主要贡献 目前的先进SLAM方法如ORB-SLAM2，依赖于词袋描述子来寻找相似图像，以及基于外观的局部特征，如ORB或SIFT，用于在查询图像中的关键点和地图中的地标之间寻找匹配点。...物体融合：在某些情况下，地图中的一个物体可能会重复出现，当检测到的物体在几帧内不可见，数据关联无法正确重新匹配它与现有轨迹，并在地图中插入新的物体时，这种情况可能会发生。...为防止这种情况发生，我们的系统定期检查是否有重复的物体，如果两个相同类别的物体的3D对齐框IoU超过一定阈值，如果一个椭球的中心位于另一个椭球内，或者如果它们共享超过τ个公共的3D特征点，则认为它们是同一个唯一的物体...实际上，物体类别不能用于约束数据关联，并且从侧面看时物体被遮挡。尽管如此，我们的系统仍然能够构建出三个准确的椭圆模型。 图4：相邻放置的重复物体的生成地图，左侧的图像提供了序列的概览。...实验的情境如下：首先，我们使用我们的SLAM系统从有限的视角对场景进行地图制作，然后在不同视角的查询图像上调用重新定位过程。
序 设 计 1.DIV+CSS布局 2.站内导航连接性良好 面包屑导航，翻页方式使用样式二，文章和产品上一页和下一页 3.图片的ALT属性 在编程时注意写...独特不重复 2. 准确相关 3. 字数限制（30个中文字以下） 4. 简练通顺，不要堆砌 如：女装|女装批发|女装批发零售|某某女装网 只要写成：女装批发零售|某某女装网 5....关键词出现在最前面 如：成都网站建设-成都心奇科技有限公司 6. 吸引点击 7. 组合两三个关键词 8....描述标签与标题标签重复 3. 描述标签只是关键词的罗列，不能形成通顺的句子 4....使用死链检查工具 3.制作网站地图 通过后台的优化栏目进行网站地图生成（内容加完后） 4.robot.txt文件 修改这个文件对网站地图文件的指向
有关演示如何使用Python中的底图来生成有效的地图可视化的更多示例，请查看以下这些用户内核： 美国宽带手机接入的地图可视化（Jesse Lieman-Sifry制作）。...你可以阅读Leaflet的小部件以及如何在他们的教程操作其属性。 EwenHenderson的一个梦幻般的内核使用超级简洁的Leaflet检查来自波士顿的Airbnb数据中的邻居列表和“超级主机”。...如他们的主页上所述，“Highcharter是Highcharts Javascript库及其模块的R包装。你可以在这里找到他们的文档。...你可以将你在这里学到的很多内容，包括地图制作、互动和动画，转移到足球场甚至是星际上。我会给你留下这些几个奖金的绘制坐标数据地图的例子： 利用martijn探索事件数据（R）。...检查此内核中的交互式代码。 所以，你看到了显示了数据绘图技术的十七个例子。
最近我看一篇介绍如何用Excel来制作径向树图[1]的文章，在其中学到了一个很有趣的Excel 加载项。 大家可能都知道D3.js吧，它是目前最流行的可视化库之一。...3D 动态地图 通过经纬度等数据，我们可以将事件信息在三维地图中显示。 ? 通过E2D3我们可以轻松制作这个3D 动态地图，并且可以更改数据来满足自己的作图需求！...实际上该加载项能制作的图形远不止这些，其他的还是靠大家自己去实践吧。 接下来，小五主要为大家介绍如何在Excel中调用E2D3加载项。 如何实现 第一步 我们需要在开发工具窗口中选择加载项E2D3。...输出图片 对于我们制作的图表，E2D3还为我们提供了导出功能。...参考资料 [1] Excel数据可视化加载项E2D3制作径向树图: https://www.pig66.com/2019/145_0409/17815411.html
