turtle的一些关键特性： 画布和乌龟：turtle模块提供了一个名为“乌龟”的画笔，可以在一个名为“画布”的窗口上绘制图形。用户可以控制乌龟的移动来画出各种图案。...抬笔和落笔：penup()和pendown()方法分别用于抬起和放下乌龟的笔，抬起笔时乌龟移动不会绘制线条，而放下笔时会绘制线条。 颜色和填充：可以设置乌龟绘制的颜色，并且可以填充封闭图形的内部。...copy：用于复制蛇的头部坐标，避免在移动蛇时直接修改原始列表。 randrange：从random模块中导入，用于生成随机数，这里用来随机放置食物。 ❤️2....return -250 < head[0] < 250 and -250 < head[1] < 250 函数体内的 return 语句包含了一个布尔表达式，用于检查 head 中的 x 和 y 坐标是否同时满足以下条件...如果是，则结束游戏，并在蛇头位置绘制一个红色方块表示碰撞点。 食物碰撞检测：如果蛇头位置与食物位置相同，表示蛇吃到食物。此时，生成新的食物位置，并让蛇增长（不移除蛇身的最前部分）。
在windows 界面，比如桌面，新建个文件夹，先把工程从svn上拉到此文件夹中，然后右键工程--》TortoiseSVN --》show log
她建议遵守移动测试的测试金字塔，并从一开始就让测试人员参与进来。测试人员是面向质量的开发人员，他们可以指导和帮助其他开发人员交付高质量的软件；手工测试将在未来消失。 移动开发是厂商锁定的。...InfoQ 正在报道 2019 年的欧洲测试大会 ，有幸采访了 Nadya Denisenko ，与她谈论了在移动测试自动化中失败的方法以及如何避免失败。...集成测试是移动测试中的一个新浪潮，并不是每个开发人员都有足够的知识理解什么是集成测试，以及如何进行集成测试。有些人甚至没有学习的欲望。 InfoQ：在自动化移动测试方面，你学到了什么?...InfoQ：苹果和谷歌提供了哪些测试指南，我们应该如何使用它们?...谷歌试图培养一代知道如何在不同级别上测试代码的开发人员，最好是使用测试自动化。他们已经编写了很多关于这方面的教程，Google 的测试社区非常活跃。 然而，苹果鼓励开发者开发单元测试和 E2E 测试。
❝本题摘自于我 github 上的面试每日一题：https://github.com/shfshanyue/Daily-Question，并有大厂面经及内推信息 ❞ 如果 PC 端和移动端是一套代码则不会出现这个问题...「这个问题出现在 PC 端和移动端是两套代码，却共用一个域名。」...使用 nginx 配置如下，根据 UA 判断是否移动端，而走不同的逻辑 (判断UA是否移动端容易出问题) location / { // 默认 PC 端 root /usr/local/...website/web; # 判断 UA，访问移动端 if ( $http_user_agent ~* "(Android|webOS|iPhone|iPad|BlackBerry...Vary: User-Agent 但最好不要出现这种情况，PC 端和移动端如果是两套代码，建议用两个域名，理由如下 nginx 判断是否移动端容易出错 对缓存不友好
可以发现，第二只乌龟会跟随你移动的乌龟进行移动。 3、demo分析 接下来我们就来看一看到底ROS做了什么事情。...然后使用tf broadcaster发布乌龟的参考系，并且使用tf listener计算乌龟参考系之间的差异，使得第二只乌龟跟随第一只乌龟。...移动乌龟，可以看到在rviz中的坐标会跟随变化。其中左下角的是/world，其他两个是乌龟的参考系。 下面我们就来详细分析这个实例。...learning_tf tf roscpp rospy turtlesim $ rosmake learning_tf 2、broadcast transforms 我们首先看一下如何把参考系发布到...三、Writing a tf listener 这一步，我们将看到如何使用tf进行参考系转换。
