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SceneKit_中级03_切换照相机视角

SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...moonNode.position = SCNVector3Make(2, 0, 0); [earthNode addChildNode:moonNode]; 8.接下来是,执行运动了 //1.太阳绕着Y轴自传...rotateByAngle:0.1 aroundAxis:SCNVector3Make(0, 1, 0) duration:0.3]]; [sunNode runAction:sunRotate]; // 2.地球绕着Y轴自传...,是只能沿着轴转动,比如你的节点在(0,1,0) 你让他沿着X轴旋转,它旋转后的坐标还是(0,1,0),因为它是沿着自身坐标系旋转的。...上图原理: 我们首先创建一个地月节点,将其设置为太阳的自节点，这样太阳旋转的时候，我们的地月节点，就会围绕这太阳转动,然后我们创建一个地球节点,让其成为地月节点的子节点，这样地球就能和地月节点一起围绕太阳节点转动了

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SceneKit_入门12_物理行为

SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...正式开始 物理行为的定义 定义一个或多个物理组织的高级行为，行为包括连接多个物体的关节，可以让他们一起移动,也可以定义车轮这种行为，让身体想骑车一样滚动。...SCNPhysicsHingeJoint 作用: 连接两个物体，并允许他们在一个单一的轴上围绕对方转动 b.SCNPhysicsBallSocketJoint 作用: 连接两个物体，并允许他们在任何方向上围绕对方转动...c.SCNPhysicsSliderJoint 作用: 连接两个物体，并允许他们彼此之间滑动或旋转。...axisA axisB 沿着哪个轴转动,比如(1,0,0)沿着X轴转动 anchorA anchorB 锚点A,锚点B。

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    如何配置一个无线旋转的外部轴

    BGM 无限旋转的外部轴配置 配置一个外部轴 配置一个外部轴的基本方法前面几篇也写过了，所以如果你基础还不太懂得话请你考古学习一下吧 配置无限旋转轴 在外部轴配置过程中有这样一个选项，“轴的型号”...我们将这个选项改为“Endless” 因为是无限旋转轴所以我们需要用到不同步工作就是说机器人可以单独处理自己的工作，外部轴可以让他持续旋转。 说白了就是让一个运动指令只控制机器人不管外部轴。...将轴的型号设置成直线轴 这样一来轴的软限位就可以设置的非常大 通过这样的设置以后，机器人就可以控制这个轴一直旋转了 至此外部轴的配置就算完成了可以下载到机器人了。...无限旋转指令 为了让外部轴无限的旋转实际上我们采用的是设置一个非常大的角度让外部轴一直转。...ASYCANCEL {E1} 对了外部轴不同步的话，外部轴的速度也不能同步了，必须单独设置外部轴的速度 $OV_ASYNC 如此操作就可以实现一个外部轴的无线旋转了。

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    VR+全景播放器+头控讲解-06

    学习目标 掌握头控部分布局 如何检测头控按钮被选中 如何实现悬停动画 在UIView上面布局我们可以使用UIButton UIView UIImageView等，但是是在3D场景中,我们不能使用UIView...A9DF-C3A1F447F010.png 提示几点 头控根节点可以放在根节点上中心或者球体中心都是可以的,但是考虑到后期我们要进行视频滤波,所以最好放到场景节点上 低头菜单出现,抬头菜单消失,这个要根据重力感应在X轴旋转决定的...当抬头时菜单总是出现在下方,一旦出现不会跟随照相机转动,当重力感应变化时,我们让头控节点的绕着y轴旋转 实现步骤 第一步.创建菜单节点 +(SCNNode*)createBackgroundNode{.../// 创建一个背景色 SCNNode* bgNode = [SCNNode node]; bgNode.position = SCNVector3Make(0, CONTROL_DISTANCE...-vector.z; eulerAngles.z = vector.z; self.controlNode.eulerAngles = eulerAngles; } } 第五步 如何检测点控射线和头控按钮相交

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    SceneKit_中级05_力的使用

    SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...5.如何让所有物体失重呢? ... 你在学习一个东西的时候，应该想出很多问题,这样我们才能带着疑问探索,你会觉得很好玩。我们现在就去玩玩....创建一个围绕轴旋转的力 + (SCNPhysicsField *)vortexField; 代码: - (void)addVortexField{ SCNNode *vortexFieldNode =...self.scnView.scene.rootNode addChildNode:vortexFieldNode]; } 龙卷风来了 接下来,我们改变一下方向(-1, 0, 0) image.png 让学习成为一种习惯 结论: 旋转力类似右手螺旋定则...10; [self.scnView.scene.rootNode addChildNode:electricFieldNode]; } 运行结果: 让学习成为一种习惯 提示: 电场默认的属性是正的 如何创建带电荷的节点对象呢