ArcGIS是一款地理信息系统软件，可以用于地图制作、数据分析、空间分析等工作。下面我们来看看它的一些主要特点。首先，ArcGIS可以用于地图制作。...你可以在软件中导入各种地图数据，如卫星影像、数字高程模型、地形图等。然后，你可以根据需要对这些数据进行处理和编辑，如裁剪、合并、重投影等。...软件提供了多种空间分析工具，如缓冲区分析、路径分析、网络分析等，可以帮助你解决各种空间问题。ArcGIS是一款非常实用的地理信息系统软件，可以帮助你进行地图制作、数据分析、空间分析等工作。...下面我们来看看如何在ArcGIS中分析气候。准备气候数据：首先，你需要准备气候数据，如温度、降水量等数据。这些数据可以从各种来源获取，如气象局、卫星影像等。...结果展示：在完成气候数据分析后，你可以使用ArcGIS中的地图制作工具，将分析结果展示在地图上。你可以添加各种标注、符号、图例等元素，以便更好地展示分析结果。
和去年类似，今年同样涌现出诸多发表在互联网上的新冠肺炎主题可视化作品，但今年我所关注的重点不再局限于那些展示疫情现状的“气泡图”，更多内容多元的可视化作品脱颖而出： 「堵住运河的“长赐号”」 还记得去年轰动一时的...Garrett Dash Nelson制作了一个在线地图应用（https://evergiven-everywhere.glitch.me/），可以帮助浏览者将真实比例大小的“长赐号”模型放置在世界上任何一个角落...「数据可视化传达信息的科学有效性」 准确来说，这个作品其实是针对“数据可视化如何科学有效地传达信息”展开的一系列讨论，包含了诸多实际的数据可视化问题，讨论了如何在数据可视化中避免“犯错”，感兴趣的朋友可以前往...://plotparade.com/gallery_UEFA.html查看全部十四张作品： 「为什么打开窗户保持通风是缓解疫情让孩子们重返校园的关键」 受疫情影响，许多国外学生重返校园正常上课成为一项挑战.../），使用者只需要在地图上的美国范围内任意地点鼠标点击，即可看到在此地落下的雨水最终将沿着河流系统如何走向它的归宿： 「超级富豪的生财&散财“之道”」 ProPublica基于得到的美国税务局数据，制作了一系列数据新闻
和去年类似，今年同样涌现出诸多发表在互联网上的新冠肺炎主题可视化作品，但今年我所关注的重点不再局限于那些展示疫情现状的“气泡图”，更多内容多元的可视化作品脱颖而出： 堵住运河的“长赐号” 还记得去年轰动一时的...Garrett Dash Nelson制作了一个在线地图应用（https://evergiven-everywhere.glitch.me/），可以帮助浏览者将真实比例大小的“长赐号”模型放置在世界上任何一个角落...数据可视化传达信息的科学有效性 准确来说，这个作品其实是针对“数据可视化如何科学有效地传达信息”展开的一系列讨论，包含了诸多实际的数据可视化问题，讨论了如何在数据可视化中避免“犯错”，感兴趣的朋友可以前往...://plotparade.com/gallery_UEFA.html查看全部十四张作品： 为什么打开窗户保持通风是缓解疫情让孩子们重返校园的关键 受疫情影响，许多国外学生重返校园正常上课成为一项挑战.../），使用者只需要在地图上的美国范围内任意地点鼠标点击，即可看到在此地落下的雨水最终将沿着河流系统如何走向它的归宿： 超级富豪的生财&散财“之道” ProPublica基于得到的美国税务局数据，制作了一系列数据新闻
地图的主要目的是方便搜索引擎蜘蛛抓取的，如果地图存在死链，会影响网站在搜索引擎中网站权重的，要仔细检查有无错误的链接地址，提交前通过站长工具，检查网站的链接是否可以打开。 二、简化网站地图。...网站地图不要出现重复的链接，要采用标准W3格式的地图文件，布局要简洁，清晰，如果地图是内容式地图，每页不要超过100个内容链接，采用分页的行式，逐一开来，这样方便搜索引擎蜘蛛逐页爬行。...三、更新网站地图 建议经常更新网站地图，经常的更新地图，便于培养搜索引擎蜘蛛爬行的粘度。经常有新的地图内容生成，长期以来，蜘蛛就会更关注，培养蜘蛛的爬行规则，这样网站内容能更快的被搜索引擎抓取收录。...2.在实时推送和sitemap出现问题时，或者新制作的专题页无法通过实时推送提交时，手工提交也是值得信任的工具。
