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两分钟了解：NTP网络时间服务器 技术架构

GPS天线接收GPS信号，传递给G591芯片进行解码，每秒输出NMEA0183协议格式的数据和PPS信号，MAX 232完成电平转换之后，分别经由串口的RXD和DCD端传递给计算机；GPSD软件经过处理...GPS接收模块采用JRC(Japan Radio Company)设计的G591芯片，该芯片支持多达210 PRN通道，输出数据为NMEA0183协议的串行数据，波特率为9 600 b／s，适用于各种相关开发...(3)计算机设备用于处理GPS数据，要求支持串口和网口等设备，以实现GPS数据接收和校时输出。 硬件平台搭建好了之后，本文对PPS信号和NMEA0183串行数据进行了相应的调试。...对PPS信号的调试采用的是硬件方式，使用示波器来观察GPS接收器是否有秒脉冲信号输出，若天线和接收器工作正常，会检测到PPS端有脉宽为100 ms的秒脉冲输出；对NMEA数据的调试采用的是软件方式，使用...若由于天线或气象原因，G591模块没有接收到信号，则不会产生PPS信号，同时NMEA0183语句中的GPRMC语句的标志位也会变成无效。

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张高兴的 .NET IoT 入门指南：（八）基于 GPS 的 NTP 时间同步服务器

5V GND GND GPS 数据报文的 NMEA-0183 协议 NMEA-0183 是 GPS 设备输出信息的标准格式，是由美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics...NMEA-0183 有多种不同的数据报文，每种都是独立的 ASCII 字符串，使用逗号隔开数据，数据流长度从 30-100 字符不等，通常以每秒间隔选择输出。...NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、 帧名称 说明 最大帧长 $GPGGA 全球定位数据 72 $GPGSA...那么使用 NTP 是如何进行时间同步的呢？简单的说将发送的报文打上本机的时间戳，配合报文来回传输的时延修正本机的时间。...数据 绝大部分 GPS 模块每秒会通过串口输出 NMEA-0183 协议报文，因此我们只需要通过串口读取需要的时间数据即可。

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C语言实例_解析GPS源数据

一、GPS数据格式介绍 GPS（全球定位系统）数据格式常见的是NMEA 0183格式，NMEA 0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式，定义了一套规范，使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口...这些消息类型涵盖了定位、导航和时间相关的数据，可以用于实时定位、航行导航以及时间同步等应用。 NMEA 0183格式的数据通常由GPS接收器、导航仪、自动驾驶系统等设备产生，并通过串口输出。...随着技术的发展，新一代的GPS设备也开始采用更高级的数据格式，例如NMEA 2000。然而，由于广泛应用和兼容性的要求，NMEA 0183仍然被广泛支持，并被许多设备和导航系统所使用。...下面是支持NMEA 0183格式的GPS模块输出的定位数据： $GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,,*4F...字段含义 这段GPS数据是NMEA 0183格式的数据，它包含了不同类型的GPS消息，每个消息都有特定的含义和字段。

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GPS卫星同步时钟装置的安装

本文主要对客户在GPS卫星同步时钟装置正确选择后，应用于现场的安装配置问题做一个说明，针对于项目现场在对GPS卫星同步时钟装置安装过程中的一些疑问和安装常识做了解答，可以让项目现场人员对GPS卫星同步时钟装置的安装有一个更加详尽的认知...SYN2136型GPS卫星同步时钟装置 GPS卫星同步时钟装置是应用于需要时间统一同步的场合使用，一般以卫星为时间基准的同步时钟装置在确定前，需要与项目现场人员沟通卫星天线架设的位置，机房在大楼的位置，...机房和楼顶的距离等环境因素来确定GPS卫星同步时钟装置配备的天线长度，方便设备应用于现场后由于硬件配置产生的安装问题。...GPS卫星同步时钟装置是以卫星作为时间基准，通过一种或者多种不同的授时方式应用于项目系统中，对一台或者多台客户端设备进行时间统一同步的服务应用。...SYN2136型GPS卫星同步时钟装置 当GPS卫星同步时钟装置在检测无误后，如有网口配置，可直接用笔记本或者台式机链接设备的网口，根据说明书进行IP地址网关等信息的修改。

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运动控制如何位置同步输出

运动控制如何位置同步输出 ✨博主介绍 前言 硬件选型讲解 运动控制技术介绍 运动控制相关指令介绍 等间距输出脉冲的例子 ZDevelop查看曲线 ✨博主介绍 个人主页:苏州程序大白...这两款控制器同属高系列，功能强大，能满足多种场合的需求，支持直线插补、连续插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴设置、硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出等功能...output)即位置同步输出，本质是通过采集实时的编码器反馈位置(无编码器可使用输出的脉冲位置)与比较模式设定的位置进行比较，控制OP高速同步输出信号，PSO示意图如下。...PSO一般与激光器(或点胶喷射阀等设备)同步输出信号进行相位同步，在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间(或者恒定时间)间隔触发输出开关，包括加速、减速和匀速段，从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上。...⊙PSO功能的特点就是能高速且稳定的输出信号，因为输出精度足够高，所以能够在整个运动轨迹中以固定的距离触发输出信号而不用考虑总体速度。

