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(8774)
视频
沙龙
1
回答
如
何在
保持
点
云
顺序
的
同时
对
点
云
进行
下
采样
?(
PCL
C++
)
c++
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我希望通过使用
pcl
库提供
的
直通过滤器对传入
的
点
云
进行
下
采样
,并
保持
给定
云
的
顺序
。我目前
的
解决方案如下: using point_type_colored =
pcl
::PointXYZRGB; pass_fil
浏览 48
提问于2021-02-08
得票数 0
回答已采纳
1
回答
下
采样
PCLPointCloud2使其井井有条
c++
、
computer-vision
、
ros
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我正在尝试
对
我从Kinect One (这是一个有组织
的
点
云
:points.width = 512和points.height = 424)获得
的
pcl
::PCLPointCloud2 points
进行
下
采样
通过使用
pcl
::VoxelGrid,得到
的
下
采样
点
云
不再是有组织
的
(output_points.hei
浏览 0
提问于2018-02-04
得票数 0
1
回答
点
云
到低多边形网格
algorithm
、
mesh
、
triangulation
、
smoothing
、
point-clouds
我正在使用Kinect传感器生成一个人
的
点
云
。为了实现它,我必须将其平滑,并在三角剖分后将其转换为凹面网格/凸面网格集。为了
进行
三角测量,我发现了一些算法: Constrained Delaunay triangulation.Ear clipping algorithm 而则需要一个定向
点
作
浏览 0
提问于2012-09-03
得票数 0
回答已采纳
6
回答
我可以从网格生成
点
云
吗?
3d
、
mesh
、
maya
、
point-clouds
、
meshlab
我正在尝试从mesh (.obj)文件中生成
点
云
数据。但是,我只能找到相反
的
情况,
点
云
在互联网上啮合。有没有办法用像MeshLab或Maya这样
的
3D工具从网格中创建“
点
云
数据”?
浏览 9
提问于2014-12-01
得票数 22
回答已采纳
1
回答
在
c++
中通过tcp发送
pcl
点
云
c++
、
tcp
、
point-cloud-library
、
point-clouds
我刚开始在
c++
中
进行
数据序列化,我搜索了一些例子,但并不是很成功。我
的
目标是能够在
c++
中通过tcp发送和接收
pcl
点
云
。我熟悉ROS,但现在无法在服务器上使用它。我必须通过以太网将
点
云
发送到客户端机器,在那里我可以自由地使用ROS。 我尝试使用ZeroMQ,配置为在numpy数组中发送
点
云
。该消息包含一个带有数组形状
的
json标记,然后另一个消息包含该数组。如果我是正确
浏览 24
提问于2021-02-01
得票数 2
回答已采纳
1
回答
点
云
缩小大小
python
、
point-clouds
我有一个使用FreeCAD生成
的
有组织
的
装配
点
云
文件。我使用open3d python库来可视化这个
点
云
文件。我只是想知道是否有一种方法可以将这个
点
云
调整(缩小)到一个较小
的
大小(缩小大小),但
保持
这个
云
的
原始形状。这意味着我希望减少点之间
的
间距,以便它们变得更近,并且在
保持
点
云
形状
的
浏览 4
提问于2020-11-12
得票数 0
1
回答
快速组织
点
云
配准
c++
、
opencv
、
point-cloud-library
、
downsampling
我一直在寻找方法注册(对齐)有组织
的
点
云
与正常信息。我正在使用Microsoft来获取我
的
点
云
,但问题是它们很大。我想知道
的
是: 是否有非常快
的
下
采样
方法(并且可能也使用
点
云
被组织
的
浏览 3
提问于2015-11-12
得票数 3
1
回答
配置迭代最近
点
PCL
android-ndk
、
point-cloud-library
我在
PCL
1.6(我使用Android)中配置ICP时遇到了问题,我相信这是导致转换矩阵不正确
的
原因。到目前为止,我尝试
的
是这样
的
:使用以下代码
对
我在ICP中使用
的
点
云
进行
下
采样
: grid.filter(*tgt
浏览 2
提问于2016-03-29
得票数 0
1
回答
从
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>转换到
pcl
::PCLPointCloud2 2 ros旋律
ros
、
pcl
我尝试从
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>转换到
pcl
::PCLPointCloud2,但是转换返回一个空
点
云
。这是我
的
密码:
pcl
::toPCLPointCloud2(cloud_inliers, cloud_inliers_
pcl
2); 我可以打印出
云
"cloud_i
浏览 17
提问于2021-10-26
得票数 0
2
回答
哪一种
pcl
过滤器用于
对
点
云
进行
降
采样
c++
、
point-cloud-library
、
point-clouds
、
downsampling
我在一个自动驾驶机器人上从激光雷达上得到一个
点
云
,但是它
的
数据量太大了,无法处理。我得到了一个非常好
的
结果,我问自己是否有其他
的
过滤器或方法,我可以挖掘。当然,我不是在寻找任何具体
的
东西,而是寻找方向或建议,因为我
对
pcl
库非常陌生,而且它看起来相当庞大。这是我
的
过滤器:
浏览 2
提问于2018-04-13
得票数 4
回答已采纳
2
回答
重组
点
云
image-processing
、
3d
、
point-cloud-library
我有一个有组织
的
点
云
(1280 * 720)从一个3D相机拍摄。我只是想知道是否有一种方法来调整(减少)这个
点
云
的
大小。128 * 72),当
保持
这个
云
的
组织。(我认为这不应该和
下
采样
一样。“调整大小”
的
意思是放大图像)。欢迎任何建议,首先谢谢!