在本文中，我将分享一些技巧、说明和示例，以帮助您制作出色的定位器地图。 保持简单 定位器地图只有一项工作：显示某物在哪里。...保持定位器地图尽可能简单，以防止它在视觉上与主地图或主要故事竞争。 上面的定位器地图非常简单。以下是制作方法： 教程：如何制作定位器地图 在 ArcGIS Pro 中插入新地图。...最终定位图： 既然您知道如何制作一张定位器地图，以下是制作更多地图的一些想法和建议： 添加文本 对于定位器地图，应该只有少量文本，这通常更容易添加为布局文本而不是标签。...如何制作范围矩形 到目前为止，我展示的许多示例都有一个矩形来指示主地图的范围。下面我将分享一些关于如何制作这些的说明。 使用您的主地图打开布局。激活地图框。 在功能区上，单击插入选项卡。...提示：在上面的示例中，我使用重塑地图框工具将地图框重塑为圆形。 例子： 如果您想查看我在本文中分享的任何地图示例并进一步探索它们是如何在 ArcGIS Pro 中制作的，您可以下载此工程包。
如果你刚刚开始使用数据可视化，没有艺术或图形设计经验，或者不想编码，而想立即开始制作图形或地图，那么本文就是为你准备。...该工具可用于： 只需将数据直接粘贴到浏览器中即可制作直线图，条形图和面积图 向绘图的点和/或区域添加注释 下载PNG和可编辑的SVG 虽然这个工具是为内部使用而制作的，但FastCharts在创建演示图表时也在业务的其他部分赢得了声誉...演示 原文有一个演示GIF，展示如何在一分钟内制作图表。...可以使用Palladio创建四种类型的可视化： 地图视图：将坐标数据转换为地图上的点 图表视图：允许您可视化数据的任何两个维度之间的关系 列表视图：可以安排数据的维度以制作自定义列表 图库视图：数据可以在网格设置中显示...演示 如何在中型博客/网站中呈现时间轴的示例。
在这款手游推出时，我们发现，祖龙娱乐在手游的研发技术上正变得越来越娴熟。...静态漏洞扫描 主要通过静态扫描的方式，对游戏apk中配置档、资源文件、脚本文件、manifest.xml、so文件，通过自动扫描的方式来进行检查项的确认。...（目前此块内容已集成到SR手游安全测试方案中，覆盖了120+条安全检查项和信息安全测试项） 动态风险分析 主要根据游戏特定的内容和玩法，针对性地分析安全风险点，通过协议、函数、内存、脚本等技术，多维度检查游戏服务器对相应的风险点是否有完善的校验或反外挂策略...如生活制作功能中，物品 随机应该由服务器下发，而非客户端上报，否则存在制作指定物品的风险；对物品等级缺失 校验，导致低等级可制作高等级物品 。 2、部分验证逻辑只存在于客户端。...如“宠物更名”中，服务器应该检查长度限制，否则由于该数据会写入DB，可能被利用造成客户端对服务器数据库攻击。
使用矢量素材制作数据分析报告其实并不难，最常见的就是形式就是使用矢量地图制作数据地图报告了。这个需要其实涉及到的技能并不多，仅仅是一些基础的矢量素材处理与转换工作。...二、矢量地图素材编辑： 在正式开始矢量地图制作的讲解之前，我需要再强调一次关于编辑过程中的核心技巧。...关于填充颜色时的相关技巧： 如要填充相同颜色的省份： Ctrl+依次选中各个相同颜色省份批量填充（或者使用F4键：重复上一步操作）； 填充的时候可以使用ppt自带的取色器（仅限2013及以上版本，若版本过低请参考历史文章...制作热力地图色彩阀值： ? 这个你可以直接把刚才在excel里的复制过来。 完善图表其他元素，备注信息，数据来源等。 ? 这样，一幅热力数据地图就搞定了。 填充用到的RGB色值： ?...三、给地图添加三维效果： 以上步骤跟大家分享过了如何在ppt中利用矢量地图图形编辑数据地图，因为是手工编辑，所以门槛不高，掌握编辑过程中的若干技巧足以！
