 “课堂” 环境中学习，包括在仿真环境和实际环境中，可以提供强大的启动机制，使得强化学习的 “飞轮” 开始转动，从而实现适应性。
Java虚拟机有自己完善的硬体架构，如处理器、堆栈、寄存器等，还具有相应的指令系统。...(1) 装载：查找和导入Class文件；(2) 链接：把类的二进制数据合并到JRE中； 校验：检查载入Class文件数据的正确性； 准备：给类的静态变量分配存储空间； 解析：将符号引用转成直接引用； (...区分开来 堆: 用于存放对象实例,几乎所有对象实例都在这里分配内存 JVM中内存最大的一块 所有线程共享的内存区域 垃圾收集器管理的主要区域 可细分为新生代和老年代 虚拟机栈: 每运行一个方法就创建一个栈帧...此算法每次只处理正在使用中的对象，因此复制成本比较小，同时复制过去以后还能进行相应的内存整理，不会出现“碎片”问题。...以及垃圾是如何回收的, 现在我们来看看HotSpot JVM是如何实现垃圾回收的。
近些年来，社会的发展带来了生活垃圾的爆发性增长，实行垃圾分类既可以减少对自然环境的破坏，同时对垃圾中的可回收资源进行回收再利用，也带来更大经济效益。...这些检查方法存在两大缺点： 翻开垃圾袋的过程比较繁琐，且对于接触垃圾的人存在污染、传播疾病的风险； 复杂繁多的垃圾容易产生视线遮挡，容易出现遗漏和错判。...在此基础上，我们把收集到的最常见的垃圾分为十二小类： 可回收垃圾：塑料瓶，易拉罐（金属罐），纸盒，玻璃瓶，木棒（筷子），餐具； 厨余垃圾：主要为食物残渣； 其他垃圾：暖宝宝，干燥剂，饭盒； 有害垃圾：电池...数据标注 对于每一个垃圾物体，我们都标注了它们的类别、bbox 和实例级别的 mask。由于 X 光有穿透性， 我们可以在 X 光图像上看到重叠的物体。...实验得到的指标显示我们提出的新数据集对于一般的实例分割模型具有很大的挑战性。
这种模式生活中比较常见，比如移动推出某项优惠套餐，但是套餐可使用的用户群体有限，必须满足入网 5 年以上这种条件，我们可以将 “入网五年” 作为客户群体的过滤条件，这种就是简单的过滤器模式应用。...，具体的实现还要具体过滤器角色去参与，客户端可以调用抽象过滤器角色中定义好的方法，将客户端的所有请求委派到具体的实现类去，从而让实现类去处理； ConcreteFilter（具体过滤器角色）：该角色负责具体筛选规则的逻辑实现...4、应用场景 下面我们通过一个例子来了解下过滤器模式，我们就以垃圾分类为例进行说明，使用不同的垃圾桶进行垃圾分类过滤，“垃圾” 就是我们的被过滤的角色，垃圾桶可以充当我们的绝体过滤器角色，实例的类图如下...首先是 “垃圾” 类，也就是我们的被过滤的主体角色： public class Rubbish { private String name; // 垃圾名称 private boolean...～ 5、总结 总结下过滤器模式的特点： 可插拔：过滤器的设计概念要求其是支持可插拔设计的； 有序性：过滤器是被设计为一组组的过滤装置，要实现数据过滤，就必须有顺序性要求，比如我们要设计编解码过滤器，用户请求过来的
转自《机器之心专栏》 近些年来，社会的发展带来了生活垃圾的爆发性增长，实行垃圾分类既可以减少对自然环境的破坏，同时对垃圾中的可回收资源进行回收再利用，也带来更大经济效益。...这些检查方法存在两大缺点： 翻开垃圾袋的过程比较繁琐，且对于接触垃圾的人存在污染、传播疾病的风险； 复杂繁多的垃圾容易产生视线遮挡，容易出现遗漏和错判。...在此基础上，我们把收集到的最常见的垃圾分为十二小类： 可回收垃圾：塑料瓶，易拉罐（金属罐），纸盒，玻璃瓶，木棒（筷子），餐具； 厨余垃圾：主要为食物残渣； 其他垃圾：暖宝宝，干燥剂，饭盒； 有害垃圾：电池...数据标注 对于每一个垃圾物体，我们都标注了它们的类别、bbox 和实例级别的 mask。由于 X 光有穿透性， 我们可以在 X 光图像上看到重叠的物体。...实验得到的指标显示我们提出的新数据集对于一般的实例分割模型具有很大的挑战性。