现在，KAIST 的研究者们已经开发了一种人—龟操作系统，其中来自人脑的信号可以影响乌龟的移动。...为了实践这一思想，研究者们选择了乌龟，因为它们具有足够的认知能力，同时可以分辨不同波长的光。具体来说：乌龟可以识别白色光源，并将其视为开放空间，向光源移动。...乌龟在给定环境中的移动行为是可以预测的，这让研究者们可以使用脑机接口对其进行控制。 ?...向左和向右的指令通过 Wi-Fi 激活了乌龟的刺激装置，摄像头转向，从而改变了乌龟的视线。本能驱使乌龟改变方向往光源移动。...这项研究表明 BCI 动物导航方案适用于各种环境，比如乌龟在室内外或者石路草地等多种不同的表面移动，并克服浅水和树木等多种障碍。
龟兔赛跑的基本思想可以用我们跑步的例子来解释，如果两个人同时出发，如果赛道有环，那么快的一方总能追上慢的一方。...假设有一只兔子（Hare）和一只乌龟（Tortoise），它们从链表的开始以不同的速度沿着链表遍历。乌龟每一步移动1个单元格，兔子每一步移动2个单元格。 2.1. 是否有环路？...如果包含一个环，兔子会先进入环，随后和后来的乌龟相遇。 【性质1】：存在 i=kλ≥μ 使 Xi = X2i；所以当龟、兔第一次相遇时，乌龟走过的步长即是 kλ。...【性质2】：当已求得某个 v=kλ 时，根据 Xi = X(i+v) (i≥μ)，只要在让乌龟回到起点，乌龟和兔子每次走一个单元格，再一次相遇时，i 就是 μ，即它们相遇的位置就是环路起点。...【性质3】：兔子、乌龟第二次在起点相遇后，它们都停在环路的起点上。此时兔子不动，乌龟继续走，每一步走1个单元格，当第三次相遇时，乌龟走过的路程即环路长度。 ? 3. 动画展示？
FLody判圈算法在链表上的应用有如下三种： 检测是否存在环 若环存在，可以计算出环的长度 若环存在，可以计算出环的起点 一.算法原理证明 如图1 已知兔子和乌龟 同时从链表起点S出发 兔子速度是乌龟的两倍...（乌龟每次向后移动1步，兔子移动每次向后移动2步） m是S和A之间的距离 n是A和B之间的距离 A是环的起点 L是环的长度 B是兔子、乌龟第一次相遇的点。...1.环是否存在 结论：若兔子在达到链表尾部前，乌龟与兔子相遇了，则说明链表有环。 反证法：若环不存在，那么乌龟永远追不上兔子，那么在兔子到达链表尾部前乌龟不会和兔子相遇。若相遇了，则链表有环。...设它们第一次相遇在B点，相遇后兔子保持不动，乌龟保持每次移动一步的速度继续前行，第二次相遇时，环长度L=第一次相遇后到第二次相遇时乌龟走过的路程。...（5） 当乌龟和兔子在B点第一次相遇后，让乌龟回到起点S，兔子仍在B，乌龟以每次1步的速度向前走，兔子以相同的速度绕环逆时针前进。当走了m步时，兔子和乌龟都正好在A处，即环的起点。
导言 乌龟探索迷宫这个问题与机器人领域也有关系, 如果我们有一个Roomba扫地机器人,我们或许可以利用乌龟探索迷宫这个问题的解决方法对扫地机器人进行重新编程....，以新位置递归调用探索迷宫寻找出口; 如果上面的步骤找不到出口，那么将海龟从原位置向南移动一步，以新位置递归调用探索迷宫: 如果向南还找不到出口，那么将海龟从原位置向西移动一步，以新位置递归调用探索迷宫...; 如果向西还找不到出口，那么将海龟从原位置向东移动一步，以新位置递归调用探索迷宫; 如果上面四个方向都找不到出口，那么这个迷宫没有出口!...my_maze.start_row, my_maze.start_col) search_from(my_maze, my_maze.start_row, my_maze.start_col) 运行过程: 拓展: 在死胡同里乌龟的是如何走的呢...全文总结: 这篇文章主要讲解的是,如何用递归算法解决乌龟走迷宫问题,这个问题类似于我们的扫地机器人,但是这个算法存在这一写缺点,比如说 时间方面和距离方面.如果我们要利用这个算法来写机器人我们可以从记录的路径信息