美国Circadence公司是一家网络安全公司，该公司成立于1995年，主要工作内容是提供在线游戏内容制作，主要产品是VR-1，最初为包括美国在线游戏频道和德国电信在内的客户制作并发布了在线视频游戏。...1.4.3.游戏室 Ares项目包括游戏室，游戏室帮助解释网络技术/或操作概念，例如对手如何在网络中访问或使用什么通用协议。...游戏室针对网络技术/或操作概念的解释和培训，旨在加强知识/技能保留所需的重复训练。 ? 1.Cylitaire： 基于经典纸牌游戏进行设计。...Ares3.0项目整体流程 本节介绍Ares3.0项目的整体流程。 1.5.1.登录Ares平台 登录首页 ? 注册界面 ? 1.5.2.首页 登录进入后的首页，消息提示 ? 首页地图风格 ?...Ares4.0项目 1.6.1.新布局和设计 4.0版本新的首页UI更新，由2D地图简化成3D旋转地球 ? 新版首页 ? 任务菜单 ? 任务路径 ? 进入任务的步骤 ? 新的任务界面 ? 排行榜 ?
控件列表： 抽数函数： 02 — 为什么要制作动态交互式图表 1、避免重复绘制，节约时间，避免失误。 2、节约空间，信息魔方。 3、形式新颖，生动鲜活，有参与感和吸引力。...详情请参考之前的文章《三种方式制作数据地图》，Excel源文件下载，在本公众号后台回复关键词“色温图”即可。 示例四：切片器 切片器也可充当结果选择器。...详情请参考之前的文章《Excel省市交叉销售地图》。Excel源文件下载，在本公众号后台回复关键词“交叉销售地图”即可。...其中有关于车辆的信息，如车型，颜色，级别，价格，也有客户信息，包括客户年龄，性别，类型，也包括各车型的销量数据以及经销商的销量数据。...3)设置好关联后要注意检查，数据透视表链接是否取得正确的切片结果。 至此，一个用切片器+数据透视图制作的仪表盘就大功告成了。
2014年春节，百度发布了基于大数据的可视化产品春运迁徙地图（http://qianxi.baidu.com/），在中国地图上直观地看到各城市间的人流迁徙，经央视报道使用，一时惊艳。...受其启发，本贴讲解用Excel制作基于中国地图的迁徙地图/流向地图的方法。下图是最后的目标样式。 ? 作图思路 迁徙射线可用散点图绘制，迁徙数量可用气泡图绘制。...由于气泡图不允许再组合其他图表类型，故分别做散点图和气泡图，其中散点图绘图区填充地图图片，气泡图全透明，然后两个图表叠加在一起，得到迁徙地图。 制作步骤 1、首先做射线图。...在射线图工作表中，C、D 列为各省xy坐标数据，组织K、L列的xy数据，间隔重复所选省份和各省的xy坐标，这是关键点之一。...得到迁徙地图界面。 ? 4、检查模型。 切换省份和指标，检查确认数据引用、图表绘制的正确性，完成模型。 5、夜视风格。 还可格式化出如下图的黑底发光夜视效果，具有科技感，接近百度迁徙地图的风格。
静态漏洞扫描 主要通过静态扫描的方式，对游戏apk中配置档、资源文件、脚本文件、manifest.xml、so文件，通过自动扫描的方式来进行检查项的确认。...（目前此块内容已集成到SR手游安全测试方案中，覆盖了120+条安全检查项和信息安全测试项） 动态风险分析 主要根据游戏特定的内容和玩法，针对性地分析安全风险点，通过协议、函数、内存、脚本等技术，多维度检查游戏服务器对相应的风险点是否有完善的校验或反外挂策略...如生活制作功能中，物品 随机应该由服务器下发，而非客户端上报，否则存在制作指定物品的风险；对物品等级缺失 校验，导致低等级可制作高等级物品 。 2、部分验证逻辑只存在于客户端。...如“宠物更名”中，服务器应该检查长度限制，否则由于该数据会写入DB，可能被利用造成客户端对服务器数据库攻击。...问题二：一个同伴可以重复助战，存在刷评分排行榜的风险 【漏洞类型】：刷战力 【问题描述】 使用一个同伴ID通过forXXXXX_pos多次发送，可用一个同伴重复助战 ? ?