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【NTP四网口】高性能GPS北斗网络时间服务器技术参数

【NTP四网口】高性能GPS北斗网络时间服务器技术参数【NTP四网口】高性能GPS北斗网络时间服务器技术参数一、概述网络时间服务器为防火墙内的网络设备、终端、服务器提供准确、可靠和安全的高精度卫星时间参考...，可为它支持数万台支持标准的网络时间协议(NTP,含V1/2/3/4)和简单网络时间协议(SNTP)的客户端进行时间同步。...设备采用冗余架构设计，在内部单独构建CPU和FPGA电路组成驯服系统，驯服系统接收GPS北斗系统内各卫星的星历数据和原子钟频标基准，经过延时补偿、滤波和PID算法实现本地时钟的同步和高精度保持功能。...专业的数字硬件设计、高效Linux操作系统，具备多种可靠的时钟信号输出功能。产品设计支持NTP全版本协议、对称MD5安全加密协议及非对称RSA证书加密协议，客户端时间同步精度优于2毫秒。...同时支持串口NMEA0183输出、1PPS、10MHz（RB/OCXO）信号输出、本地和远程日志记录、绿端子干接点告警、USB端口升级、网络数据上传和下载等功能，配合全网统一的BDM监控系统，实现实时监控服务器运行状态

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GPS数据格式分析

其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式....它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的. 目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式....,,,, GSV语句的总数. 本句GSV的编号. 可见卫星的总数,00 至 12. 卫星编号, 01 至 32. 卫星仰角, 00 至...*    语句结束标志符 hh    从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和 比如:$GPGGA,215026.00,2233.94798,N,11402.42687,E,1,10,2.24,58.8...0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输） 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 再分享一下我老师大神的人工智能教程吧

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Linux项目实战系列之：再谈一次GPS数据解析

上一篇已经写过GPS解析的话题，今天之所以又写一次，是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。 第一个要分享的是，来源于一位微信公众号网友的留言， ?...所以用这个sscanf来解析NMEA语句也是可以的，类似上述例子的处理方式就可以，有一点和使用strtok函数一样，要注意处理连续逗号的情况，也可以采用先将连续逗号之间插入特殊字符再解析的办法。.../nmea/files/latest/download 我之前听说过有GPS相关的开源代码，正好就借机去学习了下，这个库用起来挺简单的，我花了点时间将它应用到了ARM Linux下。...使用过程中有几点需要注意的是： 1) 本身这个库对于GGA、RMC语句，只支持GP开头的，即GPGGA、GPRMC，无法处理GNGGA、GNRMC语句，我采用的方法是将读取到的GN开头的语句替换为GP开头...第三个要分享的是，还有一个网友建议去了解minmea，该源码在：https://github.com/kosma/minmea GitHub上介绍: a lightweight GPS NMEA 0183

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GPS网络时间服务器如何实现时间同步功能？

GPS网络时间服务器是服务于工业应用的硬件设备，通过接收GPS卫星信号，来获取世界通用的标准时间信息，通过软硬件结合技术，进行专业的处理，解析为用于地区标准时输出的时间信息码，以网络授方式，完成对相应网络客户端设备的时间同步作用...现在各行各业，包括以同步授时为必不可少系统的电力，通信，金融等行业，都在逐步升级原有基础上只能依靠GPS进行授时的时间同步设备。...2、输出标准时间信息 GPS网络时间服务器，获取标准时间信息，就是为了输出标准时间信息，即遵循于万物守恒规律。...那么，从字面意思理解，GPS网络时间服务器，即是通过以网络的形式，进行标准时间信息的输出。...设备解析处理在整个过程中起着至关重要的承转作用，这一块需要通过专业的解析处理，通过硬件实现接收标准的时间信息，用软件数据包的解析方式，输出标准的时间信息基于网络协议的输出同步。

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LoRa Gateway 源码工程梳理

接口来操作集中器的寄存器 loragw_aux 包含一个主机需要的wait_ms函数，用于指定ms的延时 loragw_gps 通过基准时基来同步集中器内部计数，例如例程中的GPS授时。...1.3.2 编译选项 library.cfg 中 DEBUG_xxx 如果置为1，则会用 fprintf 输出对应的调试信息。...当前版本，库只从串口读取数据，在GPS接收器上电后会收到他们发出NMEA帧 以及 u-blox 模块私有的 UBX 消息。...GPS接收器必须在发出PPS脉冲后发出UBX消息，让内部集中器的时间戳可以用GPS时基校准。如果GPS接收器发出了GGA NMEA语句，gateway则可以进行3D定位。...这样就会输出很多细节信息，包括stderr的错误细节信息。 2.帮助程序 工程中的这些程序提供了一些示例，应该如何使用HAL库。帮助系统构建者单独测试不同部分。

