如何在不使用高级库的情况下读取或写入Raspberry Pi 4上的GPIO引脚？

在不使用高级库的情况下，可以使用Python的RPi.GPIO库来读取或写入Raspberry Pi 4上的GPIO引脚。RPi.GPIO库是一个常用的GPIO控制库，可以通过简单的代码实现对GPIO引脚的控制。

要读取GPIO引脚的状态，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装RPi.GPIO库：在Raspberry Pi 4上打开终端，运行以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install rpi.gpio

1. 导入RPi.GPIO库：在Python代码中导入RPi.GPIO库，可以使用以下语句：

import RPi.GPIO as GPIO

1. 设置GPIO模式：在使用GPIO之前，需要设置GPIO模式。可以选择使用BCM模式或者BOARD模式。BCM模式是基于GPIO引脚的编号进行控制，而BOARD模式是基于物理引脚的编号进行控制。可以使用以下语句设置GPIO模式：

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM模式

1. 设置GPIO引脚的输入模式：使用以下语句设置GPIO引脚为输入模式：

GPIO.setup(pin, GPIO.IN)

其中，pin为GPIO引脚的编号。

1. 读取GPIO引脚的状态：使用以下语句读取GPIO引脚的状态：

state = GPIO.input(pin)

其中，pin为GPIO引脚的编号，state为GPIO引脚的状态，返回值为0或1。

要写入GPIO引脚的状态，可以按照以下步骤进行操作：

1. 设置GPIO引脚的输出模式：使用以下语句设置GPIO引脚为输出模式：

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

其中，pin为GPIO引脚的编号。

1. 写入GPIO引脚的状态：使用以下语句写入GPIO引脚的状态：

GPIO.output(pin, state)

其中，pin为GPIO引脚的编号，state为GPIO引脚的状态，可以为0或1。

需要注意的是，使用RPi.GPIO库进行GPIO控制需要在树莓派上运行，而不是在云计算环境中。此外，如果需要在云计算环境中进行GPIO控制，可以考虑使用树莓派相关的云服务或者物联网平台，例如腾讯云的物联网开发平台（https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer）提供了丰富的物联网解决方案和相关产品。