但之前的精灵之息让我一直有一种“重复感”。 ? 在精灵之息-进度中，自己也感觉到了。 当时的结论是，“因为元素太少，内容太少”，而同样的内容不停复用，肯定是会有严重的“重复感”。...制作的人，只是自以为很努力的在做最基础的体力工作，然后自我感动。 所以，我决定去除随机性，先把前两章按照设计好的地图，进行展开。...而这结果就是在rougelike世界观两项里，我选择把这游戏改成类rpg了。...（至于为什么不是完全的rpg，等白露公主完成后，我再解释） ---- 既然决定了要自己设计，地图和地图事件就变成优先级最高部分。...但是前两章的内容设计让我很是头大，制作的过程，甚至觉得这些地图还不如用随机的呢。 但其实这才是真正体现游戏制作者能力差距的地方。
希望你们能够看到最后并制作这个有趣的游戏。然后~~~发给同学装×。 2 游戏设计 首先，我们来看一下游戏布局 ?...= -1) { //检查周围雷的个数 for (int m = i - 1; m <= i + 1; m++) { for...if (map[row][col] >= 9)//翻开过的 和标记的 不进行操作 { break; } if (map[row][col] == 0)//翻开 0项...DrawMap(); 05 判断输赢 判断输赢为了避免重复的搜索，定义了一个isfail变量来判断输，根据翻牌次数和雷的数量及地图大小判断赢。...当绘制出现 9 即踩到雷时将isfail置一 case 9: // -1 + 10 = 9 踩到雷了 putimage((x - 1) *25, (y - 1) *25, &imgs[13
不可否认，pyecharts绘制的地图实现方便、图形美观而且支持交互，但在面对不同需求时，其实我们还有很多其他手段实现地图可视化。 ?...站在巨人的肩膀上，本着不重复制造轮子的原则，即便不懂js语言，也可以通过简单的更改数据和基本设置来绘制精美的可视化地图。 ?...注：上述两个可视化地图案例均选自Echarts的gallery社区 还有很多其他类似Echarts的可视化平台，如大众制图、图表秀等，均可在线制作大量图表，不过一般需要注册后方可使用，而Echarts则可直接使用...在Excel界面中指定多列数据，其中一列是位置信息（如省份或者城市名），其余表示要可视化的数据，选择插入选项卡下插入三维地图功能，即可进入Excel制演示图界面。 ?...Tableau软件制作可视化地图也非常方便且功能强大，但使用灵便程度不如前几种方式
好在我之前写《用地图说话》的时候，曾琢磨过如何在 PPT 里演示点击地图选择的动态图表，琢磨出一种做法，现在就和大家分享。 ?...制作步骤 1、制作 Excel 里的动态图表模型。 这个是常规做法，这里就不讲解。用户的选择结果记录在 dashboard 工作表的 A1 单元格，这是动态图表的驱动引擎。...但这个下拉框，PPT 并没有提供地方让你指定下拉选择项和保存选择结果的位置，怎么办？这里是难点了，接下来我们需要使用宏代码从 Excel 里读出选择项列表，赋给下拉框。 4、给下拉框添加选择项。...选择某个选择项，右侧的图表就应该动态切换。 首次选择时可能有点慢，因为在打开那个嵌入的 Excel 文件，后面再选择就完全正常秒级响应了。成功。 8、保存 PPT 文件。...以后需要更新数据时，应该更新 PPT 里的嵌入对象。不要直接双击打开，这样窗口太小，不方便操作。
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