我一直在尝试使用Matlab相机校准工具箱进行立体校准。我有两个摄像头同时被触发,我从25对图像中抓取角落。单独的校准正在工作,尽管一个相机校准只使用了25张图像中的24张(当我reproject on images时,只有24张图像弹出。当我尝试使用L和R calibration.mat文件进行立体声校准时,它为每一对图像抛出Disabling view XX - L and R views are found inconsistent (并且它显示只有24对图像,而不是25对)。我已经阅读了帮助文件,但我不认为它解决了我的问题。敬请指教!
在此示例中:
我已经注册了一个组件,它可以向用户正在查看的方向发射一枚投射物(对仰角有一点提升)
即将推出的Spacebar或Screen Tap --一定要放眼未来!
在移动vr (立体声摄像头)模式下失败:
投射物继续发射,但从单声道的默认方向发射,而不是从立体摄像机发射
我使用的是:
var cam = document.querySelector('a-scene').camera.el.object3D; var camVec = new THREE.Vector3(); var camDir = cam.getWorldDirection(camVec);获取相机信
如果我已经在实验室中计算了内部函数(相机矩阵和失真系数)。
然后,我将摄像机移到了现实世界的领域中。我使用了现实世界中大约6-10个已知位置,使用SolvePnP()来估计相机姿势。所以我还有两个摄像头,旋转和平移。
我现在想用这两个摄像头来创建一个stereoCorrespondence。问题是:我必须使用stereoCalibrate()吗?
或者,我可以使用已知的内部函数立即调用StereoRectify吗?它说StereoRectify()需要一个旋转和平移向量/矩阵,文档说它需要:
"The rotation matrix between the 1st and the 2n