上篇主要分享了如何建立Matlab/Simulink与ROS的通讯，这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。...以常见的turtlesim为例，我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点，通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动，其原理是 turtle_teleop_key的节点会发布运动控制的topic...其中/turtle1/cmd_vel的topic包含的rosmsg是：geometry_msgs/Twist geometry_msgs/Twist的数据结构如下： 因此要想实现小乌龟的运动...需要在Matlab/Simulink中搭建模型，发布含有rosmsg：geometry_msgs/Twist的 /turtle1/cmd_vel topic即可实现，当只改变线速度X和角速度Z 时，小乌龟将做旋转运动...该篇主要简单介绍了如何利用Matlab/Simulink构建ROS的算法并进行仿真和应用的案例，相信通过Matlab/Simulink这个强大的工具，我们可构建更多复杂而有趣的ROS应用。
问题描述：在经典的龟兔赛跑故事中，兔子本来是遥遥领先的，结果因为骄傲，居然在比赛现场睡了一觉，醒来后发现乌龟已经快到终点了，于是赶紧追赶，无奈为时已晚，最终输掉了比赛。...本文使用turtle绘制乌龟和兔子的s-t图像，重现龟兔赛跑现场。 思考一下，然后到文末查看参考代码和动画效果： 1）使用turtle绘图如何同时控制两只小海龟分别模拟乌龟和兔子？...2）如何实现动画效果？ 3）比赛何时结束？ 参考代码： ? 龟兔赛跑现场：
本文将教你如何使用Python的turtle模块，一步步画出小猪佩奇。图片1. 准备工作：了解turtle模块Python的turtle模块是一个非常有趣的模块，它提供了基础的绘图功能。...其核心是一个移动的“乌龟”，通过移动和转向，乌龟可以在屏幕上绘制各种图形。2. 设定绘图参数在开始绘制之前，我们首先需要设置一些基础参数。这些参数包括画笔的大小、速度、颜色模式等。...hideturtle() 隐藏绘图的“乌龟”，使得绘制的图像更为美观。colormode(255) 设置颜色模式为255，这样我们可以使用RGB颜色代码为图形上色。...我们可以通过circle()函数和setheading()函数，控制“乌龟”的方向和弧线的弯曲程度。def head(x, y): ...
因为这个图看起来像一个乌龟的身体，其组成部分是身体、腿、头和尾，所以就被命名为乌龟图。使用乌龟图的好处？乌龟图可以让你很宏观地观察整个过程，以及与组织内相关职能和级别的相互关联过程的沟通和映响。...以采购流程为例，如果一个新的员加入了公司，他们可以很容易地从乌龟图中看到采购的流程在组织中的位置，他们可以迅速看到谁是他们的内部供应商和内部客户，立即看到如果采购过程不能有效执行，谁可能会受到影响，因此他们可以迅速了解和掌握部门如何运作...他们还可以理解流程的表现将如何帮助实现某些组织目标，例如客户满意度（按时交付和100%质量等），以及这些目标如何与组织的商业计划和政策相联系，他们可以快速地理解如何为组织的成功做出贡献，而不仅仅是他们所在的部门...乌龟图由6个区域组成，都围绕着被认为是龟身的过程。这6个领域包括：输入、输出、如何做？用什么资源？谁来做？绩效指标等等。过程名称 (Process)填写过程的名称。2. 如何做？...绩效指标 (What Result)如何测量过程的有效性？利用考核指标、期望的指标等。6. 输入 (Input)可能是一份文件、样件、数据、材料等等。7.