浏览 1
提问于2017-02-23
得票数 1
回答已采纳
2
回答
在同一项目中
同时
使用OpenNI和OpenNI2
c++
、
visual-studio-2010
、
kinect
、
openni
、
point-cloud-library
是否可以在同一项目中
同时
使用这两种功能?实际上,它们有不同
的
类。我之所以这样做,是因为OpenNI2有Microsoft Kinect
的
驱动程序,但是库
PCL
(
点
云
库)还不能在这个版本
的
OpennI上工作,所以我应该使用以前
的
版本才能使用它们。但是,如果有更好
的
方法来使用kinect,
同时
使用一个能够
对
点
云
进行
网格化
的
库,这将
浏览 0
提问于2014-04-11
得票数 2
1
回答
如
何在
点
云
库中使用loadOBJfile中
的
PCLPointCloud2实现KdTree?
point-cloud-library
、
kdtree
好
的
,我有一个OBJ文件,我将它读入PCLpointcloud2。现在我想把它输入到K-dTree中。它不接受PCLPointCloud2作为输入。我想查询任何一般
的
点
,如果它位于我
的
OBJ文件
的
表面。我发现很难理解他们
的
文档。那么,如何才能做到呢?另外,请给我一个容易理解
的
好
的
参考资料。什么是"PointT“BTW?是我们自己定义
的
自定义构建类型吗?请详细说明。
浏览 1
提问于2016-04-18
得票数 0
1
回答
如何将两个
点
云
或多边形
的
数据集合并为一个?(合并未附加)
vtk
、
scanning
、
point-clouds
、
point-cloud-library
、
3d-reconstruction
直到现在,我可以扫描一个补丁
的
表面和可以保存它。一个补丁意味着只扫描一个表面(
点
云
或三角形)。 我想要
的
是实时扫描多个补丁。为此,我必须将以前
的
修补程序与当前
的
修补程序合并。但我不知道合并两个补丁
的
标准方法或算法是什么,也不知道哪一种是合并
的
最佳方式,例如,在三角剖分(
点
云
合并)或三角剖分(网格合并)之前。合并意味着删除重叠
点
或三角形。我
的
想法是:如果有两
点
<em
浏览 5
提问于2013-02-08
得票数 1
回答已采纳
1
回答
将
PCL
特定视图保存为图像
c++
、
point-cloud-library
、
point-clouds
、
lidar
我
对
C++
和Pointcloud库
PCL
()
的
使用都很陌生。目前,我能够使用<
pcl
::visualization::PCLVisualizer>生成
点
云
的
查看器,我想知道是否可以保存当前查看器“视图”
的
图像。想象一
下
,我
的
照片如下: 现在,我只是手动拍摄了一张屏幕截图。但是,由于我将处理许多点
云
,我想有一种方法来将这个“观众视图”转换成图像。
浏览 2
提问于2022-02-07
得票数 2
回答已采纳
1
回答
将
点
云
转换为深度/多通道图像
opencv
、
machine-learning
、
3d
、
computer-vision
、
point-cloud-library
我有一个
点
云
产生
的
扫描平面表面使用立体相机。我已经生成了一些特性,
如
法线、fpfh等,并使用这些信息来
对
点
云中
的
区域
进行
分类。为了能够使用更传统
的
CNN方法,我想把这个
点
云
转换成opencv中
的
多通道图像。我将
点
云
折叠到XY平面,并对齐X和Y轴,以便为图像创建一个边界框。 我正在寻找关于如何进一步推进从点到像素
的
映射
的<
浏览 3
提问于2017-11-02
得票数 3
回答已采纳
1
回答
为什么过滤后
的
VoxelGrid只给我一个云端
的
点数?
ros
、
point-clouds
、
voxel
、
downsampling
我正在接收ROS消息,类型为 sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr 在我
的
回调函数中,我将它转换为
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>::Ptr之后,使用
pcl
教程中
的
代码
进行
正常估计: void OrganizedCloudToNormals( const
pcl
::PointCloud<
pcl
::PointXYZ>::Ptr &0 : cloud_no
浏览 24
提问于2020-07-05
得票数 1
回答已采纳
1
回答
Java/Android中
的
点
云
可视化
opengl
、
3d
我正在尝试可视化.ply
点
云
(XYZRGB格式)。到目前为止我正在使用
PCL
库。虽然可视化很容易,但是添加特性和文档
对
我来说尤其令人困惑和困难,更糟糕
的
是我不是
C++
的人。哪些库(最好是在Java或Android中)能够有效地可视化大型.ply文件(1M
点
)?我肯定有很多鲜为人知
的
图书馆。例如,jzy3d-api。但不确定他们是否可视化了.ply
点
云
。没有例子。我需要做
的
基本上是阅读。ply文件一个
浏览 0
提问于2017-07-19
得票数 0
1
回答
PCL
库与并发性
c++
、
windows-7
、
point-cloud-library
我已经开始在Windows 7
下
使用
PCL
库
进行
一个项目,我
的
问题是
PCL
是否为并发工作提供了任何结构或算法。例如,从一个数据集
同时
创建一个新
的
点
云
;类似于
pcl
::io::loadPCDFileKCores。我在API文档和Google中搜索过,但一无所获。 非常感谢!
浏览 3
提问于2012-11-28
得票数 0
回答已采纳
1
回答
基于open3d
的
点
云
法线估计
3d
、
computer-vision
、
point-clouds
、
normals
、
open3d
我需要带法线
的
点
云
,并找到本教程,作者首先做了voxel_down_sample(),然后用函数estimate_normals()估计法线。但实际上,没有voxel_down_sample(),我们可以找到函数estimate_normals()
的
法线。最重要
的
是,使用这些函数不应该影响数据本身。那么哪种选择是安全
的
呢?在任何编程语言中,有什么好
的
、可行
的
方法可以用来估计
点
云
的
法线?
浏览 11
提问于2022-01-28
得票数 0
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