如何在不冻结ARSession的情况下将ARSCNView放入Tabview控制器？

在不冻结ARSession的情况下将ARSCNView放入Tabview控制器，可以通过以下步骤实现：

创建一个新的Tabview控制器，并将其设置为主视图控制器。
在Tabview控制器的某个选项卡中，创建一个新的UIViewController，并将其设置为该选项卡的根视图控制器。
在该UIViewController中，创建一个ARSCNView实例，并将其添加为视图控制器的子视图。
在视图控制器的生命周期方法中，进行ARSession的管理，以确保不冻结ARSession。

以下是一个示例代码，展示了如何实现上述步骤：

import UIKit
import ARKit

class ARViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    var arView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // 创建ARSCNView实例
        arView = ARSCNView(frame: view.bounds)
        arView.delegate = self

        // 将ARSCNView添加为当前视图控制器的子视图
        view.addSubview(arView)
    }

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        // 创建ARSession配置
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()

        // 运行ARSession
        arView.session.run(configuration)
    }

    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)

        // 暂停ARSession
        arView.session.pause()
    }

    // 实现ARSCNViewDelegate的方法
    // ...

}

class TabViewController: UITabBarController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // 创建AR视图控制器
        let arViewController = ARViewController()

        // 将AR视图控制器添加到选项卡中
        let tabBarItem = UITabBarItem(tabBarSystemItem: .favorites, tag: 0)
        arViewController.tabBarItem = tabBarItem

        // 将AR视图控制器添加到选项卡控制器
        viewControllers = [arViewController]
    }

    override func tabBar(_ tabBar: UITabBar, didSelect item: UITabBarItem) {
        // 在选项卡切换时，切换ARSession的运行状态
        if let arViewController = selectedViewController as? ARViewController {
            if item.tag == 0 {
                arViewController.arView.session.run(arViewController.configuration)
            } else {
                arViewController.arView.session.pause()
            }
        }
    }

}

在这个示例中，我们创建了一个Tabview控制器，并在其中的一个选项卡中添加了一个ARViewController。在ARViewController中，我们创建了一个ARSCNView实例，并将其作为视图控制器的子视图。在TabViewController中，我们通过UITabBarItem将ARViewController添加到选项卡中，并在选项卡切换时控制ARSession的运行状态。

请注意，这只是一个示例代码，具体的实现可能因你的项目结构和需求而有所不同。你可以根据自己的实际情况进行调整和扩展。