同时，这对你来说也是一种乐趣。这里有一些经过检验的优秀的应用程序，可用来辅导任何年龄段的孩子学习编码。...Toontastic教的不是编程，而是如何创作卡通故事）。...Move the Turtle（移动乌龟，iPhone/iPad，$3.99）：与恐龙黛西类似，移动乌龟通过操纵一个图形对象进行闯关来教孩子们基本的编程概念。...然而，通过移动乌龟这个游戏，孩子们可以学到大量的逻辑编程概念。 适合于各个年龄段初学者的图形工具 除了简单的单角色控制类应用程序之外，你还能找到一些通过拖放界面编程块来教孩子们学编程的应用程序。...（所以，当你的孩子问你“如何让猴子向后移动”时，你不必内疚地说“你自己想办法”）。Elise在一个星期内使用Hopscotch自己做了十八个动画，并用她喜欢的动画角色代替了文本块。
你可以用一根绑在“乌龟”尾巴上的笔来控制它。当它在屏幕上移动时，它会绘制它所遵循的路径。您可以使用它来绘制任何您想要的图片，只需在屏幕上移动“乌龟”即可。...// Rotate to the right (clockwise) by 1 degree turtle.right(1.0); } } 在 examples/ 下有如何使用此
二、Turtle的绘图 1、Turtle的绘图窗体 要绘图就要有一张画布，那么如何得到一个画布呢？ ...turtle.goto(x, y)让小乌龟到达（x, y）点 turtle.fd(d)让小乌龟向前走d个像素 turtle.bk(d)让小乌龟向后走d个像素 turtle.circle(r,...angle)让小乌龟以 r 为半径，旋转 angle 弧度。...turtle.seth(angle)其中seth()改变乌龟的初始前进方向，并且Seth只改变方向不前进，angle为绝对度数。 ...turtle.left（angle）为小乌龟向左旋转angle度数 turtle.right（angle）为小乌龟向右旋转angle度数 4、turtle的rgb色彩模式 ?
如何理解行动action： 行动action是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。 它由三部分组成：目标，结果和反馈。 行动基于主题和服务。...目标是旋转乌龟以使其朝向特定方向。 乌龟完成旋转后，将显示一条有关目标结果的消息： E： ? V： ? ? F键将取消目标的中间执行，表明行动具有可抢占的功能。...如先前所见，它控制着乌龟的旋转。...运行上一条命令后，乌龟将已经处于1.57弧度的方向，因此除非传递新的theta，否则它不会移动。...Turtlesim有一个行动服务器，行动客户端可以将目标发送给旋转的乌龟。 在本教程中，对行动/turtle1/rotate_absolute进行了分析，更好地了解什么是行动以及它们如何工作。
推出之后，在Reddit和The Hacker News上都引发了热烈讨论，网友们也纷纷晒出了自己的作品： 网友看了这些展示以后，不由得评价说真的是泰裤辣~ 那么，这五个符号各自代表了什么含义，又该如何使用呢...那么，CFR[]又是如何实现的呢？ “画板后藏着一只乌龟” 作者介绍，他是受到了教育编程语言Logo编程语言P′′的启发。...作者说，在界面中256*256的画布背后“隐藏着一只乌龟”，它包含了位置、颜色和方向三个参数。 值得一提的是，Logo语言的图表也是一只小乌龟。 这个乌龟的初始位置是画布正中，方向向上，颜色为白色。...当收到用户的指令时，这只“乌龟”就会按照用户要求的方向和距离移动，并留下相应颜色的痕迹。
Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形...这里我们描述小乌龟时使用了两个词语：坐标原点(位置)，面朝x轴正方向(方向)， turtle绘图中，就是使用位置方向描述小乌龟(画笔)的状态。...distance像素长度 turtle.right(degree) 顺时针移动degree° turtle.left(degree) 逆时针移动degree° turtle.pendown() 移动时绘制图形...绘制一个指定直径和颜色的圆点 (2) 画笔控制命令 命令 说明 turtle.fillcolor(colorstring) 绘制图形的填充颜色 turtle.color(color1, color2) 同时设置...50,steps=3) # 三角形; circle(120, 180) # 半圆 实例： 1、太阳花 # coding=utf-8 import turtle import time # 同时设置
本文介绍如何将古老的 svn 项目迁移到 git。 ---- 找回 svn 仓库的 url 如果你能记得你 svn 仓库的 url，或者这个仓库是一个纯本地仓库，那么你直接复制这个 url 就好了。...这里我使用当时使用的小乌龟 TortoiseSVN。在 svn 仓库空白处右击选择版本库浏览器（Repo-browser），小乌龟会自动定位到当前仓库所在的远程 svn 服务器的对应文件夹。 ?...Microsoft Docs 本文会经常更新，请阅读原文： https://blog.walterlv.com/post/migrating-svn-to-git.html ，以避免陈旧错误知识的误导...，同时有更好的阅读体验。
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