随着中国经济的快速发展和城市化水平的进一步提升，使得城市生活垃圾产量的急剧增加，且由于落后的垃圾处置方式导致“垃圾围城”，如何有效治理城市生活垃圾，减少垃圾产生的数量，减轻垃圾对环境和人体的危害，提高垃圾的资源化利用率...垃圾分类过程中，面对众多垃圾，是否时常会感到茫然无措？例如：干净的纸巾是可回收物，用过的纸巾又属于干垃圾，垃圾分类具有一定的迷惑性，人们第一反应经常为：哎呀，好难呀！从而影响人们垃圾分类的积极性。...垃圾分类具有多种策略，其中基本的方法有：1、利用材料基本性质进行分类（类似于高中化学课中杂质去除方式）（风吹法、沉降法等）；2、利用人工智能的方式，使机器模仿人类垃圾分类的方式，通过自学习提高垃圾分类的准确率...，具体为： 1、利用材料的基本性质进行垃圾分类：垃圾主要包含干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾以及有害垃圾等，该方式利用材料基本的物理性质，可以用来回收垃圾中特定的某一类或几类（不适用于对垃圾进行全部分类）。...，金属具有的特殊性质包括（导电性、密度、磁性等），塑料具有的性质包括（降解性、光谱等）。
栈中的每一个栈帧分配多少内存基本上在类结构确定下来时就已知，因此这几个区域的内存分配和回收都具有确定性，不需要考虑如何回收的问题，当方法结束或线程结束，内存自然也跟着回收了 而 Java 堆和方法区这两个区域则有显著的不确定性...，只有在程序运行时我们才能知道程序究竟创建了哪些对象，创建了多少对象，所以这部分内存的分配和回收是动态的，垃圾收集器所关注的正是这部分内存该如何管理 0x02、如何判定需要被回收的对象？...而判定一个类型是否属于“不再被使用的类”的条件就比较苛刻了，需要同时满足下面三个条件： 该类的所有实例都已经被回收，即 Java 堆中不存在该类及其任何派生子类的实例 加载该类的类加载器已经被回收 该类对应的...假如现在要进行只局限于新生代的垃圾收集，根据前面可达性分析的知识，与 GC Roots 之间不存在引用链即为可回收，但新生代的对象很有可能会被老年代所引用，那么老年代对象将临时加入 GC Roots 集合中...发生垃圾收集时，将 Eden 区和 Survivor 区中仍然存活的对象一次性复制到另一个 Survivor 区，然后直接清理掉 Eden 区和已经用过的 Survivor 区。
正所谓“基础不牢，地动山摇”，在这之前我们先来了解一下底层的 JVM 垃圾收集机制。 既然要介绍垃圾收集机制，就要搞清楚以下几个问题： 哪些内存区域需要进行垃圾收集？ 如何判断对象是否可回收？...新的对象是如何进行内存分配的？ 如何进行垃圾收集？ 本文将按以下行文结构展开，对上述问题一一解答。...如下图所示： 循环引用 但是在 Java 程序中，a 和 b 是可以被回收的，因为 JVM 并没有使用引用计数法判定对象是否可回收，而是采用了可达性分析法。...即使是不可达对象，也并非一定会被回收，如果该对象同时满足以下几个条件，那么它仍有“逃生”的可能： 1. 该对象有重写的 `finalize()`方法 (Object 类中的方法)； 2....人们经常会混淆 Major GC 和 Full GC，不过这也有情可原，因为这两种 GC 行为都包含了老年代的垃圾收集，而单独的老年代收集 (Major GC) 又比较少见，大多数情况下只要包含老年代收集