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    ARKit和CoreLocation

    现在我们需要弄清楚如何获得两个坐标之间的方位（角度）。寻找轴承设置我们以创建旋转变换以使我们的节点朝向正确的方向。...旋转矩阵 为了使我们的对象指向正确的方向，我们需要实现旋转变换。...旋转变换*(0,0,0)*使用给定的轴和角度围绕原点旋转矢量 image.png import GLKit.GLKMatrix4 import SceneKit class MatrixHelper...degrees) matrix.columns.2.z = cos(degrees) return matrix.inverse } } 3D图形和ARKit的大多数旋转都围绕着相机变换...但是，我们并不关心将我们的物体放在POV上，我们有兴趣将它放在我们当前的位置并根据指南针旋转。 矩阵变换 旋转和缩放变换矩阵仅需要三列。但是，为了进行变换，矩阵需要至少有四列。

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    SceneKit_入门05_照相机

    SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...举例说明: 在游戏引擎中,照相机好比就是你的眼睛,你眼睛在X轴(左右看)和Y轴(上下看)有个最大角度，这个角度我们叫做xFov和yFov,想想一下，如果是这视野大了,我们能看到的范围就会变大,这个时候...[scnView .scene.rootNode addChildNode:boxNode2]; 我们运行一下: 运行结果 接下来带大家感受以下上面几个重要属性的作用 调节X轴和Y轴视角 // 调节视角...camera.orthographicScale = 10; 运行结果: 学习是一件很开心的事 补充点内容 上面我们有个操作是开启控制照相机 scnView .allowsCameraControl = true; 到底如何操纵我详细讲解一下...1.一个手指头的时候，照相机对准(0,0,0)沿着球体表面旋转 2.两个手指头平移手势，照相机是在X轴和Y轴移动 3.捏合手势，是在Z轴移动 致读者 SceneKit 游戏框架的照相机使用,基本内容已经讲解完毕

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    iOS - SceneKit显示与交互3D建模（一）

    �接着来来了解下坐标吧，查阅苹果官方文档，可以看到如下这张图片，SceneKit使用的是右手坐标系，默认视图的方向是沿负Z轴方向的。可以简单的记住红色为x轴，绿色为y轴，蓝色为z轴。 ?...设置飞机模型绕着y轴旋转，使用的是SCNAction，用法也很简单。 获取SCNView，并设置scnView。 牛刀小试 那接下来我们自己也搞一个工程来试试吧 ?...[SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/Menchi.dae"]; // 取出场景中根结点的第一个结点（目录根结点也就一个子结点，就是我们素材中的Menchi） SCNNode...*node = scene.rootNode.childNodes.firstObject; // 绕 y轴 一直旋转 SCNAction *action = [SCNAction repeatActionForever...]; // �摆放摄像机位置 cameraNode.position = SCNVector3Make(0, 5, 15); // 创建�灯光并放入场景中 SCNNode *lightNode =

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    平面检测-搜索真实世界的表面

    在本节中，我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。此外，我们将能够在现实生活中看到我们发现的飞机锚。从现在开始，我们将更多地投入到代码中。...然后为该锚分配一个简称为节点的SCNNode。...所以我们需要将它旋转90度。但是，Swift将角度存储在弧度中。如何将度数转换为弧度？我们应该回顾一下我们的高中数学。为了找到弧度的等价物，这里是等式。 根据图表，你会得到90度是pi的一半。...在函数createPlane中，我们将在x轴上旋转网格以使其成为水平。也要顺时针旋转，在前面添加一个减号。...场景可以检测同一表面的多个锚点。我们可以通过添加didRemove方法来解决这个问题。

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    SceneKit_中级04_约束的使用

    SceneKit_入门01_旋转人物 SceneKit_入门02_如何创建工程 SceneKit_入门03_节点 SceneKit_入门04_灯光 SceneKit_入门05_照相机 SceneKit...官方的解释: 约束能够根据你定义的规则，自动调整这些变化(位置 旋转 和 比例) 认识新朋友 SCNConstraint 这个是游戏中的约束类,是一个抽象的类,我们不能直接使用,但是它有3个子类可以供我们使用...*)target; 5.我们如果想要照相机的视野保持在水平面上,也就是说只沿在Y轴转动跟随目标节点,我们应该怎么做呢?...*)chainRoot + inverseKinematicsConstraintWithChainRootNode: 5.设置约束的最大旋转角度 - (void)setMaxAllowedRotationAngle...:(CGFloat)angle forJoint:(SCNNode *)node 6.设置目标位置 var targetPosition: SCNVector3