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Java的输入输出语句_c语言有没有输入输出语句

其中数据的流向是按照计算机的方向确定的，流入计算机的数据流叫做输入流(inputStream)，由计算机发出的数据流叫做输出流(outputStream)。...在编写输入、输出操作代码时，需要用import语句将java.io包导入到应用程序所在的类中，才可以使用java.io中的类和接口。...三、输出语句 Java中的输出语句有以下四种： System.out.println(1111);//换行打印 System.out.print(1111);//不换行打印 System.out.write...(2222);//字节输出 System.out.printf("%+8.3f\n", 3.14);//按格式输出 System.out.println(); 是最常用的输出语句，它会把括号里的内容转换成字符串输出到输出窗口...（控制台），并且换行，当输出的是一个基本数据类型时，会自动转换成字符串，如果输出的是一个对象，会自动调用对象的toString();方法，将返回值输出到控制台 System.out.print(); 与第一个很相似

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gps同步时钟在航天210所的成功案例

gps同步时钟在航天210所的成功案例 2019年初，第二研究院二一〇研究所在与我公司进行多次交谈后，确认gps同步时钟的基本功能后，根据其要求做出满足使用的gps同步时钟。...一、gps同步时钟工作原理 gps同步时钟是对现代高科技自动化系统中的计算机及控制装置等进行校时的高科技产品。NTP协议用于把计算机或者其他的网络设备的时间同步到标准的UTC时间。...GPS的时间信号事实上已经成为世界上大多数时间应用系统的基本时间标准，所以研究计算机网络的时间同步必须研究有源同步，即必须引入GPS的时间信号才显得有绝对的意义，在这里，我们将计算机网络中能够起到维持时间增长...四、gps同步时钟部分特点总结 1）以GPS卫星时间作为第一级服务器的标准时钟源，使用BNC接口式获取GPS 时间，其误差在毫秒级，准确可靠； 2）整个网络的成本较低，仅需要增加作为时钟源的GPS 硬件设备...由于授时服务器输出的BNC口输出秒脉冲时间信号是振荡器的秒信号输出，同步于卫星信号但并不受卫星秒脉冲信号跳变带来的影响。

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基于GPS北斗卫星的NTP网络时间同步服务器设计方案

基于GPS北斗卫星的NTP网络时间同步服务器设计方案基于GPS北斗卫星的NTP网络时间同步服务器设计方案1....麒麟系统NTP网络时间服务器方案图片设计思路：在通用的麒麟服务器内部固定一块北斗卫星接收模块并引出卫星天线接口，卫星模块接收北斗卫星数据并解码输出时间数据（NMEA0183串口数据），并将时间数据输入到系统主板的串口上...；麒麟系统串口接收时间数据解码时间信息并同步麒麟系统时间，确保麒麟系统的时间与准确。...客户端的时间同步，这种做法可以规避单点故障。...AIX、Solaris、HP-UNIX等UNIX 和Linux系统使用系统自带的NTP服务。在原有配置文件（/etc/ntp.conf），增加如下语句，重新启动NTP进程即可。

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安防视频监控系统的GPS时钟同步方案汇总

注意：在这种情况下需要保证地本时钟服务器的时钟精确度，一般使用高精度的本地时钟源需要较高的成本，也可以选择将NTP时钟服务器定期连接至因特网，将本地时钟源与外部权威时钟源进行时间同步，或是使用GPS定位校准等方式...网络摄像机视频采集和编码输出需要时间，同时经过网络摄像机编码后的数字信号通过网络传输时，根据网络设备的带宽容量和性能，要产生一定的网络延迟，后端设备在接收到通过编码后的数字信号后，也需要时间对其进行解码...北斗或GPS卫星信号中所包含的时间基准同步于全球协调时（UTC），长期频率稳定度达到铯原子钟的水平10-13的数量级，相当于30万年才慢1秒。...以此信号做时间基准来调节本地时间，能消除由于本地时钟精度较低引起的时间积累偏差，大大提高服务器的定时精度，同时专业时间服务器选用了专业的北斗或GPS授时接收机，收星速度快，锁定可靠。 　　...以北斗时频的XBD211NTP网络时间服务器为例，如图所示，在层次一建立时间同步服务系统，接收北斗和GPS时钟信号源，作为长期稳定的授时时间源，在GPS和北斗失锁的情况下，恒温晶振作为授时时间源，满足层次二中核心交换机

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GPS数据格式的分析与处理

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 GPS接收器的输出语句有：GPGGA，GPRMC，GPVTG，GPGSV， 1....$GPGGA，GPS 固定数据输出语句 其标准格式为： $GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)...~999.9节，前面的0也将被传输) 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输) 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E...$GPGSV，GPS可视卫星状态输出语句 其标准格式为： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 以$GPGSV...注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　　 (4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。 5.

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