类的元数据放入 native memory, 字符串池和类的静态变量放入 java 堆中，这样可以加载多少类的元数据就不再由MaxPermSize 控制, 而由系统的实际可用空间来控制。 ...如何确定垃圾 2.4.1.1. 引用计数法 在 Java 中，引用和对象是有关联的。如果要操作对象则必须用引用进行。...可达性分析 为了解决引用计数法的循环引用问题，Java 使用了可达性分析的方法。通过一系列的“GC roots” 对象作为起点搜索。...如果在“GC roots”和一个对象之间没有可达路径，则称该对象是不可达的要注意的是，不可达对象不等价于可回收对象，不可达对象变为可回收对象至少要经过两次标记 过程。...两次标记后仍然是可回收对象，则将面临回收。 2.4.2. 标记清除算法（Mark-Sweep） 最基础的垃圾回收算法，分为两个阶段，标注和清除。
近年来，深度学习在图像分类和目标识别领域取得了突破性进展。因此，该项技术也在垃圾处理中进行了研究和应用，也诞生了垃圾分类手机APP和嵌入式边缘设备。...图像分类 01 数据采集与预处理 本设计研究的对象为可回收垃圾材料，使用的数据来源于斯坦福大学的可回收垃圾集和自行调查拍摄增补的可回收垃圾材料集，包含纸、金属、玻璃、塑料这4类可回收垃圾材料，共1987...张垃圾图像，每一类均有500张左右的照片。...，该原型机设计基本达到了设计目标，实现了在小区垃圾回收站的可回收垃圾自动分类的效果，单目标垃圾分类准确率为95%，多目标垃圾识别准确率达63%，说明基于飞桨框架的垃圾图像分类具有较好的应用效果。...在智能垃圾箱的设计中，配合积分奖励制度及实名制度，鼓励用户对可回收垃圾分类事业作出努力与贡献，那么从可回收垃圾的源头就可以实现粗分类，有效缓解可回收垃圾在源头上进行分类，提高再生资源回收率；多目标垃圾识别的可行性仅在高性能
只读字段的值不能更改，相当于常量，但常量在编译时需要初始化，只读字段则在运行时初始化。 只读字段可以具有不同的值，取决于所用的构造函数来创建对象。...readonly修饰的字段GC如何处理它 垃圾收集器（GC）对 readonly 修饰的字段无特殊处理。只读性质并不影响对象的垃圾回收。 垃圾回收主要基于一个对象是否还被引用来决定是否进行回收。...如果一个对象不再被任何其他对象引用，那么它就会被 GC 标记为可回收。当 GC 运行时，这些标记为可回收的对象将被清理掉，释放其占用的内存资源。...这种不可变性在某种程度上可以提高多线程环境下的线程安全性。...如果不同的线程试图同时修改这个列表，那么可能会遇到线程安全问题。
，这就是可达性分析算法。...面试官：JVM运行时数据区中的方法区可以进行垃圾回收吗？ 小白：方法区和堆一样，都是线程共享的内存区域，被用于存储已被虚拟机加载的类信息、即时编译后的代码、静态变量和常量等数据。...方法区的垃圾回收主要有两种，分别是对废弃常量的回收和对无用类的回收。当一个常量对象不再任何地方被引用的时候，则被标记为废弃常量，这个常量可以被回收。...方法区中的类需要同时满足以下三个条件才能被标记为无用的类：Java堆中不存在该类的任何实例对象、加载该类的类加载器已经被回收、该类对应的java.lang.Class对象不在任何地方被引用，且无法在任何地方通过反射访问该类的方法...因为新生代比较大，发生垃圾回收的频率会比较低，响应时间快速。 追求吞吐量优先 吞吐量优先的应用，在新生代中的大部分对象都会被回收，所以，新生代尽可能设置大。此时不追求响应时间，垃圾回收可以并行进行。
这些垃圾我们通常把他们称为已死亡对象或可回收对象。...面试题1：如何判断对象是否存活 对于判断对象是否存活，主要是两种基本算法，引用计数和可达性分析，目前java主要采用的是可达性分析算法 1.引用计数算法 判断对象是否存活的方式如：在对象中添加一个引用计数器...Chain），如果一个对象和 GC Roots 之间不可达，也就是不存在引用链条，那么即认为是可回收对象。...当JVM内存空间不足，JVM宁愿抛出OutOfMemoryError运行时错误（OOM），使程序异常终止，也不会靠随意回收具有强引用的存活对象来解决内存不足的问题。...在垃圾回收器线程扫描它所管辖的内存区域的过程中，一旦发现了具有弱引用的对象，不管当前内存空间足够与否，都会回收它的内存。由于垃圾回收器是一个优先级很低的线程，因此不一定会很快回收弱引用的对象。
