如何向OBD2设备发送AT命令？

OBD2设备是指车载诊断工具，用于读取和解析车辆的故障码、实时数据和性能参数。AT命令是一种用于与OBD2设备进行通信的指令集，可以通过串口或蓝牙等方式向设备发送。

要向OBD2设备发送AT命令，需要以下步骤：

1. 连接设备：将OBD2设备通过OBD2接口连接到车辆的诊断接口（通常位于驾驶室下方的驾驶员侧）。
2. 建立通信：使用串口或蓝牙等方式与OBD2设备建立通信连接。具体的通信方式取决于设备的类型和支持的接口。
3. 发送AT命令：使用相应的串口通信库或蓝牙通信库，向设备发送AT命令。AT命令通常以"AT"开头，后跟具体的命令和参数。例如，要查询设备支持的OBD2协议，可以发送"ATSP?"命令。
4. 解析响应：OBD2设备会返回对应的响应数据。根据设备的协议规范，解析响应数据并提取所需的信息。

需要注意的是，不同的OBD2设备可能支持的AT命令和响应格式有所不同。因此，在向设备发送AT命令之前，需要查阅设备的文档或规范，了解设备所支持的命令和响应格式。

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