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    ARKit介绍

    在那之后，我了解了我可以使用什么以及如何工作。从演示中，我了解到场景单元映射到ARKit中的米，所以这是一个很好的提示。...红色是“x”轴，绿色是“y”轴，蓝色是“z”轴。 红色是“x”轴，绿色是“y”轴，蓝色是“z”轴。 为了实现10厘米的平移，我需要在第四列上应用转换z。正值定义为更接近相机，负值更远。...这就是3D点的表示方式，可以应用平移，缩放，旋转，反射，倾斜等变换（通过搜索可以更好地理解OpenGL Matrices）。 最后一步是计算两个节点之间的距离。...func distance(startNode: SCNNode, endNode: SCNNode) -> Float { let vector = SCNVector3Make(startNode.position.x...最后，最后一个问题：如何将节点放在最近的平面上？我已经知道如何将节点放置在摄像机所在的位置，但我如何获得距离最近的平面的距离。答案是：hitTest(_:types:)。

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    SceneKit - 提供三种方法解决全景图画面内部透射颠倒的问题

    2.png 注意红色"ab"的看起来是正常的,但是经过我们下面渲染球体的代码 第一步 创建一个球体 let sphereNode = SCNNode() sphereNode.position...diffuse.wrapS = .repeat; 第三步 给球体内部放置一个相机 let cameraNode = SCNNode() cameraNode.camera = SCNCamera...m23: 0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 0.0, m42: 0.0, m43: 0.0, m44: 1.0) 旋转矩阵...0.0, m24: 0.0, m31: 0.0, m32: 0.0, m33: 1.0, m34: 0.0, m41: 0.0, m42: 0.0, m43: 0.0, m44: 1.0) 如果沿y轴中心将图片旋转...SCNMatrix4MakeScale(-1,1,1); // 纹理坐标翻转一下 这个时候 你会发现什么都看不见 因为球体内部没有灯光 在球体内部加上环境光试试看 let lightNode = SCNNode

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    ARKit和CoreLocation：第一部分

    计算机视觉记录了环境中的显着特征，无论iPhone的移动如何，都能够保持对现实世界中位置的了解。 Apple非常喜欢围绕会话组织代码。会话是一种封装应用程序活动的定义时段内包含的逻辑和数据的方法。...**重力：**通过将对齐设置为**重力，** ARKit将y轴与重力平行对齐，z轴和x轴沿着设备的原始方向定向 ?...ARKit使用右手规则选择基于z轴和y轴的x轴 - 也就是说，基矢量(1,0,0)与其他两个轴正交，并且（对于在负z方向上看的观察者）指向正确的。 ?...这些包括： 旋转（改变方向） 缩放（大小更改） 翻译（移动位置） 转换 在大多数情况下，转换点可以用以下等式表示： Transformed Point = Transformation Matrix ×...资源 旋转太空船 ? image.png 让我们试试转型吧！虽然这与它们用于位置节点的方式不同，但它们足够接近，您可以开始考虑实际应用的原则。为此，使用SceneKit创建一个新的ARKit项目。

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    ARKit：增强现实技术在美团到餐业务的实践

    本部分会围绕这两个方面展开介绍。 ARKit ARKit 的 ARSession 负责管理每一帧的信息。ARSession 做了两件事：拍摄图像并获取传感器数据；对数据进行分析处理后逐帧输出。...商家坐标 商家坐标的确定，包含水平坐标和垂直坐标两部分： 水平坐标 商家的水平位置只是一组经纬度值，那么如何将它对应到 ARKit 当中呢？我们通过下图来说明： ?...3D 场景坐标轴重合 卡片信息 SceneKit 中使用 SCNNode 来管理 3D 物体。...图10 卡片散开的效果 下面围绕点击和投射两个部分，介绍该效果的实现原理。...与有厚度的物体不同，卡片之间的深度关系变化很快，很容易出现多个卡片在屏幕同一个位置渲染的情况。所以经常会出现闪烁的现象： ?

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