今天我们就来看看，如何使Echarts图表更美观，都是那部分属性使其更惊艳的。 ?...柱形图如何设置柱子渐变和圆角 主要通过itemStyle属性，color来设置渐变，barBorderRadius属性设置圆角，遵循css左上、右上、右下、左下顺序。...同时下方代码加了柱子数值label配置。barWidth是柱子宽度。...多数据图表可缩放 在options下可以添加dataZoom，来控制默认展示位置等。...总结 总的来讲，颜色搭配是具有观赏性的主要因素。同时，精简不需要的组件和功能，能够一目了然看懂的图表，不要添加无用的元素说明信息。这样反而让用户看不懂，不知道图表要表达什么主题了。
其中程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈3个区域随线程启动与销毁， 因此这几个区域的内存分配和回收都具有确定性，不需要过多考虑回收的问题。...而Java堆区和方法区则不一样，这部分内存的分配和回收是动态的，正式垃圾回收需要关注的部分。...，合理使用内存 常用的垃圾回收算法 1.标记-清除算法 标记-清除算法采用从根集合（GC Roots）进行扫描，对存活的对象进行标记，标记完毕后，再扫描整个空间中未被标记的对象，进行垃圾回收 这种算法实现起来比较容易...方法区主要回收的内容有：废弃的常量、无用的类，对与废弃常量可以同过引用的可达性判断，但是对于无用类需要同时满足以下3个条件： 该类的所有实例都已经被回收了 加载该类的 ClassLoader 已经被回收了...---- Java的垃圾回收介绍到这，下面在说说如何在程序中减少GC的开销的几个建议： 不要显式调用System.gc()。
判断对象是否为“垃圾” Java有两种算法判断对象是否是垃圾：引用计数算法和可达性分析算法。...以上8种GC Roots中前4个比较重要，在面试中也会经常被问到，后3个了解一下即可。 可达性分析算法是目前在动态语言中使用最广泛的算法，目前JVM判断对象是否是垃圾用的都是这种算法。...垃圾的回收 Finalize方法 对象通过可达性分析算法被判定为可回收对象，也不是说对象一定要被回收，对象可以通过重写finalize()方法获得一次“免死”机会。...判定一个常量是否“废弃”还是相对简单，而要判定一个类型是否属于“不再被使用的类”的条件就比较苛刻了，必须同时满足以下的条件（仅仅是可以，不代表必然，因为还有一些参数可以进行控制）： 该类所有的实例都已经被回收...参数控制：-Xnoclassgc参数可以禁用类的垃圾收集(GC)，这可以节省一些GC时间，从而缩短应用程序运行期间的中断 总结 本文主要介绍了JVM是通过可达性分析算法来判断对象是否为可回收对象，同时介绍了哪些对象或者是类可作为可达性分析算法的
垃圾回收的主要场所。 不同的区域存放具有不同生命周期的对象。这样可以根据不同的区域使用不同的垃圾回收算法，从而更具有针对性，从而更高效。...元空间 的本质和永久代类似， 元空间与永久代之间最大的区别在于： 元空间并不在虚拟机中，而是使用本地内存。 因此，默认情况下，元空间的大小仅受本地内存限制。 14. GC 如何确定是垃圾？...当一个对象被强引用变量引用时，它处于可达状态，它是不可能被垃圾回收机制回收的，即 使该对象以后永远都不会被用到 JVM 也不会回收。...最短的垃圾收集停顿时间可以为交互比较高的程序提高用户体验。...G1 收集器避免全区域垃圾收集，它把堆内存划分为大小固定的几个独立区域，并且跟踪这些区域 的垃圾收集进度，同时在后台维护一个优先级列表，每次根据所允许的收集时间，优先回收垃圾 最多的区域。
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